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[发明专利]一种采用图像分析方法定量分析连铸板坯宏观偏析的方法-CN200810119500.1有效
发明人：金茹;赵焕春;杨铁城 -专利权人：首钢总公司
申请日： 2008-09-02 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种采用图像分析方法定量分析连铸板坯宏观偏析的方法，属于冶金分析技术领域。采用金相图像分析得到板坯厚度方向的组织含量变化，通过晶格体积计算将组织的体积百分比转换成摩尔百分比，然后通过热力学计算得到碳的重量百分比和奥氏体组织摩尔百分比的二元相图，再将各分析区域的组织摩尔百分比转换成碳的重量百分比优点在于，采用金相组织图像分析方法结合热力学计算进行板坯宏观偏析的分析方法，可以定量分析板坯中碳的宏观偏析，能够更精确地观察和分析板坯的碳含量分布，从而提供了一种新的检验分析板坯宏观偏析的工具。
一种采用图像分析方法定量分析连铸板坯宏观偏析

[发明专利]一种热钢板坯的字符识别方法、系统、设备及存储介质-CN202211195832.4在审
发明人：王囡囡;许文菊;杜伟;陈铁军;耿浩 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种热钢板坯的字符识别方法、系统、设备及存储介质，包括：将采集的热钢板坯RGB图像转换为灰度图像；采用图像增强算子增加所述灰度图像中字符与板坯背景的对比度；利用字符中固定不变的特征字符进行特征定位；对特征字符进行特征定位后进行位置补偿，以使得对后续字符实现跟随定位；通过预先训练好的神经网络对特征定位确定的字符进行识别获得热钢板坯上的字符。将拍摄到的热钢板坯图片中的字符与背景进行对比度增加后，字符相对背景更加明显，然后以确定的特征字符为基准对后续字符进行地范围，最后利用预先训练的神经网络对定位的字符进行识别。
一种钢板字符识别方法系统设备存储介质

[发明专利]基于机器视觉的板坯翘曲检测装置及方法-CN202010313834.3有效
发明人：徐冬;靳光胤;杨荃;王晓晨;刘洋;孙友昭;贺贵贤 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的板坯翘曲检测装置及方法，属于冶金检测技术领域。该装置包括面阵相机、线结构光光源、数据处理服务器、显示器、PLC控制器、光源支架、相机支架、水冷设备和对射式金属检测器，该装置使用线结构光光源将线结构光投射到板坯上表面中部，面阵相机采集板坯上表面的线结构光图像采用骨架提取算法获得图像光条中心坐标，再通过坐标转换将图像坐标转换至基准坐标。最终通过图像拼接在基准坐标系中绘制出的板坯翘曲图，并分析和计算板坯头部、尾部的翘曲形式及特征参数。
基于机器视觉板坯翘曲检测装置方法

[发明专利]一种板坯连铸中心裂纹控制工艺-CN202310668000.8在审
发明人：吴长锡;苏东坡;杜远刚;陈贵和 -专利权人：福建三宝钢铁有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B22D11/22 文献下载
摘要：本发明涉及炼钢领域，尤其涉及一种板坯连铸中心裂纹控制工艺，包括：步骤S1，将钢水自钢水包注入结晶器内以获取板坯；步骤S2，获取板坯附近的空气温度，根据空气温度设置板坯的冷却水基准温度以对板坯的第一区域进行冷却，获取板坯的第一区域位于扇形段处的热红外图像，根据热红外图像中第一区域的温度分布情况对部分冷却喷嘴的位置、各组冷却喷嘴的冷却水温度以及冷却水流量进行调节；步骤S3，根据第一区域的数字图像内的裂纹与第二区域的数字图像内的裂纹的面积比调节所述各组冷却喷嘴的位置
一种板坯连铸中心裂纹控制工艺

[发明专利]一种基于计算机视觉的板坯在连铸辊道上自动跟踪的方法-CN202110057760.6在审
发明人：陈勇波;王利鑫;钱艳萍;李清源 -专利权人：湖南千盟物联信息技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的板坯在连铸辊道上自动跟踪的方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：在辊道中心安装多个网络相机，以拍摄到整条连铸辊道；步骤2：采集大量板坯图像数据，并标注板坯的坐标位置；步骤3：使用标注好的数据集训练Yolov3模型，待到模型收敛后，得到一组网络权重；步骤4：使用训练完成的网络模型，计算每帧图像中板坯的位置；本发明使用计算机视觉技术实时检测跟踪板坯在辊道上的运动，并一一对应其板坯号码信息，使得板坯的信息在辊道运动过程中不会丢失；解决了此前无法直到被吊板坯信息的问题，极大的推动了钢铁生产过程信息化的发展。
一种基于计算机视觉连铸辊道上自动跟踪方法

