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- [发明专利]一种六自由度智能交互机械手-CN202210372241.3在审
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孙益博;蒋俊
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江苏伽马莱恩智能科技研究院有限公司
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2022-04-07
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2022-07-05
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B25J19/00
- 本发明提供了一种六自由度智能交互机械手，属于多轴机械手技术领域，用于解决现有的多轴机械臂不能自动更换夹爪，人机交互体验较差的技术问题。包括底座和机械臂本体，底座的上端固定有存储架，存储架内设置有多个存储腔，存储腔中设置有安装盒，安装盒内设有固定机构，安装盒一侧安装有机械夹爪，机械臂本体固定在存储架上端，机械臂本体端部设有连接机构；本发明机械臂本体能够自动更换所需要的机械夹爪，提高人机交互体验；存储机械夹爪的同时对机械夹爪进行充电，使用更加方便；在连接机械夹爪时，首先进行连接，防止机械夹爪在连接过程中晃动；在连接机械夹爪后，对机械夹爪和机械臂本体进行锁定，防止机械夹爪在使用过程中晃动
- 一种自由度智能交互机械手
- [实用新型]一种可快速精确转动的机械手-CN201420139096.5有效
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张国阳
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张国阳
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2014-03-25
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2014-08-13
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本实用新型其特点是气源方便
- 一种快速精确转动机械手
- [实用新型]一种交叉加紧机械爪-CN202021402234.6有效
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吴慧敏;晁晓杰;朱卫国
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河南农业职业学院
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2020-07-16
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2021-03-16
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B25J18/04
- 本实用新型公开了一种交叉加紧机械爪，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动连接有机械转盘，所述机械转盘的侧面固定连接有固定箱，所述固定箱的侧面设置有伸缩架，所述伸缩架的伸缩端活动连接有第一爪杆，所述第一爪杆的内壁固定连接有复位弹簧，所述第一爪杆的顶端固定连接有第一爪臂，所述第一爪臂的上表面固定连接有抓紧齿，所述第一爪臂的上表面开设有固定槽。该交叉加紧机械爪，通过设置机械臂，能够驱动机械爪运作，通过设置机械转盘，在抓取物件时，能够转动多角度进行抓取，通过设置伸缩架，在抓取物件时，能够伸缩机械爪，便于伸缩抓取物件，从而达到该机械爪具备伸缩和转动抓取物件的效果
- 一种交叉加紧机械
- [实用新型]一种机械爪-CN202223068714.5有效
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陈超
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佛山超仁机器人科技有限公司
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2022-11-19
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2023-03-14
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B25J15/02
- 本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种机械爪，包括机械爪，所述机械爪顶部设置有固定臂，所述固定臂顶部设置有移动轮组，所述移动轮组顶部设置于滑轨，所述机械爪和固定臂左侧内设置有安装机构，所述安装机构右侧设置有定位机构，所述安装机构包括连接板，所述连接板设置于机械爪左侧，所述机械爪和固定臂左侧对应连接板位置开设有第一卡槽，所述连接板右侧上下两侧固定连接有卡板。该机械爪，通过设置的安装机构，工作人员只需移动定位板和卡板即可完成对机械爪的安装和拆卸工作，上下两侧卡板分别穿过机械爪和固定臂通过连接板连接完成对机械爪和固定臂的固定工作，操作简单便于工作人员使用。
- 一种机械
- [实用新型]一种二维度全方位自适应机械爪-CN202022609131.3有效
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巫凯旋;杨韵;黄技;王成彦;宋子洋;刘湘
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广东海洋大学
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2020-11-12
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2021-07-27
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种二维度全方位自适应机械爪，包括底座、机械臂连接件、机械爪顶肢、步进电机组件和机械爪组件，所述底座顶端中部安装设置有圆形转盘，且圆形转盘上方接有机械臂连接件，螺纹杆外沿加装外保护套，并延伸出4个机械爪固定件，所述机械爪上肢的底部铰接有机械爪下肢，所述机械爪下肢的底部铰接有夹紧杆，且夹紧杆与机械爪下肢之间安装有棘轮组件，所述夹紧杆的一端铰接有中段活动杆，且中段活动杆的一端铰接有顶端活动杆。该二维度全方位自适应机械爪通过步进电机组件实时控制机械爪的张合，实现对目标物的轻松夹取和张开，二维度的机械爪根据目标物的姿态进行调整，自适应目标物的规格。
- 一种维度全方位自适应机械
- [实用新型]一种水下测量机械尺-CN202120678615.5有效
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张美昭
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青岛鳍源创新科技有限公司
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2021-04-02
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2021-10-22
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G01B3/04
- 本实用新型属于水下测量器械技术领域，具体公开了一种水下测量机械尺，包括机械臂组件和机械爪，其中，机械臂组件包括机械臂、设置于机械臂端部的伸缩头、以及设置于伸缩头两侧的左铰接座和右铰接座；机械爪设置于机械臂组件的一端，机械爪包括左爪座、右爪座以及与左爪座或右爪座滑动配合的刻度尺；左爪座和右爪座分别与左铰接座和右铰接座相铰接；左爪座和右爪座均外延有驱动臂，两驱动臂分别与伸缩头相铰接。该水下测量机械尺能够通过伸缩头的运动，驱动左爪座和右爪座开合，继而通过刻度尺直观读取被测量物体的尺寸，省去了不同刻度之间的换算问题，且成本低，受水下可见度影响较小。
- 一种水下测量机械
- [实用新型]一种抓取稳定的机械爪-CN201921997869.2有效
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龙晓菲
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龙晓菲
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2019-11-19
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2020-09-22
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B25J15/08
- 本实用新型公开的一种抓取稳定的机械爪，包括固定杆，所述固定杆的下端外表面固定安装有第一爪臂，所述第一爪臂的中间位置活动安装有转动连接轴，所述第一爪臂的前表面通过转动连接轴活动安装有第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的下表面均固定安装有固定销钉，所述固定销钉的下表面固定安装有爪头连接座，所述爪头连接座的一侧外表面活动安装有挤压弹簧。本实用新型所述的一种抓取稳定的机械爪，能够在机械爪合并时，通过挤压弹簧对机械爪头进行挤压，加大两个机械爪头之间的合并抓取力，更稳固的进行抓取物品，能够减少机械爪合并时的力度，并且在松开机械爪时进行快速的回弹，为机械爪的使用带来了便利。
- 一种抓取稳定机械
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