[发明专利]一种服务机器人包装设备有效
| 申请号： | 202110513965.0 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN112918757B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 丛国全;陈宪琳;王雪娇;孙海权;徐兆宏 | 申请（专利权）人： | 潍坊理工学院 |
| 主分类号： | B65B35/24 | 分类号： | B65B35/24;B65B43/52;B65B35/18;B65B5/10;B65B51/06 |
| 代理公司： | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307 | 代理人： | 杨宝根 |
| 地址： | 262500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种服务机器人包装设备，主要涉及机器人包装机械领域。服务机器人包装设备，包括传送设备、支撑台、机械手、封装设备、捆扎设备，所述传送设备包括主传送装置、传送装置一、传送装置二、传送装置三、传送装置四、下料传送装置，所述支撑台设置有两个，包括支撑台一、支撑台二，所述机械手设置有四个，机械手一、机械手二、机械手三、机械手四，所述主传送装置两侧分别设置支撑台一、支撑台二，所述支撑台一上内侧固定安装机械手一、机械手三，所述支撑台二内侧固定安装机械手二、机械手四。本发明的有益效果在于：本发明能够通过多组传送装置将产品、包装盒及部件分别传送到待组装位置，通过机械手进行组装，能够有效提高包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 包装 设备 | ||
【主权项】：
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- 2022-03-13 - 2023-09-22 - B65B35/24
- 本发明属于岩棉生产运输技术领域，尤其是一种岩棉生产用的运输线及其方法，现提出以下方案，包括运输平台，所述运输平台的顶部外壁等距离固定连接有挤压弹簧，且位于同一侧的多个挤压弹簧的外壁固定连接有同一个支撑板，且两个支撑板的一侧外壁均开有两个一号安装孔，且相对的两个一号安装孔的内壁通过轴承连接有同一个转轴。本发明通过设置有吸尘泵、双向管、吸尘管、中空吸尘板和集尘箱，刀片对岩棉上的纤维进行切断的过程中，启动吸尘泵，吸尘泵通过中空吸尘板上的吸尘孔将切断的纤维屑收集至集尘箱中，从而防止切断的纤维屑二次附着于岩棉的表面，提高岩棉的处理效果，同时防止纤维屑吸入人的身体中，对人体造成伤害。
- 一种螺母装箱机构-202211459184.9
- 董强;刘晓明;蒋毅 - 杭州德创能源设备有限公司
- 2022-11-17 - 2023-09-22 - B65B35/24
- 本发明公开了一种螺母装箱机构，涉及物料装箱相关设备技术领域。该发明包括工作台，用于袋装螺母装箱过程中，各个所需机构组件的安装平台；第一调平机构，可对袋装螺母中立起状态的螺母进行拨动调平，确保输出到下一步操作机构中螺母处于躺倒状态；第二调平机构，包括能够实现柔性振动的柔性供料器，对通过传动带机构输送到柔性供料器上的袋装螺母，进行柔性振动，使袋装螺母中存在的未躺平状态的螺母进行振动调平；称重机构，可根据袋装螺母重量是否达标，来判断包装有无破损；第一抓取机构，能够对在柔性供料器和称重机构所述区域内进行取料运输；第二抓取机构，能够对称重机构上方和袋装螺母装箱区域内进行取料运输及装箱操作。
- 一种药用硬片的防压包装生产设备-202310928179.6
- 郝连刚;秘向川;郝连勇;李俊星;臧振华;张会菊;陈睿;郝广林 - 河北国润药品包装材料股份有限公司
- 2023-07-27 - 2023-09-22 - B65B35/24
- 本发明涉及药用硬片包装技术领域，提出了一种药用硬片的防压包装生产设备，包括安装机架，安装机架上安装有传送带，且传送带的外侧设置有多个分隔板，平整控制组件，平整控制组件设置在安装机架的顶部，且安装机架的顶部上安装有位置控制组件，位置控制组件为了控制多个药用硬片在传送带上的传送进度，垂直箱体，垂直箱体设置在安装机架的底侧，垂直箱体的顶端设置有弧形引导板，且垂直箱体的上侧和安装机架之间设置有翻转控制机构，翻转控制机构用于将药用硬片进行翻转，通过上述技术方案，解决了现有技术中的对药用硬片包装进防压箱体内速度较慢的问题。
- 一种烟包输送装置-202320516911.4
- 袁荣;罗易;龙文杰;陈相;田佑来 - 贵州中烟工业有限责任公司
- 2023-03-16 - 2023-09-22 - B65B35/24
- 本实用新型提供了一种烟包输送装置，包括第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构位于第一输送机构的下方，第一输送机构底部设有沿第一方向延伸的第一输送面，第一输送面上设有多个沿其延伸方向依次间隔设置的第一挡块；第二输送机构顶部设有沿第一方向延伸的第二输送面，第二输送面上设有多个沿其延伸方向依次间隔设置的第二挡块；第一输送面与第二输送面的输送方向相同，第一输送面与第二输送面相对设置且间隔一定距离，第一输送面和第二输送面之间的间隙形成一输送通道，输送通道包括入口和出口，第一挡块和第二挡块分别位于输送通道两侧且位置一一对应。本实用新型提供的烟包输送装置可将烟包组稳定地输送至包装工位，避免烟包移位。
- 一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构-202321235026.5
- 程学斌 - 岳西县龙健养生品有限公司
- 2023-05-18 - 2023-09-22 - B65B35/24
- 本实用新型公开了一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，包括输送机构，所述输送机构上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具，输送机构的端部设置有接杯机构，接杯机构包括安装板，安装板上设置有卡接组件，卡接组件用于卡接容纳杯体的包装容器；输送机构的内侧设置有顶杯机构。本实用新型通过顶杯机构将托杯模具中的隐茶杯顶出，顶出的隐茶杯顶入至包装容器中，使得在出杯的同时，自动将杯子收集分装至包装容器中，从而对隐茶杯进行自动出杯自动分装，减少人员对杯子触摸，保障杯子清洁卫生；减少出杯后对杯子进行人工分装，节省出杯后的劳动力，降低生产成本。
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