[发明专利]用于变厚度板材表面质量在线视觉检测方法-CN201410068015.1有效
发明人：何永辉;彭铁根;刘斌;赖万晓;宗德祥;杨水山;石桂芬;梁爽 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器视觉技术领域，一种用于变厚度板材表面质量在线视觉检测方法，对于不同厚度高温板坯表面的成像，通过自动调节相机位置保持成像距离一致，并在光源位置固定的情况下，通过调节光源电流保持板坯成像位置处照度一致，从而对不同厚度板坯成像时输出灰度一致的图像。所述相机对热态板坯成像时采用滤镜，以滤除高温辐射的红光及近红外光。本发明的检测方法能根据高温板坯的不同厚度通过调整相机位置及光源驱动电流从而获得灰度一致的检测对象图像。
用于厚度板材表面质量在线视觉检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉技术的辊道板坯称重监测系统-CN202211057662.3在审
发明人：李乃东;田荣贺;秦勉;殷程飞;杨东 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的辊道板坯称重监测系统，包括视频采集单元、位置追踪单元、称重计量单元、预判断单元、板坯号判别单元、监控终端和限位执行单元。所述预判断单元接收所述称重计量单元传送的板坯重量信息，根据接收称重计量单元传送的板坯重量信息，将该重量信息与其内部存储的阈值范围进行判断，如果板坯重量值不在阈值范围内则发出预警信号；所述板坯号判别单元对板坯视频图像进行图片读取，采用机器识别技术对有效板坯号进行识别获得清晰板坯号，将获得的清晰板坯号与其内部存储的板坯相关参数信息进行校对，判断该板坯号是否在数据库内如果是则发出继续运行的生产指令，如果否则发出报警信号。
一种基于机器视觉技术辊道板坯称重监测系统

[发明专利]用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法-CN202010955695.4在审
发明人：李华明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，包括步骤：1.轧机后方设图像处理器(2)，采集板坯(3)翘扣头端的图像；2.设定板坯的翘扣头系数初始值S0，建立翘扣头系数层别表；3.轧制时采用翘扣头系数层别表中对应的翘扣头系数及其道次数据；4.图像处理器采集板坯翘扣头端的图像，计算当前板坯的翘扣头系数实际值S；5.根据S0板坯轧制生产过程中的各道次上下工作辊的转速控制，能对不锈钢复合板的轧制翘扣头进行有效的在线控制。
用于不锈钢复合板轧制扣头控制方法

[实用新型]板坯体积测量系统-CN200920175326.2无效
发明人：周良川;仲思东;何对燕 -专利权人：周良川;仲思东;何对燕
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板坯体积测量系统，其特征在于，包括：长宽测量子系统，包括安装在待测板坯生产线输送滚道上方的1台或多台视场无缝衔接的CCD摄像机，用于获取整个板坯的平面二维图像；厚度测量子系统，包括测量板坯两侧厚度的测厚装置；还包括计算机，并通过视频切换与同步控制器控制平面图像获取系统启动和拍摄；计算机还与长宽测量子系统的CCD摄像机连接进行数据传输，还和厚度测量装置获得板坯的厚度数据和板形数据，计算并将数据进行三维数据合成，得到板坯的长、宽、厚三维数据和板形数据。
体积测量系统

[发明专利]一种基于深度学习的板坯实时检测及宏跟踪方法-CN202210577050.0在审
发明人：方一鸣;杨宏亮;亢克松;刘乐;胡硕;鞠浩;向永光;张晓松;周思恩;李晓刚;王燕伟 -专利权人：燕山大学;唐山惠唐物联科技有限公司;河钢集团有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的板坯实时检测及宏跟踪方法，属于连铸生产过程信息化领域，包括：结合现场辊道实际，分区段安装若干个摄像头拍摄整个辊道；采集连铸板坯传输线运行图像，并进行板坯、天车的标注；使用标注的数据集训练改进YOLOV5模型得到用于板坯检测的优化模型；用板坯检测模型对现场辊道上的各板坯进行实时检测，并将板坯检测结果配合多目标跟踪算法生成各板坯的跟踪ID；将板坯调度系统中的板坯号与该跟踪ID进行匹配，实现板坯在全部摄像头下的实时检测及宏跟踪，并能识别板坯的上下线。本发明能够实现连铸板坯在辊道上的实时检测和宏跟踪，解决板坯运动过程中信息丢失等问题，为连铸连轧高效生产奠定了坚实基础。
一种基于深度学习实时检测跟踪方法

