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[发明专利]云平台运维方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310720945.X在审
发明人：彭昶;张晶奇;李腾飞;吕志博;惠超;张一大;何佳豪;丁二帅 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种云平台运维方法，涉及数据处理技术领域，可用于金融领域或其他领域，该方法包括：在检测到云平台的监控数据满足预先设定的监控告警条件的情况下，生成携带有云平台的接口链接的告警信息，并将告警信息发送至监控数据对应的运维终端，进而，发送至监控数据对应的运维终端；该运维终端接收云平台发送的携带有云平台的接口链接的告警信息，并对告警信息进行展示；接下来，响应于监控数据对应的运维人员触发的针对接口链接的点击操作，向云平台触发针对云平台的运维指令；该云平台可以基于该运维指令，对云平台进行运维处理。该方法中，可以节约时间，反应速度快，可以更加及时的对云平台进行运维处理，更加高效。
平台方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]凭证信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310717352.8在审
发明人：李腾飞;张晶奇;吕志博;惠超;张一大;彭昶;何佳豪;丁二帅 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种凭证信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：响应于用户端发起的凭证存储请求，获取用户端关联的用户信息，并对用户信息进行身份认证；若认证通过，则获取待存储凭证；根据待存储凭证的凭证类型，确定待存储凭证的凭证数据；将凭证数据、数据存储时间和用户信息作为一组关联数据进行存储。通过上述方法可以实现对凭证的妥善保管，杜绝了凭证易丢失的情况。
凭证信息处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]资源交换方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310681389.X在审
发明人：李腾飞;张晶奇;吕志博;惠超;张一大;彭昶;何佳豪;丁二帅 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种资源交换方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过接收用户触发发送的目标身份信息，基于数据湖中的预留身份信息对目标身份信息进行核验，在目标身份信息核验通过的情况下，获取待转入资源的资源信息，在资源信息核验通过的情况下，进行待转入资源的转入，得到目标转入资源，并对目标转入资源进行标记处理，得到目标转入资源对应的标记，在目标转入资源转入完成的情况下，按照待转入资源需求的转出资源数量转出指定资源至相应用户的账户，通过数据湖中预留的身份信息对用户发送的目标身份信息进行校验，能够保证用户的身份信息和转入资源信息的准确性，从而保证资源交换的安全性。
资源交换方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]一种用于工业设备检修的加密方法及系统-CN201811441667.X有效
发明人： 吕志博;李小龙;都晓锋;张启毅 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业设备检修的加密方法及系统，其中，方法包括以下步骤：获取工业设备的出厂日期，结合出厂日期和预设的运算公式生成密码字符；结合出厂日期与预设的时间周期计算设备检修日期，并在检测到工业设备的工作日期与设备检修日期匹配时，显示工业设备待维修信息并根据密码字符对工业设备进行加密；对工业设备进行检修并输入预设的解码字符后，根据解码字符解除对工业设备的加密，直到工业设备工作至下一次的设备检修日期。本发明在预设的时间通过加密手段对工业设备进行加密，有效地提醒用户对工业设备进行检修或更换零配件，避免严重影响设备的正常使用，造成经济的损失，可广泛应用于工业设备检修技术领域。
一种用于工业设备检修加密方法系统

[实用新型]一种三轴机械臂及机器人-CN202021641947.8有效
发明人：都晓锋;张启毅;吕志博;董楠;毕盛 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴机械臂及机器人，包括：底座、第一关节、第二关节以及第三关节，第二关节包括第一端和第二端，第一端和第一关节通过第一关节轴连接，第二端和第三关节通过第二关节轴连接，其中，第一关节通过一轴驱动器驱动，第二关节通过二轴驱动器驱动，第三关节通过三轴驱动器驱动，能够实现三轴机械臂各关节的独立运动，能够根据实际应用情况进行各关节长度的调节，应用范围广、传递效率高，且结构简单，一轴驱动器、二轴驱动器以及三轴驱动器都安装在底座上，有效减小了三轴机械臂的整体尺寸，减轻了第一关节、第二关节以及第三关节上的重量，使得三轴机械臂能够承受较大的负载。
一种机械机器人

