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[发明专利]电机驱动系统的控制方法、装置及设备-CN202310601883.0在审
发明人：马鹏;李平川;林东;陈孝顺;李清斌;芦锋 -专利权人：厦门华数电力科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种电机驱动系统的控制方法、装置及设备。该方法包括：根据接收到的针对所述目标电机的控制信号，获取与所述控制信号对应的数据结构体，所述数据结构体包括若干用以控制所述目标电机的运行参数；根据所述数据结构体内包含的运行参数，对电机控制代码中的对应变量进行赋值；根据赋值后的所述电机控制代码，生成对应的驱动指令；将所述驱动指令向所述电机驱动单元进行发送，以使所述电机驱动单元根据所述驱动指令控制所述目标电机进行动作。本申请实施例的技术方案保证电机控制代码的通用性，并提高运行参数的修改效率。
电机驱动系统控制方法装置设备

[实用新型]一种中低放废物等离子体处理系统-CN202321232385.5有效
发明人： 李平川;张帆;袁青青;程昌明;唐德礼;王珂 -专利权人：核工业西南物理研究院;中核同创（成都）科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G21F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中低放废物等离子体处理系统，属于放射性废物处理技术领域。气包括：废物进料单元、等离子热解熔融氧化单元和净化处理单元；所述等离子热解熔融氧化单元包括依次连通的熔融炉和燃烧炉，所述熔融炉设有第一等离子体炬，所述燃烧炉设有第二等离子体炬。本实用新型提供的中低放废物等离子体处理系统，根据中低放废物组分特征，有效协同组合可燃废物与非可燃废物，通过熔融、燃烧以及净化等系列处理，产生的玻璃化产体有效包容放射性废物热解熔融产生的固体残渣，将放射性核素进行玻璃固化、安全处置，产生的气体经过净化达标排放，从而实现放射性废物的一站式、最小化稳定处理。
一种中低放废物等离子体处理系统

[发明专利]辅助联锁监测装置-CN202311049129.7在审
发明人：刘颂;文明;李旭雅;李平川;罗策勇 -专利权人：长沙润伟机电科技有限责任公司;湖南润伟智能机器有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了辅助联锁监测装置，具体涉及辅助联锁开关入口检查技术领域，本发明利用锁扣将动作工装与安装工装固定，若干个动臂与对应的测试开关表面抵接，工控机控制步进电机驱动连接架的两边缘在滑框中滑动，由于条形板与连接架固定，带动着条形板底部的动臂一同运动，由动臂在对应的测试开关上表面滑动，反复带载疲劳测试，提高测试效率，测试开关一端的触点与对应弹性探针上的触头接触，而测试开关另一端的触点与对应弹性探针的触头断开，在每次动作时检测辅助联锁开关的开闭状态及带负载工况下的开断能力，驱动辅助开关按照设定的频率和次数进行循环动作测试，监测记录每个开关每次动作后的触点开闭状态。
辅助联锁监测装置

[实用新型]开关门监控装置及具有其的开关柜-CN202321246200.6有效
发明人：李清斌;李平川;马鹏;林东;芦锋 -专利权人：厦门华数电力科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关门监控装置及具有其的开关柜，该装置包括：壳体，壳体的侧壁上开设有第一通孔；伸缩组件，其设置于壳体内，伸缩组件包括伸缩杆以及弹性件，伸缩杆的侧壁开设有一定位槽；弹性件用以向伸缩杆施加弹性力；伸缩杆具有伸出状态和压缩状态；行程开关，其设置于壳体内，行程开关具有一行程臂，行程臂的端部与伸缩杆的侧壁相抵接；当伸缩杆处于伸出状态时，行程臂的端部可嵌入定位槽，以使行程开关指示门开启；当伸缩杆处于压缩状态时，行程臂的端部可由定位槽脱出，以使行程开关指示门关闭。本实用新型实施例的技术方案可以保证其所传递的控制信号的准确性。
开关监控装置具有开关柜

[发明专利]一种智能光影引导系统-CN202210839114.X有效
发明人：石中华;李丹;黄忠;李平川;罗欣炜;罗伟 -专利权人：长沙润伟机电科技有限责任公司;湖南润伟智能机器有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能光影引导系统，用于在制造环境中的生产作业引导及教学培训，利用投影式增强现实、视觉算法等技术将虚拟信息直接投射到真实场景，引导员工完成组装作业操作。通过控制智能光影设备、智能检测设备、文字看板发出各种不同的投影图像，基于增强现实技术、传感检测、视觉检测等技术，识别人员动作的正确性、工具物料拿取的准确性，实现作业过程的信息投影、视觉检测、部件及动作识别、漏装误装检测、作业数据追溯等功能，实现了产品生产过程的标准化作业、流程化作业，有效的提高了产品的作业质量。
一种智能光影引导系统

