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[发明专利]一种板坯编号识别方法、系统、介质及电子终端-CN202111540474.1在审
发明人：张宏亮;王荣;杨凤琴;王晓凤 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种板坯编号识别方法、系统、介质及电子终端，方法包括：连续采集多张板坯运输辊道上的板坯侧面图像；将所述板坯侧面图像输入预设的第一识别模型进行特征提取与分类，获取待拼接板坯图像，所述待拼接板坯图像为具有字母和/或数字特征的板坯侧面图像；将所述待拼接板坯图像输入预设的图像拼接模型进行图像拼接，获取拼接图像；将所述拼接图像输入预设的第二识别模型进行识别，获取板坯编号识别值；通过对比所述板坯编号识别值与预设的板坯编号期望值，发出警示，完成板坯编号识别；本发明中的板坯编号识别方法、系统、介质及电子终端，较好地实现了对板坯编号的精准识别，识别准确度较高，识别效率较高，成本较低，实施较方便。
一种编号识别方法系统介质电子终端

[发明专利]一种钢板板坯号智能识别方法、装置、设备及介质-CN202210382158.4在审
发明人：李林;林琳 -专利权人：辽宁华盾安全技术有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，揭露了一种钢板板坯号智能识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集在钢板板坯生产过程中的板坯图像，从中选取满足预设业务属性的图像作为训练样本图像，标记训练样本图像的真实标签；利用预构建板坯号识别模型中区域检测网络检测训练样本图像的预测板坯号区域，得到预测板坯号区域图像；利用预构建板坯号识别模型中文本识别网络识别预测板坯号区域图像的预测板坯序列号；根据预测板坯号区域图像、预测板坯号区域图像以及真实标签，计算预构建板坯号识别模型的模型损失；通过模型损失，生成训练好的板坯号识别模型，以执行对待检测板坯图像进行序列号识别。本发明可以提高钢板板坯号识别效率和准确性。
一种钢板板坯号智能识别方法装置设备介质

[发明专利]基于深度学习的板坯空洞识别方法、系统、介质及终端-CN202010488519.4有效
发明人：庞殊杨;王嘉骏;贾鸿盛;毛尚伟;李语桐 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的板坯空洞识别方法、系统、介质及终端，方法包括：采集板坯图像数据，并对所述板坯图像数据中板坯的位置进行标注，形成图像数据集；根据所述图像数据集建立板坯位置识别网络模型，并对其进行训练；实时检测板坯，并将检测的板坯图像信息输入至板坯位置识别网络模型，获取输出结果；根据输出结果中的板坯的位置信息，判断板坯中是否存在空洞；本发明无需人工参与，提升了工作效率，通过机器学习采用深度神经网络SSD‑Mobilenet识别板坯在生产线中的位置，并切割出图像，采用图像增强和图像二值化算法来判断板坯中是否存在空洞，用机器代替人眼做识别，解决了现有的板坯空洞识别效率及准确率低下的问题，降低了人工参与的成本。
基于深度学习空洞识别方法系统介质终端

[发明专利]一种用于检测板坯皮下缺陷的方法及系统-CN202010209989.2在审
发明人：邓小旋;李海波;朱国森;吕迺冰;季晨曦;刘柏松;初仁生;邵肖静;张宏艳;刘国梁;罗衍昭;董文亮 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测板坯皮下缺陷的方法及系统，方法包括：利用铣床对板坯进行磨制，磨制后板坯的表面光洁度Ra为10～20；利用预设浓度的盐酸水溶液对板坯侵蚀3～7min后，利用清水对板坯进行清洗并晾干，所述盐酸水溶液的浓度为10～20％；获取板坯的表面图像；利用图像识别算法对板坯的表面图像进行分析，确定出板坯皮下的气孔和夹杂物；可对板坯进行大面积的缺陷统计，利用盐酸水溶液预先对板坯进行侵蚀，在图像识别过程中，准确分辨出加工划伤和内部缺陷；因夹杂物图像的衬度和气孔图像的衬度是不同的，可根据衬度显著区分出夹杂物和气孔，进而可对板坯进行准确、快速、全面的缺陷检测，确保板坯和后续轧板的表面质量。
一种用于检测皮下缺陷方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的板坯号实时检测与识别方法-CN202211480113.7在审
发明人：方一鸣;鞠浩;刘乐;亢克松;李晓刚;杨宏亮;胡硕;张晓松;王燕伟;向永光 -专利权人：燕山大学;唐山惠唐物联科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的板坯号实时检测与识别方法，属于连铸生产信息化领域，包括通过安装在现场辊道旁的摄像头采集大量含背景的板坯图像，以训练改进的YOLOv5得到图像检测模型，制作板坯号图像数据集；对板坯号图像预处理，分割为字符图像，制作字符图像数据集，以训练MobileNetv2得到字符识别模型；用图像检测模型实时检测并提取辊道上的板坯号图像，用字符识别模型实时识别板坯号图像并输出字符串结果；将此结果与板坯调度系统的板坯号信息进行比对本发明使用计算机视觉技术和深度学习方法实现了连铸板坯号的实时检测与准确识别，为连铸后续生产奠定了良好基础。
一种基于深度学习板坯号实时检测识别方法

