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[发明专利]一种机械手精密排线装置-CN201811555000.2有效
发明人：刘明镜 -专利权人：上海拓鹰机电设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手精密排线装置，包括机架、机械手、电控系统、水平移动单元、机械手升降单元、机械手翻转单元、夹具组、传感器，其中所述机架通过水平移动单元与地面相接触；所述机械手上固设有夹具组和传感器；所述机械手与所述机械手翻转单元相固接，所述机械手翻转单元与所述机械手升降单元相固接；所述机械手升降单元与所述机架相固接，所述机械手升降单元、所述机械手翻转单元、传感器与所述电控系统相连接。
一种机械手精密排线装置

[发明专利]一种箱式光驱自动存储装置-CN202011594866.1在审
发明人：张理;宁萌;张自强 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱式光驱自动存储装置，包括箱体、光驱读取单元、光驱存储单元、机械手单元、智能扫码识别单元以及激光测距单元；机械手单元位于光驱读取单元和光驱存储单元之间；机械手单元包括线性移动机械手、机械手升降装置以及机械手伺服电机，线性移动机械手安装于机械手升降装置上，并由其带动进行上下运动；由光驱读取单元内弹出的光盘托以及由光驱存储单元内转出的光驱收纳盒均位于线性移动机械手的正下方，机械手伺服电机控制线性移动机械手进行光驱的抓取和释放；智能扫码识别单元、激光测距单元与线性移动机械手固连在一起。
一种箱式光驱自动存储装置

[实用新型]挤压设备机械手-CN202121269260.0有效
发明人：马业明;冯盛春;马宇飞;马云飞;赵珊珊;马丽丽 -专利权人：山东天康恒达科技有限公司
申请日： 2021-06-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：挤压设备机械手，包括机械手位移装置，机械手位移装置包括平移机构和升降机构，升降机构上安装机械手主体，机械手主体由机架、机械手单元和第二气缸连接构成；机械手主体通过机架与机械手位移装置的升降机构连接；机架上并排安装至少两个机械手单元，其中至少有一个机械手单元与机架滑动配合。它设有多个机械手单元，每个机械手单元可牢固夹持一列砌块，并且，它的所有机械手单元可实现并拢和散开功能，能将各列砌块并拢在一起。它还设有拉杆机构，拉杆机构可将所有机械手单元之间的间距限定在设定范围内，可确保四个以上的机械手单元，只需要两个第二气缸，便可实现精准并拢或散开。
挤压设备机械手

[实用新型]一种箱式光驱自动化管理系统-CN202023240927.2有效
发明人：张理;宁萌;张自强 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式光驱自动化管理系统，包括箱体、光驱读取单元、光驱存储单元、机械手单元、智能扫码识别单元以及激光测距单元；机械手单元位于光驱读取单元和光驱存储单元之间；机械手单元包括线性移动机械手、机械手升降装置以及机械手伺服电机，线性移动机械手安装于机械手升降装置上，并由其带动进行上下运动；由光驱读取单元内弹出的光盘托以及由光驱存储单元内转出的光驱收纳盒均位于线性移动机械手的正下方，机械手伺服电机控制线性移动机械手进行光驱的抓取和释放；智能扫码识别单元、激光测距单元与线性移动机械手固连在一起。
一种箱式光驱自动化管理系统

[发明专利]一种多种机械传动教学的调装实训装置-CN202210217311.8在审
发明人：陈传周;陈昌安;吴锦君;高举 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种机械传动教学的调装实训装置，包括震动上料单元、升降机械手、分度机构单元、冲压上料机械手模块、槽轮供料单元、冲压单元、翻转机械手、第一摆动机械手、第二摆动机械手、平移机械手、立体库、堆垛机和多个结构相同或不同的物料输送单元，震动上料单元用于使模拟工件依次排列，升降机械手、冲压上料机械手模块、翻转机械手、第一摆动机械手、第二摆动机械手和平移机械手均是用于将物料从上一工序转移至下一工序，槽轮供料单元用于竖直落料。本发明涵盖机械、气动、自动化控制硬件，实用性更高。
一种多种机械传动教学调装实训装置

[实用新型]机械手装置、取样设备及检测系统-CN202220271916.0有效
发明人：柴大霞;姚錾波;张珠萍;沈波;李兆敏 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手装置、取样设备及检测系统，机械手装置包括相连的第一机械手单元和第二机械手单元；第二机械手单元包括第一平台、第二平台以及并联安装于第一平台与第二平台之间的多个支链，在多个支链的作用下，第二平台能够沿多个方向进行移动和转动；第一机械手单元与第一平台相连，以驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动。由于第一机械手单元能够驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动，从而可以有效扩大机械手装置的工作范围。此外，由于第二机械手包括多个支链，由此可以有效增大本实用新型提供的机械手装置的自由度，进而可以使得本实用新型提供的机械手装置能够执行更多的动作。
机械手装置取样设备检测系统

[实用新型]多轴机械手组件寿命及信息预警装置-CN202221872765.0有效
发明人：周盛;何兆旭 -专利权人：深圳市铭特科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轴机械手组件寿命及信息预警装置，其包括多轴机械手组件及机械手组件控制单元、状态采集单元、组件主控单元以及报警单元。报警单元与多轴机械手主控单元电性连接，多轴机械手组件控制单元和状态采集单元通过通讯接口与多轴机械手主控单元电性连接。多轴机械手主控单元的存储器预先存储有基准条件，多轴机械手主控单元根据状态采集单元的采集到的信息与基准条件的比对结果来决定是否通过报警单元进行报警。本实用新型通过上述方案，通过对多轴机械手组件的状态监测，并根据预先设置的基准条件进行比对来发现安装及磨损问题，从而实现自动预测预警，可有效的保障多轴机械手可靠工作。
机械手组件寿命信息预警装置