[发明专利]一种具有自组装分离式电极的等离子体炬-CN202310573807.3在审
发明人：唐德礼;张帆;于毅军;程昌明;李平川 -专利权人：核工业西南物理研究院;中核同创（成都）科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H05H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及放射性废物热解熔融处理工艺应用领域，公开了一种具有自组装分离式电极的等离子体炬，包括：金属的阳极外套，所述阳极外套设置有第一水冷夹层，所述阳极外套的内侧可拆卸连接有管状的阳极内芯；金属的阴极外套，所述阴极外套设置有第二水冷夹层，所述阴极外套的内侧可拆卸连接有管状的阴极内芯；阴极绝缘套，固定设置在所述阴极外套靠近所述阳极的一端的外侧壁上；气旋环，位于所述阳极外套和所述阴极外套之间，所述气旋环的两端面分别固定在所述阴极绝缘套与所述阳极外套上，使所述阳极内芯与阴极内芯之间有可以电击穿的空隙。本发明的电极内芯与电极外套之间采用锥度套合的安装形式进行结合，使电极内芯的拆装过程快速可靠。
一种具有组装分离电极等离子体

[发明专利]一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统-CN202310701272.3在审
发明人：向峥嵘;张海英;陈晨;李平川;张燕;金东洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统，涉及水空两栖无人机群协同控制领域。本申请从异构切换系统理论角度出发，对水空两栖无人机群进行建模；给定水空两栖无人机群异构切换系统的通信拓扑关系；为水空两栖无人机群异构切换系统构造合适的虚拟系统；在此基础上定义水空两栖无人机群异构切换系统的轨迹跟踪误差；为其设计协同控制器，并为系统构造合适的Lyapunov函数。本发明方案通过异构切换系统控制理论，实现对水空两栖无人机群的协同控制，并确保了水空两栖无人机群在完成任务过程中始终保持稳定，提高了系统的可靠性。
一种两栖无人机群协同控制方法系统

[实用新型]一种高压安全螺堵-CN202320756802.X有效
发明人：程宇;林秀春;李平川 -专利权人：重庆微液科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压技术领域，公开了一种高压安全螺堵，包括设置在阀块上的螺纹孔，以及用以封堵螺纹孔的密封柱和密封垫，螺纹孔成柱状，其侧壁设置内螺纹，底部中心设置液压口；密封垫与密封柱的底面连接，密封垫的直径大于液压口的直径，密封柱上设有用于和内螺纹进行连接紧固螺纹，密封柱外侧设有沉孔。本方案通过将密封垫设置在密封柱内侧，针对同样大小的孔道，紧固螺纹尺寸更大，增加螺堵的受力面积，从而增加螺堵的抗压能力，提高低强度阀块在螺堵部位的安全度；通过将沉孔设置在密封柱内侧，无需额外设计旋转段，节约了旋转段材料和降低堵头体积，降低了制作成本和节约空间，且密封柱螺纹增大时对阀块的其余结构的布置和安装影响较小。
一种高压安全

[发明专利]基于高频无感电阻带的负载装置-CN202310223848.X在审
发明人：刘茂枝;钟明军;刘颂;李平川;罗策勇;刘翔;易勇忠;李旭雅;陈云江 -专利权人：湖南润伟智能机器有限公司;长沙润伟机电科技有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01C1/082 文献下载
摘要：本发明公开了基于高频无感电阻带的负载装置，包括风管，所述风管的一端设置有风机，所述风机和风管之间连接有变径管道，所述风管的内部等距分布有多个高频无感电阻件；每个所述高频无感电阻件的上方均平行设置有散热管。本发明风机输送的低温空气分为两部分，一部分直接进入风管内，另一部分通过旁通管分流到各个散热管中的热交换通道内横向流动，直接进入风管内的气流可直接作用发热的无感电阻件，对其进行冷却，并且吸热的气流直接进入散热管内，然后通过内设的旋转散热件与热交换通道内分流的低温气流进行热交换，以便于依靠热交换通道内的气流将热量带走。
基于高频感电负载装置

[发明专利]一种等离子体高温热解熔融处理放射性废物的系统及方法-CN202111564332.9有效
发明人：袁青青;程昌明;李平川;张帆;兰伟;唐德礼 -专利权人：核工业西南物理研究院;中核同创（成都）科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G21F9/30 文献下载
摘要：本发明属于放射性废物处理技术领域，具体公开一种等离子体高温热解熔融处理放射性废物的系统及方法，系统包括等离子体高温熔融炉，与熔融炉连通的等离子体炬、进料装置、可燃气补充燃烧装置，与燃烧装置连通的空气泵、两级除尘装置，与燃烧装置、两级除尘装置连通的去除氮氧化物装置，与除尘装置连通的换热冷却装置，与换热冷却装置连通的引风机、烟囱；方法：放射性废物进料后等离子体炬对熔融炉内废物加热熔融产生放射性废气体和玻璃熔融固化体，燃烧产生的尾气并进行去除氮氧化物、两级除尘、换热冷却、脱酸除雾降温净化后排放。本发明能够提高放射性废物的热解效率，降低尾气净化处理负荷、提高尾气排放质量，产生稳定的玻璃熔融固化体。
一种等离子体温热熔融处理放射性废物系统方法