[发明专利]一种热轧加热炉板坯的自动照合方法-CN202010475607.0在审
发明人：朱庆华;陈铎;王培培;肖楠;张小松 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧加热炉板坯的自动照合方法，包括：控制板坯沿第一路径从板坯库向加热炉方向运行；当所述板坯的头部运行到所述第一路径的第一位置时，通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像，所述第一图像上携带有所述板坯的板坯号信息；对所述第一图像进行图像识别，获得所述板坯号信息；获取预设板坯号信息；基于所述预设板坯号信息，确定所述板坯号信息是否正确，本申请中板坯号的照合过程实现自动化，避免了现有技术在照合过程中多个步骤需要人工操作，板坯号核对完全靠操作工眼睛核实，可靠性低，操作工工作量大的技术问题。
一种热轧加热炉自动方法

[发明专利]一种热轧板坯表面清理质量缺陷的自动检测装置-CN201810627928.0在审
发明人：张仁其;朱海华;吴海飞;唐豪伟;张科杰;梁兴国 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧板坯表面清理质量缺陷的自动检测装置，包括：板坯表面拍摄单元和用于图像处理的计算机，计算机中安装有表面清理质量缺陷评定系统；所述板坯表面拍摄单元将图像传输至表面清理质量缺陷评定系统；所述表面清理质量缺陷评定系统包括：图像处理程序、板坯评级程序和板坯管理城西，通过图像处理程序将板坯图像特征进行表征和数据化处理，并将板坯信息数据传递至板坯评级程序，板坯评级程序自动给出需要评级的表面等级，同时将板坯的判定等级信息传递给板坯管理系统进行记录本发明能对板坯表面清理质量状态进行准确客观的评价以及完整的记录，避免表面漏清理的板坯被装入加热炉，导致热轧过程中发生废钢事故和成品质量表面缺陷。
板坯表面清理质量缺陷评级板坯表面评定系统图像处理程序拍摄单元加热炉信息数据传递自动检测装置数据化处理板坯图像等级信息管理系统热轧板坯热轧过程图像处理图像传输质量表面质量状态计算机废钢记录装入判定传递管理

[发明专利]一种钢铁板坯编码自动识别方法以及钢铁板坯跟踪系统-CN201210091150.9有效
发明人：安剑奇;吴敏;曹卫华;何勇;李勇;王永波;杜楠 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢铁板坯编码自动识别方法以及钢铁板坯跟踪系统，该方法为：从第一帧原始图像开始，依次对每一帧原始图像按以下步骤自动识别板坯编码：步骤1：对原始图像进行图像预处理；步骤2：对预处理后的图像进行二值化处理，再对所得的二值图进行板坯编码检测及编码位置定位，所述的板坯编码检测及编码位置定位采用投影处理方法；步骤3：对原始图像按照前述编码位置定位得到的边界坐标进行切分，得到多个单字符图像；对每一个单字符图像都进行字符识别，从而完成对当前帧原始图像中的板坯编码识别；返回步骤1。该钢铁板坯编码自动识别方法以及钢铁板坯跟踪系统具有自动化程度高，编码识别效率高的特点。
一种钢铁编码自动识别方法以及跟踪系统

[发明专利]一种板坯热轧出口翘扣值检测装置及方法-CN202310705678.9在审
发明人：黄华贵;孙静娜;刘迎港;郑加丽;胡淇伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种板坯热轧出口翘扣值检测装置及方法，涉及智能轧制技术领域，所述装置，包括：第一激光发生器，用于向目标板坯的表面发射一字激光；第二激光发生器，用于向目标板坯的表面发射十字激光；图像采集系统，用于在一字激光和十字激光照射到目标板坯的端部后，采集目标板坯的端部图像；图像处理系统，用于：提取端部图像中与侧边缘平行的激光线的离散点，根据离散点拟合目标板坯的端部的翘扣曲线；根据平行激光线组确定端部图像的图像灭点，并根据图像灭点、端部图像的边缘凸点和翘扣曲线确定目标板坯的端部的最大翘扣值。本发明能避免由端部曲线被误提取造成的翘扣值计算错误，提高板坯热轧出口翘扣值检测的准确性。
一种热轧出口翘扣值检测装置方法