[发明专利]基于动作记录分析的机械手控制系统-CN202310495295.3有效
发明人：张勇 -专利权人：北京华晟经世信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械手位置修正技术领域，具体地说，涉及基于动作记录分析的机械手控制系统。其包括运行编程处理单元、机械手运行探测单元和编程调控单元。本发明中通过设置的机械手运行探测单元对机械手的工作状态进行拍摄，并根据拍摄的内容部进行机械手运动状态的三维建模，并根据三维建模的内容获取机械手实际工作中活动节点的运行轨迹，再通过编程调控单元对编码轨迹和机械手实际工作中活动节点的运行轨迹进行对比，确定机械手的运行轨迹是否变化，并当机械手的运行轨迹发生变化后，编程调控单元对编码内容进行修正，并由运行编程处理单元根据编程调控单元修正的内容对机械手进行重新编码，使机械手修改后的运行轨迹符合工作要求。
基于动作记录分析机械手控制系统

[发明专利]一种生产环保砖用运送机械手-CN201310127065.8无效
发明人：何根强 -专利权人：北京圣华同安新型建材技术有限公司
申请日： 2013-04-14 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产环保砖用运送机械手，其包括升降本体、机械手固定体以及若干机械手单元，其中，该机械手固定体固定连接在该升降本体的底部，若干该机械手单元排列设置在该机械手固定体底部，该升降本体带动该机械手固定体进行升降动作，从而使若干该机械手单元能够进行升降动作，工作的时候，首先由该机械手单元自动抓取成品砖体，而后该升降本体带动该机械手固定体上升使成品砖体离开原有的支撑面，之后该生产环保砖用运送机械手整体移动到预定的地点之后，该升降本体带动该机械手固定体下降，在预定的地点该机械手单元放开成品砖体，从而完成整体的搬运动作。
一种生产环保运送机械手

[实用新型]一种生产环保砖用运送机械手-CN201320184297.2有效
发明人：何根强 -专利权人：北京圣华同安新型建材技术有限公司
申请日： 2013-04-14 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生产环保砖用运送机械手，其包括升降本体、机械手固定体以及若干机械手单元，其中，该机械手固定体固定连接在该升降本体的底部，若干该机械手单元排列设置在该机械手固定体底部，该升降本体带动该机械手固定体进行升降动作，从而使若干该机械手单元能够进行升降动作，工作的时候，首先由该机械手单元自动抓取成品砖体，而后该升降本体带动该机械手固定体上升使成品砖体离开原有的支撑面，之后该生产环保砖用运送机械手整体移动到预定的地点之后，该升降本体带动该机械手固定体下降，在预定的地点该机械手单元放开成品砖体，从而完成整体的搬运动作。
一种生产环保运送机械手

[实用新型]机械手装置-CN201820063597.8有效
发明人：周志安;陈立君;程永锋;姜晓玉 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手装置，包括：第一控制系统、机械手单元和位置监控单元，所述机械手单元包括用于承载工件的片叉，所述第一控制系统和所述机械手单元连接，并控制所述机械手单元向目标位置运动，所述位置监控单元监测所述片叉与目标位置之间的位置偏移量本实用新型提供了一种机械手装置,直接检测并比对机械手单元中片叉的位置偏差，并根据比对结果进行提醒，提醒用户机械手单元未准确运动至目标位置，进而通过停止机械手单元或重新控制机械手单元可以避免片叉在运动过程中产生碰撞损坏工件
机械手单元机械手装置目标位置本实用新型位置偏移量比对结果控制系统位置监控预设偏移量承载工件碰撞损坏提醒信息提醒用户位置偏差运动过程直接检测准确运动比对监测

[发明专利]机械手系统的控制方法、装置、系统、存储介质及设备-CN202110037573.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：曰轮法寺
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机械手系统的控制方法、装置、系统、存储介质及设备。机械手系统包括控制装置和机械手；机械手包括驱动单元；驱动单元包括减速器；其中，机械手系统的控制方法包括：向机械手发送运动指令，运动指令用于指示机械手到达目标位置；向所述至少部分驱动单元发送微调指令，微调指令用于指示驱动单元中的至少部分驱动单元以低行程进行微调采用本申请的技术方案可以提高机械手定位目标位置的精度。
机械手系统控制方法装置存储介质设备

[发明专利]机械手系统及机械手系统的控制方法-CN202111303019.X有效
发明人：黄耀升;吴建锋;周庆东;郑海;陈志锋;王永华;林明辉;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
机械手系统控制方法

[发明专利]金属盒加工机器人-CN201710657930.8在审
发明人：刘永涛;乔相久 -专利权人：东莞市铭铉自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括机架、连接在机架上的机械手机构、以及连接在机架上的传送带机构。机械手机构包括升降单元和机械手单元；升降单元用于带动机械手单元上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。上述金属盒加工机器人，当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的
金属加工机器人

[实用新型]金属盒加工机器人-CN201720967946.4有效
发明人：刘永涛;乔相久 -专利权人：东莞市铭铉自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括：机架、连接在机架上的机械手机构、以及连接在机架上的传送带机构。机械手机构包括：升降单元和机械手单元；升降单元用于带动机械手单元上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。上述金属盒加工机器人，当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的
机械手单元金属盒抓取传送带机构加工机器人机械手机构升降单元传动带机构产品传送产品放置产品转移动作幅度加工机器简化设备上下移动一段距离移动产品传送移动

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