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[发明专利]一种青梅果实表面图像全方位采集装置-CN202010268969.2有效
发明人：刘英;刘阳;王虹虹;倪超;张晓;缑斌丽;杨雨图 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本技术公开了一种青梅果实表面图像全方位采集装置，包括基座、机械爪机构、载物台机构和相机；机械爪机构包括直线导轨、气压缸、机械爪底座、机械爪和滚轮机构，机械爪底座滑动连接在直线导轨上，直线导轨固定连接在基座上，机械爪底座与机械爪转动连接，气压缸的一端与机械爪底座转动连接，另一端与机械爪转动连接，机械爪的夹持面连接有滚轮机构；机械爪机构有多对，且每对机械爪机构面对面对称设置；载物台机构固定连接在基座上，且载物台机构位于多对机械爪机构的之间
一种青梅果实表面图像全方位采集装置

[实用新型]一种可改变双臂间距的伸缩机械爪-CN201720480942.3有效
发明人：洪文将;黄祯辉 -专利权人：泉州市佳蒋信息科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改变双臂间距的伸缩机械爪，包括机械爪、液压伸缩杆和机械爪控制装置，所述滚珠丝杠的两端与固定座连接，所述滚珠螺母上固定着连接固定架，所述连接轴与液压伸缩杆固定连接，所述连接杆上固定着机械爪旋转轴控制装置和旋转座控制装置，所述机械爪控制装置前端设有四个机械爪。本实用新型通过对机械爪的设计，电动机可以带动滚珠丝杠转动，液压杆控制装置控制液压伸缩杆的伸缩和连接轴的转动，机械爪旋转轴控制装置控制机械爪旋转轴的旋转，旋转座控制装置控制旋转座相对于液压伸缩杆转动，机械爪控制装置前端设置有四个机械爪，机械爪控制装置可以控制机械爪进行抓取物体，完成相应的操作要求。
一种改变双臂间距伸缩机械

[实用新型]抓钢机械手-CN201520263448.2有效
发明人：周发良 -专利权人：柳州市龙昌再生资源回收有限责任公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓钢机械手，其是安装运用在机械臂上的设备，其特征在于：机械手包括多组弧形机械爪和多组钩形机械爪，弧形机械爪和钩形机械爪交错排列，上述机械爪铰接安装在机械臂上，所述弧形机械爪设有多组凸起的防滑件；钩形机械爪底部设有防磨损件。
机械手

[实用新型]一种基于光线判断结果的洗衣机衣物夹取装置-CN202223339070.9有效
发明人：李宏一 -专利权人：深圳一目科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光线判断结果的洗衣机衣物夹取装置，包括机械爪一、机械爪二和机械爪驱动机构，机械爪一和机械爪二均包括卡爪本体，各个卡爪本体的一端设置啮合连接的齿轮结构、另一端为自由端，机械爪驱动机构用于驱动齿轮结构正转或反转，使机械爪一和机械爪二构成一个张开或闭合的机械爪，机械爪一和机械爪二的自由端分别设置光线发射和接收模块，用于在机械爪处于闭合状态时检测爪间有无衣物，并将夹取结果信号发送给洗衣机控制系统。
一种基于光线判断结果洗衣机衣物装置

[发明专利]一种精确定位的工业机械爪-CN201710200657.6在审
发明人：张赫 -专利权人：张赫
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确定位的工业机械爪，包括首端机械臂和液压推杆，首端机械臂上端固定设有机械爪座，机械爪座的上端侧面通过机械爪转轴活动连接机械爪，该机械爪上设有驱动杆装置，驱动杆装置活动安装在驱动盘的侧面上本发明结构通过控制器制液压推杆驱动，使驱动盘上下运动，从而驱动杆装置在机械爪的驱动槽内运动，从而使机械爪打开或收紧对货物进行夹持运输，压力传感器可以显示货物和机械爪之间的压力值，并显示到压力显示器上，当压力达到一定值时，机械爪方可升起，实现机械爪的精确定位，当液压推杆出现故障失去动力使，弹簧在其自身高强度的弹力下挤压驱动盘，其机械爪保持夹持状态。
一种精确定位工业机械