[实用新型]一种四轴机械臂-CN201921719091.9有效
发明人：都晓锋;张启毅;马宠涵;吕志博;席宁 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴机械臂，其包括底座、一轴组件、二轴组件、三轴组件和四轴组件，一轴组件安装在底座，一轴组件包括一轴转盘和一轴驱动器，二轴组件包括二轴驱动器、二轴一臂、二轴二臂和二轴从动轮，三轴组件包括三轴驱动器、三轴臂和三轴从动轮，四轴组件包括四轴驱动器、四轴臂和四轴从动轮。二轴驱动器、三轴驱动器和四轴驱动器均安装在一轴转盘，降低四轴机械臂的重心，减轻二轴一臂、二轴二臂、三轴臂和四轴臂的重量；一轴驱动器驱动一轴转盘，二轴驱动器驱动二轴一臂和二轴二臂，三轴驱动器驱动三轴臂，四轴驱动器驱动四轴臂，各关节独立运动，提高四轴机械臂的移动精度。本实用新型结构合理，可广泛应用于机器人技术领域。
一种机械

[实用新型]一种泡菜自动涂抹装置-CN201921274909.0有效
发明人：张梓宸;都晓锋;石燕菲;吕志博;毕盛 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡菜自动涂抹装置，包括转台机构、机械臂以及机械爪，所述机械臂安装在转台机构上，所述机械爪安装在机械臂的活动端，所述机械爪包括机械爪主体、连接杆、电动旋转座以及两个夹爪板，所述连接杆、电动旋转座和机械爪主体从上往下依次连接，所述连接杆的上端与机械臂的活动端连接，两个所述夹爪板分别安装在机械爪主体的两侧，夹爪板的下端为夹爪齿，所述机械臂和机械爪均与PLC控制器连接并通过PLC控制器进行控制。本实用新型通过PLC控制器控制机械爪，可以准确地调整机械爪张开的角度，从而精确地打开泡菜的叶片，进而便于完成下一步喷涂辣椒酱和盐水的工序，使得泡菜得到充分腌制，生产效率高。
一种泡菜自动涂抹装置

[实用新型]用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备-CN201921138301.5有效
发明人：都晓锋;吕志博;张启毅;王志东 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备，机械臂模组包括机械臂本体、第一安装部、检测支架和第一导轨，检测支架和第一导轨安装在第一安装部，机械臂本体沿第一导轨移动，机械臂本体的下端布置有连接板。设备包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和工作转台。机械臂模组中的连接板可用于安装电磁铁、爪指、点胶嘴等工具；设计工作转台在八个工位之间依次转动，完成螺母、绝缘粒、晶体管、绝缘片、散热片和螺丝等组装，机械臂模组取代人工操作，提高了生产效率。本实用新型结构合理，组装效率高，可广泛应用于晶体管散热片的装配技术领域。
用于组装晶体管散热片机械模组设备

[发明专利]一种四轴机械臂-CN201910966269.8在审
发明人：都晓锋;张启毅;马宠涵;吕志博;席宁 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴机械臂，其包括底座、一轴组件、二轴组件、三轴组件和四轴组件，一轴组件安装在底座，一轴组件包括一轴转盘和一轴驱动器，二轴组件包括二轴驱动器、二轴一臂、二轴二臂和二轴从动轮，三轴组件包括三轴驱动器、三轴臂和三轴从动轮，四轴组件包括四轴驱动器、四轴臂和四轴从动轮。二轴驱动器、三轴驱动器和四轴驱动器均安装在一轴转盘，降低四轴机械臂的重心，减轻二轴一臂、二轴二臂、三轴臂和四轴臂的重量；一轴驱动器驱动一轴转盘，二轴驱动器驱动二轴一臂和二轴二臂，三轴驱动器驱动三轴臂，四轴驱动器驱动四轴臂，各关节独立运动，提高四轴机械臂的移动精度。本发明结构合理，可广泛应用于机器人技术领域。
驱动器二轴四轴三轴一轴组件包括从动轮机械臂二臂转盘驱动底座机器人技术领域独立运动轴驱动器组件安装关节重心移动应用

