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[发明专利]一种正北方向偏离正上方的地图在GIS中正确显示坐标的方法-CN201110176197.0无效
发明人：钱家忠;马雷;赵卫东;周小平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正北方向偏离正上方的地图在GIS中正确显示坐标的方法，其特征是首先使用地图实际坐标值以坐标原点为旋转中心点，旋转地图正北方向到地图正上方夹角数值后的坐标值对地图进行配准，在以GIS打开地图工程文件后，首先读取地图工程文件对应的地图正北方向与地图正上方之间的夹角数值；再利用坐标系旋转公式进行计算，实现地图正北向非正上方的坐标与正北向为正上方的坐标之间的转换；在转换时，以转换前的地图坐标原点为旋转的中心点本发明方法可以实现正北向非正上方地图的坐标正确显示，根据实际坐标值生成点以及修改点位置，适用于各种GIS的开发和基于GIS的二次开发中对地图正北方向非正上方问题的解决。
一种正北方向偏离上方地图 gis 正确显示标的方法

[发明专利]确定方位角的方法、装置、电子设备和存储介质-CN201710918482.2有效
发明人：李嘉;幸锋;杨丹;嵇聪;黄文星;任春俊;李晋;高超云;陈志伟;吴志锋 -专利权人：中国移动通信集团云南有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：所述方法包括根据采样点的位置信息以及采样点对应的基站的位置信息，确定位置夹角，所述位置夹角是以所述基站为顶点，以正北方向为起始边，顺时针旋转至所述采样点的角度；获取采样点的相对AOA，所述相对AOA是以天线的法线为起始边，顺时针旋转至采样点的角度，所述相对AOA是根据所述正北方向标准的AOA得到的，所述正北方向标准的AOA是基站根据工参的方位角，计算得到的以正北方向为起始边，逆时针旋转至采样点的角度；根据位置夹角和相对
确定方位角方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位方法、路测终端与手持终端-CN201310008342.3有效
发明人：廖军;马军 -专利权人：上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、路测终端和手持终端，其中，一种定位方法包括：第一终端接收第二终端发送的用户当前行进方向与正北方向的夹角值，其中，所述第一终端中设置有陀螺仪；所述第二终端用于按照所述用户输入的所述当前行进方向，根据正北方向指示图计算所述当前行进方向与所述正北方向的夹角的夹角值，并发送给所述第一终端；所述第一终端使用所述夹角值修正所述陀螺仪的输出角度，以进行所述第一终端的定位。通过本发明，无需使用磁力计，在大量电磁干扰的场合也能准确确定室内定位的方向角，进而准确测试室内网络覆盖情况。
定位方法终端手持

[发明专利]风电机组塔筒垂直度离线检测方法及垂直度在线监测方法-CN201610791710.X有效
发明人：陈洪德;张洪武 -专利权人：上海应谱科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组塔筒垂直度离线检测方法，包括以下步骤：1)先顺时针给塔筒顶部法兰面上周向均匀分布的螺栓编号；2)测量第一个螺栓和塔筒门中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a1；3)测量塔筒中心和塔筒门中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a2；4)计算第一个螺栓和塔筒中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a；5)利用梁式倾斜传感器对螺栓所在位置的法兰面进行测量；6)按照步骤5)的方法，对至少两个不同螺栓所在位置的法兰面进行测量；7)计算出合成的塔筒顶部最大倾斜角度Angle和合成的塔筒顶部相对于正北倾斜方位Dir。
机组垂直离线检测方法在线监测

[发明专利]测量磁性岩体中岩层走向、倾向的方法-CN201811512652.8在审
发明人：覃敏;唐绍辉;焦文宇;刘畅;赵聪聪 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量磁性岩体中岩层走向、倾向的方法，该方法包括以下步骤：步骤一、绘制现场工程实测图，在工程实测图上标识岩层的走向方向；步骤二、在工程实测图上找出待测岩层的正北方向；步骤三、以正北方向为基准、确定岩层的走向方向的方位角，该方位角为岩层走向；步骤四、确定岩层的倾向方向，岩层倾向与岩层走向恒垂直，确定岩层倾向对应的方位角。
岩层岩层倾向岩层走向方位角测量磁性工程实测正北方向中岩层岩体测量倾向方向现场工程实测磁场垂直绘制

[发明专利]风电机组塔筒基础不均匀沉降离线检测方法及在线监测方法-CN201610795831.1有效
发明人：陈洪德;张洪武 -专利权人：上海应谱科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组塔筒基础不均匀沉降离线检测方法，包括以下步骤：1)先顺时针给塔筒法兰面上周向均匀分布的螺栓编号；2)测量第一个螺栓和塔筒门中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a1；3)测量塔筒中心和塔筒门中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a2；4)计算第一个螺栓和塔筒中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a；5)利用梁式倾斜传感器对螺栓所在位置的法兰面进行测量；6)按照步骤5)的方法，对至少两个不同螺栓所在位置的法兰面进行测量；7)计算出合成的塔筒最大倾斜角度Angle和合成的塔筒相对于正北倾斜方位Dir。
机组基础不均匀沉降离线检测方法在线监测

[发明专利]GIS地图AR相机可视域计算及实时联动方法-CN202211046010.X在审
发明人：黄晟;孙伟;王阳;杨庆雷;褚文奇 -专利权人：智广海联大数据技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明利用监控设备可相对初始位进行旋转给定角度这一基本能力，通过采集监控设备经纬度、可视域、接入协议、传输协议等基本信息，并统一监控设备初始位为正北方，然后计算目标坐标与监控设备坐标所在直线与正北方向的夹角，通过夹角和目标坐标相对监控设备坐标的位置算出监控设备相对正北方的顺时针水平旋转角度，通过监控设备的安装高度、监控设备和目标两点间的距离计算出垂直旋转角度，并将这两个角度传给监控设备，达到快速定位目标的目的
gis 地图 ar 相机视域计算实时联动方法