[实用新型]机械抓手和自动上下料系统-CN201820087646.1有效
发明人：何哲峰;毛文斌;谭洋 -专利权人：上海厚谷智能科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的机械抓手和自动上下料系统，涉及自动上下料技术领域。该机械抓手包括机械手支架、机械手臂、气爪安装组件和爪片组件。机械手臂与机械手支架连接，机械手支架上设置有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动机械手臂相对机械手支架升降和转动；气爪安装组件包括平行气爪，爪片组件包括第一爪片和第二爪片，平行气爪与机械手臂连接，第一爪片和第二爪片相对设置，并分别与平行气爪连接，平行气爪内设置有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第一爪片与第二爪片靠近或者远离。该机械抓手设备占用面积小，重量轻，方便运移，且运行速度快，柔性强，抓夹性能佳。
爪片机械手支架机械抓手平行气爪驱动组件机械手臂自动上下料系统安装组件爪片组件气爪本实用新型自动上下料驱动机械设备占用相对设置重量轻升降转动手臂驱动

[发明专利]一种航吊机械手-CN201510579914.2有效
发明人：宋峰;姜山;李超;曲修鹏;袁清柳;李英;贺志磊;刘学峰;王远平;谷慧;张文雅;杨慧;郭艳;刘仁旺;张长禄;徐洪;李洪英;马秋波;王洪东;迟善勇;孙庆福 -专利权人：国网山东夏津县供电公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种航吊机械手，包括左机械手和右机械手，所述左机械手和右机械手并列设置，所述左机械手包括相互铰接的左内爪和左外爪，所述右机械手包括相互铰接的右内爪和右外爪，在机械手开合时，左内爪与右外爪相对应，左外爪与右内爪相对应，在左内爪、左外爪、右内爪、右外爪上均设有爪突，还包括驱动缸和主轴，所述左内爪、左外爪、右内爪、右外爪均通过爪突连接驱动缸的驱动端，各驱动缸的另一端均固定在主轴上，且驱动缸两端分别与爪突和主轴铰接该机械手结构简单、通用性强，使用安全可靠、自动化程度高，可大幅度提高物资的装卸效率。
一种机械手

[实用新型]一种航吊机械手-CN201520706319.6有效
发明人：宋峰;姜山;李超;李英;贺志磊;刘学峰;王远平;谷慧;张文雅;杨慧;郭艳 -专利权人：国网山东夏津县供电公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航吊机械手，包括左机械手和右机械手，所述左机械手和右机械手并列设置，所述左机械手包括相互铰接的左内爪和左外爪，所述右机械手包括相互铰接的右内爪和右外爪，在机械手开合时，左内爪与右外爪相对应，左外爪与右内爪相对应，在左内爪、左外爪、右内爪、右外爪上均设有爪突，还包括驱动缸和主轴，所述左内爪、左外爪、右内爪、右外爪均通过爪突连接驱动缸的驱动端，各驱动缸的另一端均固定在主轴上，且驱动缸两端分别与爪突和主轴铰接该机械手结构简单、通用性强，使用安全可靠、自动化程度高，可大幅度提高物资的装卸效率。
一种机械手

[实用新型]一种泡菜自动涂抹装置-CN201921274909.0有效
发明人：张梓宸;都晓锋;石燕菲;吕志博;毕盛 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡菜自动涂抹装置，包括转台机构、机械臂以及机械爪，所述机械臂安装在转台机构上，所述机械爪安装在机械臂的活动端，所述机械爪包括机械爪主体、连接杆、电动旋转座以及两个夹爪板，所述连接杆、电动旋转座和机械爪主体从上往下依次连接，所述连接杆的上端与机械臂的活动端连接，两个所述夹爪板分别安装在机械爪主体的两侧，夹爪板的下端为夹爪齿，所述机械臂和机械爪均与PLC控制器连接并通过PLC控制器进行控制本实用新型通过PLC控制器控制机械爪，可以准确地调整机械爪张开的角度，从而精确地打开泡菜的叶片，进而便于完成下一步喷涂辣椒酱和盐水的工序，使得泡菜得到充分腌制，生产效率高。
一种泡菜自动涂抹装置

