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[发明专利]行车抓取板坯的方法-CN201810160217.7有效
发明人：朱海华;张仁其;唐豪伟;刘春会;梁兴国;张贺咏 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车抓取板坯的方法，包括：步骤一，上位机将垛位的中心点的坐标发送给PLC控制器；步骤二，PLC控制器接收垛位的中心点的坐标，并根据垛位的中心点的坐标控制行车移动至垛位的中心点的上方；步骤三，PLC控制器控制长度扫描仪和宽度扫描仪开始扫描，根据扫描数据判断出待抓取板坯的长度方向上的两个边缘点和宽度方向上的两个边缘点；步骤四，根据四个边缘点的扫描数据计算待抓取板坯的中心点的坐标；步骤五，PLC控制器根据待抓取板坯的中心点的坐标控制行车移动至待抓取板坯的中心点的上方，并控制行车的夹钳下降抓取待抓取板坯。采用本发明的行车抓取板坯的方法，能够保证行车夹钳能够准确抓取待抓取板坯。
行车抓取方法

[发明专利]行车吊运板坯的方法-CN201810168183.6有效
发明人：朱海华;张仁其;刘春会;唐豪伟;曹陈杰;孙红枫;吴海飞 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车吊运板坯的方法，该方法包括步骤一，当板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行；步骤二，上位机比较板坯与后面的一块板坯的数据信息；若板坯和后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则PLC控制器控制行车吊起板坯至辊道的上方，并控制辊道启动运行；待板坯后面的一块板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行，并控制行车将板坯放至板坯后面的一块板坯上，然后控制行车将板坯和板坯后面的一块板坯一起吊运至库区内，并控制辊道启动运行；若数据之差超出允许范围，则PLC控制器控制行车将板坯吊运至库区内，并控制辊道启动运行。采用本发明的行车吊运板坯的方法，能够提高行车吊运板坯的效率。
行车吊运板坯方法

[发明专利]一种热轧板坯表面清理质量缺陷的自动检测装置-CN201810627928.0在审
发明人：张仁其;朱海华;吴海飞;唐豪伟;张科杰;梁兴国 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧板坯表面清理质量缺陷的自动检测装置，包括：板坯表面拍摄单元和用于图像处理的计算机，计算机中安装有表面清理质量缺陷评定系统；所述板坯表面拍摄单元将图像传输至表面清理质量缺陷评定系统；所述表面清理质量缺陷评定系统包括：图像处理程序、板坯评级程序和板坯管理城西，通过图像处理程序将板坯图像特征进行表征和数据化处理，并将板坯信息数据传递至板坯评级程序，板坯评级程序自动给出需要评级的表面等级，同时将板坯的判定等级信息传递给板坯管理系统进行记录。本发明能对板坯表面清理质量状态进行准确客观的评价以及完整的记录，避免表面漏清理的板坯被装入加热炉，导致热轧过程中发生废钢事故和成品质量表面缺陷。
板坯表面清理质量缺陷评级板坯表面评定系统图像处理程序拍摄单元加热炉信息数据传递自动检测装置数据化处理板坯图像等级信息管理系统热轧板坯热轧过程图像处理图像传输质量表面质量状态计算机废钢记录装入判定传递管理

[发明专利]控制热轧过程中带钢头部稳定性的方法-CN201310011242.6有效
发明人：赵军华;方斌;沈勇;顾希希;唐豪伟 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制热轧过程中带钢头部稳定性的方法，包括：步骤S100，当前机架咬钢时，测量入口处两侧导轮的速度偏差；步骤S200，锁定当前机架对带钢头部的调平作用时间；步骤S300，获取当前机架的计算头部调平量；步骤S400，将获得的计算头部调平量和调节限幅进行比较，确定实际调平量；步骤S500，根据实际调平量，对当前机架辊缝进行调平操作。利用本发明的控制热轧过程中带钢头部稳定性的方法，可自动地对带钢头部跑偏等问题进行纠正控制，从而达到使带钢头部稳定的目的。
控制热轧过程带钢头部稳定性方法

[发明专利]热轧板形的凸度控制方法-CN201310011313.2有效
发明人：徐仕龙;方斌;王金涛;吴海飞;唐豪伟 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B21B37/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧板形的凸度控制方法，包括：步骤S100，计算当前控制周期内精轧机组出口输出带钢的凸度偏差；步骤S200，根据所得的凸度偏差，计算精轧机组中前六个精轧机架各自得分配凸度偏差；步骤S300，计算各精轧机架的弯辊调整量，并对其弯辊力进行调整。本发明的热轧板形的凸度控制方法，可对热轧带钢的凸度进行实时的动态控制，并且调整精确、稳定。
热轧控制方法

[发明专利]一种粗轧测温反馈控制方法-CN201210170266.1有效
发明人：张科杰;张贺咏;刘春会;刘贞伟;盛东民;唐豪伟 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种粗轧测温反馈控制方法，包括下列步骤：预设给类钢种数据库及建立各段初始炉气温度模型；测量最近出炉板坯的上下表温度；根据实测到的上下表温度计算出同类钢种的配分比修正值；并通过此配分比修正值控制加热炉当前板坯各段上下部炉气温度的设定值。本发明提供的方法及系统，利用出炉板坯的上下表温差的实际值，来动态修正加热炉内温度设定的上下配分比，从而能够根据实际轧线的需要，自动精确调整加热炉内板坯上下表面的温度，进而显著提升粗轧翘扣头的控制水平，同时此热工自动控制系统大幅降低了人工劳动强度。
一种测温反馈控制方法

[发明专利]在线轧制计划动态预分析自调整系统及其方法-CN201210038677.5有效
发明人：张贺咏;唐豪伟;张科杰;吴海飞;杨舰皓;徐仕龙;刘贞伟;赵军华 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于全面工厂控制的计算机集成制造(CIM)，一种具备质量信息反馈的在线轧制计划动态预分析自调整系统和方法，包括轧制计划解析模块，计划审核条件生成模块和计划-规程参数评估模块，轧制规程管理模块和轧制计划解析模块通过计划审核条件生成模块连接到计划-规程参数评估模块；计划-规程参数评估模块通过工艺及模型参数调整模块连接轧制工艺参数设定计算模块。该方法解析轧制计划，比对轧制计划与轧制规程，筛选规程条目，生成计划审核条件表并设置违规超限标志，显示工艺极限规格提示并自动调整工艺参数。实现计划审核的自动化，提高计划审核的效率，避免人工审核存在漏检误判断不能及时准确发现计划缺陷的问题。
在线轧制计划动态分析调整系统及其方法

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