[发明专利]一种表面带水渍的板坯轮廓检测方法及装置-CN202310750776.4在审
发明人：徐冬;闫汇卿;何婉章;何海楠;赵剑威;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面带水渍的板坯轮廓检测方法和装置，方法包括：步骤S1：获取中间坯图像，构建样本数据集并标记；步骤S2：构造一个卷积神经网络模型，并用标记好的数据集进行训练，获得最佳特征提取模型；步骤S3：采用小波变换对待检测板坯图像预处理，并利用训练好的所述最佳特征提取模型对预处理后的待检测板坯图像进行特征提取，获得待检测板坯图像的特征图；步骤S4：对所述待检测板坯图像的特征图进行后处理，完成去除噪声、平滑边缘的功能，通过提取边缘和寻找最大轮廓的方法完成待检测板坯图像的轮廓检测。本发明可实现对中间坯轮廓的实时检测，尤其是可以针对带水渍的板坯图像，提高轮廓检测的精度，并且该方法具有较强的鲁棒性。
一种表面水渍轮廓检测方法装置

[发明专利]一种车载板坯出入库的自动控制方法-CN202310317280.8在审
发明人：刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载板坯出入库的自动控制方法，涉及钢铁企业热轧生产中的车载板坯出入库自动控制领域。该方法首先利用摄像头采集车载板坯图像，转为鸟瞰图后制作成用于训练图像分割神经网络的数据集，训练分割的模型mIoU精度在0.97左右。利用摄像头捕获车载板坯，转换为鸟瞰图送入图像分割模型，再对分割的结果计算卡车或者板坯部分图像的质心点坐标，算出卡车或者板坯的实际坐标值，反馈给行车系统坐标，完成车载板坯智能出入库，最后在沙钢现场投入使用经过实测，使用该方法后行车夹钳可根据定位结果进行有效作业，能够代替人工手动控制行车定位，实现了车载板坯智能出入库。
一种车载板坯出入库自动控制方法

[发明专利]一种钢铁板坯编码图像中的字符识别方法-CN201210090681.6无效
发明人：吴敏;安剑奇;曹卫华;何勇;杜楠;田胜雄 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢铁板坯编码图像中的字符识别方法，包括以下步骤：步骤1：将获取的钢铁板坯编码图像切分为多个单字符图像；每一个单字符图像中包含有一个待识别的字符；步骤2：依次对每一个单字符图像进行字符识别，从而完成对钢铁板坯编码图像中的字符识别。该钢铁板坯编码图像中的字符识别方法具有运算简便、识别效率高的特点。
一种钢铁编码图像中的字符识别方法

[发明专利]板坯上料自动识别装置及其识别方法-CN202110337864.2在审
发明人：徐优春;姚建华;刘海浪;吴国斌;张任为;牟登高 -专利权人：湖南华菱湘潭钢铁有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：板坯上料自动识别装置及其识别方法。板坯上料自动识别装置包括字符识别系统和识别模块；所述的字符识别系统包括图像抓拍系统和图像预处理系统；图像抓拍系统包括摄像机、照明装置、光电装置；所述的图像预处理系统包括图像采集单元、图像定位单元、图像分割单元通过两个侧面方向获取板坯号的图像，并获取图像中含有板坯号的部分，将图像进行切割成单字符码，与特征库进行比对识别直至识别通过。本发明的板坯号自动识别过程不需要人参与，节省人力，生产效率高，费用低、自动化程度高，可实现流水线操作，同时识别结果精确，保证识别的准确性。
板坯上料自动识别装置及其识别方法

[发明专利]一种结晶器漏钢处理方法-CN201610077331.4有效
发明人：曾智;王胜东;季晨曦;黄学启;崔阳;潘宏伟;王志鹏;邓小旋;田志红;杨春政;马硕;王保生;王国瑞;何文远;滕波 -专利权人：首钢总公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B22D11/18 文献下载
摘要：本发明公开一种结晶器漏钢处理方法，按照预设时间间隔在炼钢连铸过程持续采集板坯二维图像；通过图像分割从本帧板坯二维图像中提取板坯本体的轮廓，识别本帧板坯二维图像中板坯本体的表面是否存在异物区域，获得第一识别结果；在第一识别结果为是时，判断异物区域从本帧板坯二维图像至下一帧板坯二维图像是否增大，获得第一判断结果；判定异物区域内表面温度平均值在预设时长内是否上升，以及判定表面温度平均值是否高于预选温度值；在第一判断结果为是的同时
一种结晶器处理方法

[实用新型]一种检测在线板坯表面缺陷的红外热成像系统-CN202120876014.5有效
发明人：李三三;周干水 -专利权人：中冶南方连铸技术工程有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测在线板坯表面缺陷的红外热成像系统，属于钢铁冶金连铸工艺领域，该红外热成像系统包括：红外热成像装置、图像采集卡及处理器；红外热成像装置位于热态板坯出连铸扇形段后，且在火切机之前，用于采集板坯表面温度图像；红外热成像装置的板坯表面温度图像信号输出端与图像采集卡的图像信号输入端连接；图像采集卡的图像信号输出端与处理器的图像信号输入端连接。本实用新型采用红外热成像装置采集板坯表面温度，可以显示裂纹缺陷，进行实时在线检测，能够克服铸坯表面氧化铁皮覆盖的影响，缺陷识别更准确、直观。
一种检测线板表面缺陷红外成像系统

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