[发明专利]一种水空两栖航行器的优化控制系统及方法-CN202310345986.5在审
发明人：向峥嵘;李平川;张燕;张海英;陈晨;金东洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种水空两栖航行器的优化控制系统及方法，涉及水空两栖航行器优化控制领域。本申请将水空两栖航行器在空中飞行时视为四旋翼飞行器进行建模；在水面航行时，将其视为无人艇进行建模；用变阶数切换系统表示水空两栖航行器在水面航行和空中飞行的模态转换，得到水空两栖航行器异构切换系统模型；构建合适的性能指标；采用强化学习优化算法，为其设计Actor‑Critic控制器本发明方案与传统的控制策略相比，从异构切换系统角度出发，结合强化学习思想，降低了繁杂的运算量，实现了对水空两栖航行器的自主智能控制，节约了水空两栖航行器的成本。
一种两栖航行优化控制系统方法

[发明专利]一种智能手铐管理系统-CN201810225633.0有效
发明人： 李平川 -专利权人： 李平川
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E05B75/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手铐管理系统，它包括智能手铐、电子钥匙和后台终端，智能手铐与电子钥匙、后台终端通信连接并实现数据交互，电子钥匙与后台终端通信连接并实现数据交互；智能手铐携带表征其身份的身份信息，智能手铐的上锁过程包括：人戴上智能手铐后，智能手铐获取人体的特征信息并将该特征信息发送至后台终端保存；通过电子钥匙给智能手铐上锁后，电子钥匙将生成的上锁记录发送至后台终端保存；后台终端能将人体的特征信息、智能手铐的上锁记录及智能手铐的身份信息对应绑定并保存；智能手铐上锁后，由智能钥匙或后台终端控制其开启定位功能，以使后台终端能实时获取智能手铐的位置信息。它具有如下优点：安全性高、便以管理。
一种智能手铐管理系统

[发明专利]一种电机温升试验台-CN202310170901.4在审
发明人：谭岳明;石中华;唐建春;朱猛;罗策勇;李平川;李丹;严中伟 -专利权人：湖南润伟智能机器有限公司;长沙润伟机电科技有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机温升试验台，包括支撑台、第一滑轨、第一带动块、第二滑轨、接触件、提升块、方向限定头以及动力组件等。第一滑轨倾斜设置。多个第一带动块转动设置在第一滑轨上，且两者的连接位置设置有扭簧。第二滑轨上固定设置有多个第二带动块。接触件与第二滑轨固定连接。提升块固定设置，且提升块包括一上升面，提升块的下方设置有回位通道。设置有第一滑轨和第二滑轨，通过动力组件能够驱动第二滑轨往复运动，第二滑轨向上运动时能够带动电机向上，第二滑轨向下复位时，电机在第一滑轨的支撑作用下不下移；如此往复使得电机能够沿着第一滑轨逐渐上移至支撑台上，无需人工费力上下搬运。
一种电机试验台

[发明专利]用于授权认证的管理方法、装置、计算机可读介质及设备-CN202310009873.8在审
发明人： 李平川;马鹏;林东;陈孝顺;马林城;李照贵 -专利权人：华数（厦门）信息有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种用于授权认证的管理方法、装置、计算机可读介质及设备。该方法包括：根据接收到的由主节点发送的状态获取请求，向所述主节点反馈自身的状态信息；接收由所述主节点发送的权属施加请求，所述权属施加请求包括所述主节点的标识信息以及所述副节点的标识信息；根据所述权属施加请求中的主节点的标识信息以及副节点的标识信息进行合法性验证，若通过所述合法性验证，则记录所述主节点的绑定信息；若接收到任一主节点发送的资源释放请求，检测当前是否存在还未解绑的其他主节点，若有，则拒绝所述资源释放请求。本申请实施例的技术方案可以便于管理锁具，并保证其安全性。
用于授权认证管理方法装置计算机可读介质设备

[发明专利]信息处理方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202111371992.5在审
发明人：丁磊;李平川 -专利权人：华人运通（上海）云计算科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本公开提出一种信息处理方法、装置、系统、电子设备和存储介质。该方法包括：根据第一终端对应的显示模式，在车端的显示区域显示所述第一终端的第一屏幕画面，所述显示模式为全屏显示、窗口显示和分屏显示中的一种；抓取对所述第一屏幕画面的第一操作事件；将所述第一操作事件发送至所述第一终端，使得所述第一终端能够执行所述第一操作事件。本公开实施例能够提高车端和终端之间的交互性，提高用户体验。
信息处理方法装置系统电子设备存储介质

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