[发明专利]一种伸缩机械爪-CN201810742132.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：陈超
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩机械爪，其结构包括机械爪、弹簧伸缩装置、主机械臂、副机械臂、支撑台、固定环、弹簧、钳式机械爪、旋转轴；所述副机械臂装设在支撑台上，所述主机械臂与副机械臂垂直连接，所述弹簧伸缩装置与主机械臂连接，所述机械爪装设在弹簧伸缩装置上，所述弹簧伸缩装置上设有固定环，所述弹簧伸缩装置上设有弹簧，能够一定限度伸缩主机械臂，所述机械爪采用钳式机械爪，所述机械爪上装设有旋转轴，使机械爪更加灵活，所述主机械臂和弹簧伸缩装置通过固定钢体连接，所述弹簧伸缩装置能自由伸缩机械臂，所述机械爪采用钳式机械爪，能够更好的抓取物体，本发明功能多样，使用方便快捷，工作局限性小，工作灵活度高。
机械爪弹簧伸缩装置主机械臂副机械臂钳式伸缩机械固定环旋转轴弹簧抓取垂直连接自由伸缩机械臂灵活度支撑台伸缩钢体灵活支撑

[发明专利]机械爪装置-CN202110037898.X在审
发明人：麦煌 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械爪装置，该机械爪装置包括夹具组件，所述夹具组件包括夹头、静夹件和动夹件，所述静夹件连接于所述夹头，所述动夹件与所述静夹件相对设置并连接于所述夹头，所述动夹件能够在第一方向上往复移动，
机械装置

[发明专利]机械爪装置-CN202210552887.X在审
发明人：李万军 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种机械爪装置，包括：壳体和安装座，所述安装座与所述壳体固定连接；夹持机构，所述夹持机构设于所述壳体远离所述安装座一侧，与所述壳体固定连接；控制机构，所述控制机构设于所述壳体内侧
机械装置

[实用新型]新型机械爪-CN201320639889.9有效
发明人：陈塔里 -专利权人：常州市天阳物资有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：新型机械爪，包括气缸，还包括与气缸连接的推轴，推轴的另一端固定连接一推板，所述的推板上方设有弹簧，弹簧另一端顶在机械外壳上。特别的，所述的弹簧中心位置焊接有机械爪。本实用新型提出的机械抓结构简单，由气缸带动推板上下运动实现机械抓的开合，具有实用性。
新型机械

[实用新型]柔性机械爪-CN201320647211.5有效
发明人：李维 -专利权人：重庆市瑰邦农业开发有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性机械爪，它包括手柄、连杆和爪体，所述连杆的一端与手柄连接，另一端与爪体可拆卸连接，所述连杆上靠近手柄处设有一弹簧座，且在弹簧座与手柄之间设有恢复弹簧，所述连杆穿过弹簧座，且在连杆外套有套管，所述套管外侧设有一工具盒，所述爪体上涂有一层搪瓷层。本实用新型结构简单、方便实用，便于抓取狭小空间内的物体，以及抓取不宜用手直接接触物体的物体，设有工具盒，便于收纳一些常用工具，设有搪瓷层，使得爪体具有良好的耐腐蚀，耐热性能，爪体的可拆卸，使其便于在损坏后更换
柔性机械

[实用新型]手术机械爪-CN201120205403.1有效
发明人：周艳 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术机械爪，包括多根一端呈弧形的机械手指和把手，机械手指另一端设置连接孔，多根机械手指通过连接孔铰接于把手的一端；所述把手的另一端以铰接的方式设置与其垂直的手柄；所述机械手指为5根，机械手指通过与把手一端相配合的螺母与把手铰接；本实用新型的手术机械爪，由于设置与乳房形状相匹配的弧形手指，手术中可以用于对乳房上层组织进行提拉和扩展，充分暴露乳房内侧和远端，使得医生手术过程中视野较好，
手术机械

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