[实用新型]一种可用于机械自动化装配系统的机械臂电批模组-CN201920061370.4有效
发明人：李小龙;吕志博;都晓锋;张启毅 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于机械自动化装配系统的机械臂电批模组，包括伺服丝杆模组、气缸、导轨和移动板，导轨和移动板之间设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块与第二滑块之间及第一滑块和第三滑块之间均设有预压弹簧，第二滑块上固接有电批滑座，电批滑座上安装有电批，第三滑块上固接有吸嘴滑座，吸嘴滑座上固定有吸嘴，电批的批头与吸嘴正对设置，移动板与第一滑块固接，气缸驱动移动板沿导轨上下移动。本实用新型通过在竖直轴电批模组中采用气缸加一条导轨的设置，简化了机械结构，重量轻，降低成本的同时还极大地缩小了机械结构尺寸，使它能单独地作为模块化的打螺丝工位集成在机械自动化装配系统中，提高了设备的自动化程度。
第一滑块导轨滑座吸嘴第二滑块移动板固接滑块模组本实用新型机械自动化机械结构装配系统气缸伺服气缸驱动上下移动移动板沿预压弹簧正对设置单独地机械臂模块化竖直轴重量轻工位可用螺丝批头丝杆自动化

[实用新型]一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具-CN201821946794.0有效
发明人：都晓锋;吕志博;李小龙;张启毅 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，包括固定板，固定板顶部两侧分别设有驱动固定板上下运动的驱动装置，固定板底部两侧分别设有固定部，固定部外侧安装有伺服电缸模组，两侧的伺服电缸模组的运动端方向相反，伺服电缸模组的运动端通过连接板安装有伺服电机和齿轮端盖，固定部的底部安装有线轨，线轨上设有滑块，齿轮端盖与另一侧固定部上的滑块正对并转动连接有连杆，连杆上固定有夹爪组件，夹爪组件内侧上设有激光对射传感器、行程限位开关和吸盘，激光对射传感器和行程限位开关将检测信号发送至PC端。本实用新型既能对同一生产线上不同高度尺寸的产品及玻璃等易滑、易碎的产品进行夹取，也能分类堆放产品，应用范围广泛。
固定部伺服电缸固定板模组激光对射传感器行程限位开关本实用新型齿轮端盖夹爪组件码垛夹具运动端自动夹滑块吸盘固定板顶部同一生产线易碎方向相反分类堆放检测信号驱动装置上下运动伺服电机转动连接连接板分类夹取线轨正对发送玻璃驱动应用

[发明专利]一种可用于机械自动化装配系统的机械臂电批模组-CN201910035239.5在审
发明人：李小龙;吕志博;都晓锋;张启毅 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于机械自动化装配系统的机械臂电批模组，包括伺服丝杆模组、气缸、导轨和移动板，导轨和移动板之间设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块与第二滑块之间及第一滑块和第三滑块之间均设有预压弹簧，第二滑块上固接有电批滑座，电批滑座上安装有电批，第三滑块上固接有吸嘴滑座，吸嘴滑座上固定有吸嘴，电批的批头与吸嘴正对设置，移动板与第一滑块固接，气缸驱动移动板沿导轨上下移动。本发明通过在竖直轴电批模组中采用气缸加一条导轨的设置，简化了机械结构，重量轻，降低成本的同时还极大地缩小了机械结构尺寸，使它能单独地作为模块化的打螺丝工位集成在机械自动化装配系统中，提高了设备的自动化程度。
第一滑块导轨滑座模组吸嘴机械自动化第二滑块装配系统移动板固接滑块机械结构机械臂可用气缸伺服气缸驱动上下移动移动板沿预压弹簧正对设置单独地模块化竖直轴重量轻工位螺丝批头丝杆自动化

[发明专利]一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具-CN201811405925.9在审
发明人：都晓锋;吕志博;李小龙;张启毅 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，包括固定板，固定板的顶部两侧分别设有驱动固定板上下运动的驱动装置，固定板的底部两侧分别设有固定部，固定部的外侧安装有伺服电缸模组，两侧的伺服电缸模组的运动端方向相反，伺服电缸模组的运动端通过连接板安装有伺服电机和齿轮端盖，固定部的底部安装有线轨，线轨上设有滑块，齿轮端盖与另一侧固定部上的滑块正对并转动连接有一根连杆，连杆上固定有夹爪组件，夹爪组件内侧上设有激光对射传感器、行程限位开关和吸盘，激光对射传感器和行程限位开关将检测信号发送至PC端。本发明既能对同一生产线上不同高度尺寸的产品及玻璃等易滑、易碎的产品进行夹取，也能分类堆放产品，应用范围广泛。
固定板固定部伺服电缸模组激光对射传感器行程限位开关齿轮端盖夹爪组件码垛夹具运动端自动夹滑块吸盘同一生产线易碎方向相反分类堆放检测信号驱动装置上下运动伺服电机转动连接连接板分类夹取线轨正对发送玻璃驱动应用

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