[发明专利]用于根据计算机断层扫描仪(CTS)图像进行3D岩心数字化建模的自动化锯痕校正-CN201480064716.6有效
发明人：穆赫莱斯·穆斯塔法·梅加尼 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了计算机实现方法、系统、内部存储有计算机程序的非临时性计算机可读介质，以提高根据岩心样品的二维图像对岩心样品进行建模的准确性和效率。本发明的实施例包括：例如，图像配准岩心样品的横截面的多个图像，以产生对准横截面；以及对对准图像执行锯痕校正，以为板坯切割部调节图像。锯痕校正的实施例可以包括例如识别锯痕线、近似板坯切割边界、以及将图像的画像的一部分移动至近似板坯切割边界的外周。实施例还可以包括利用调节后的锯痕线图像和多点统计计算来生成岩心样品的三维模型以及与岩心样品相关的钻井的内部组成的三维模型。
用于根据计算机断层扫描仪 cts 图像进行岩心数字化建模自动化校正

[发明专利]用于连铸板坯表面缺陷的在线检测方法-CN202211288689.3在审
发明人：于冬;刘振;许荣;袁楚雄 -专利权人：上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连铸板坯表面缺陷的在线检测方法，本方法采用高速面阵工业相机及LED频闪光源、线阵工业相机及线阵高亮光源组成的成像系统对连铸板坯表面进行不间断的同步拍摄，形成需采集的高清图像；高清图像经视觉处理器检出含有缺陷的高清图像本方法克服传统连铸板坯表面缺陷检测的缺陷，应用线面结合对缺陷进行准确定位，通过深度学习对缺陷特征进行分析，提高缺陷识别精度，可以准确、及时、有效地检出和识别关注的缺陷，提高连铸板坯的质量。
用于连铸板坯表面缺陷在线检测方法

[发明专利]一种测量粘性介质对板坯料剪切应变的方法-CN202110184441.1有效
发明人：王忠金;冯业坤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种测量粘性介质对板坯料剪切应变的方法，包括步骤：制备板坯料；将板坯料固定在介质仓与凹模之间，并向介质仓内填充粘性介质；向粘性介质施加载荷；载荷加载结束后，分别对上网格及下网格进行图像采集，并根据上网格图像及下网格图像计算偏移量及上网格节点与下网格节点之间的间距；根据间距及偏移量计算出粘性介质对板坯料的剪切应变。
一种测量粘性介质坯料剪切应变方法

[发明专利]一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法-CN202210982786.6在审
发明人：张飞;刘心爽;宗胜悦;任晓怀;裴红平;袁波;肖雄;黄硕 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：所述方法包括如下步骤：(1)采集轧机入口、出口转钢辊道区域的板坯图像；(2)提取板坯边缘信息；(3)确定板坯形状及板坯中线与辊道中心线的夹角；(4)根据检测信息旋转锥形辊道，并实时判断转钢过程是否超时及是否转钢到位本发明设计的方法能够实现中厚板厂钢坯的图像识别及自动转动，可以代替操作工手动转钢，减少人工投入，有利于提高中厚板厂自动化水平。
一种基于机器视觉厚板自动控制方法

[发明专利]一种跑偏板坯毛刺的定位方法-CN201910534503.X有效
发明人：许四祥;方建中;杨宇;高培青;蔡永祯 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种跑偏板坯毛刺的定位方法，采用双目视觉系统，包括如下步骤：进行双目摄像头内外参数标定和OpenCV编程进行校正；对跑偏板坯进行像素级边缘提取并通过Zemike矩获得跑偏板坯亚像素边缘点坐标；对所述亚像素点进行聚类和线性最小二乘法拟合；对左右图像中的角点精确立体匹配，从而获得所述跑偏板坯上边缘两角点的三维坐标信息；根据所述跑偏板坯上边缘两板坯角点的三维坐标信息和所述跑偏板坯的板坯厚度，可得到所述跑偏板坯下边缘两角点的三维坐标信息，下边缘两角点连线下方为毛刺的精确位置；本发明采用无接触定位方法，无论板坯跑偏多少，总能进行自适应定位，具有良好的鲁棒性。
一种跑偏板坯毛刺定位方法