[发明专利]一种能快速寻找正北方向的精准指北仪-CN201711478210.1在审
发明人：施浒立;虞舟航;庞鹏翔;李芳 -专利权人：北京日月九天科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种能快速寻找正北方向的精准指北仪，包括：底盘、转盘、托架、精准指向架装置、天线单元、GNSS接收芯片和MCU处理芯片、低噪声放大器、声表滤波器、6轴传感器、模块盒、低损耗电缆、喷墨笔；6轴传感器本发明所述指北仪的优点是利用全球导航卫星系统的导航信号，并采用精准接收天线以及载波相位高精度测量用的芯片经相干测量获得精准正北指向，全球导航卫星系统的导航信号覆盖区域广，利用全球导航卫星系统的导航信号获得的测向角度数据是相对于正北方向的绝对偏角值
全球导航卫星系统导航信号正北方向快速寻找轴传感器指北仪指向低噪声放大器低损耗电缆高精度测量混凝土基础声表滤波器处理芯片覆盖区域角度数据接收天线接收芯片时间推移输出接口输入接口天线单元误差累积载波相位模块盒喷墨笔水准器底盘相干测向偏角托架转盘测量直观芯片

[发明专利]评估攻击者方向的可穿戴设备和方法-CN201510157535.4在审
发明人：张贯京;陈兴明;葛新科;克里斯基捏·普拉纽克;艾琳娜·古列莎;王海荣;张少鹏;方静芳;高伟明;程金兢;梁艳妮;周荣;李慧玲;邢立立;波达别特·伊万;徐之艳;周亮;梁昊原;肖应芬;郑慧华;唐小浪;李潇云 -专利权人：深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司;深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司;深圳市共创百业科技开发有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种评估攻击者方向的可穿戴设备和方法。本发明实施例所述可穿戴设备包括穿戴本体以及设置在所述穿戴本体上的地磁传感器和节点网络，通过所述节点网络用于获取人体受伤时穿戴本体的损毁信息并将所述损毁信息传输至中央处理器，通过地磁传感器获取人体正南或正北方向后发送给中央处理器，中央处理器根据所述损毁信息以及所述正南或正北方向确定攻击者方向。本发明提供的评估攻击者方向的可穿戴设备和方法能够通过地磁传感器和节点网络评估攻击者的方向。
评估攻击者方向穿戴设备方法

[发明专利]一种基于NFC和方位角计算的规范停车方法-CN202110743278.8在审
发明人：葛文韬;陈小亮 -专利权人：深圳市泰比特科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：首先在地图上依据实际情况画出一个个合法的停车区域，记录好区域的经纬度集合，在设定好的区域范围内，安装相应的NFC感应片，当用户借车骑行后，在站点还车时，根据具体能否感应到NFC感应片来确认车辆是否在合法区域内还车，之后对具体每个站点还车时车辆停靠方向进行具体划分，计算出其正确停靠方向与正北方向夹角，终端通过陀螺仪技术计算出此刻车辆车头与正北方向角度，当角度符合条件时即可还车。
一种基于 nfc 方位角计算规范停车方法

[发明专利]机械扫描便携式合作目标对空监视设备及自主校北方法-CN201911396392.7有效
发明人：曹珊;邵欣;周忠华;汤锦辉;赵钟磊;郝杲旻 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械扫描便携式合作目标对空监视设备自主校北方法置，所述方法首先以机械扫描便携式合作目标对空监视设备平面天线为基线，在天线两端分别放置GPS天线A和B测定WGS‑84坐标系对应坐标，并以A为原点确定向量，计算xoy平面夹角作为与正北方向的夹角。其次，将夹角值反馈给天线面转台，由处理器控制电机旋转相应所角度，使天线面垂向方向指向正北，实现设备自主校北。
机械扫描便携式合作目标监视设备自主北方

[发明专利]一种光电平台现场标北方法-CN201811531894.1有效
发明人：殷宗迪 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电平台现场标北方法，属于光电平台标北技术领域。本发明先求出当前时间、经纬度条件下，月球的方位角和高度角，再利用月亮方位对光电平台视轴进行正北方向标定，既不需要其他设备，又能保证视轴精度。
一种光电平台现场北方

[发明专利]一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法-CN201810388394.0在审
发明人：冯仲科;练一宁;张德强 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt2；②记录t0＝0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>N,u1正北水平度盘值，u表示与正北方向之间的夹角，此时使
陀螺全站仪陀螺定向过程定向结果时间线性衰减记录

[发明专利]船艏向检测系统及检测方法-CN201110003801.X无效
发明人：李猛山 -专利权人：天津海洋数码科技有限公司
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本发明的船艏向检测系统，包括：两个GPS天线、信号处理装置、计算机，船艏向检测方法根据两GPS天线的位置坐标计算出两个GPS天线之间的连线所指方向与正北方向之间的夹角，再通过两GPS天线的连线方向与船艏向之间夹角数据计算得出船艏向与正北方向之间的夹角
检测系统方法

[实用新型]船艏向检测系统-CN201120005515.2无效
发明人：李猛山 -专利权人：天津海洋数码科技有限公司
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本实用新型的船艏向检测系统，包括：两个GPS天线、信号处理装置、计算机，根据两GPS天线的位置坐标计算出两个GPS天线之间的连线所指方向与正北方向之间的夹角，再通过两GPS天线的连线方向与船艏向之间夹角数据计算得出船艏向与正北方向之间的夹角
检测系统

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