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[实用新型]用于微生物培养分析的取放装置-CN202221235556.5有效
发明人：李希智;兰婉玲;官辉 -专利权人：四川源点基生科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于微生物培养技术领域，公开了一种用于微生物培养分析的取放装置，包括用于夹持培养皿的机械手、驱动机械手运动的第一直线运动单元以及驱动机械手转动的转向单元，转向单元安装在第一直线运动单元上，机械手安装在转向单元上本实用新型所提供的用于微生物培养分析的取放装置，通过第一直线运动单元、第二直线运动单元和转向单元实现机械手的复合运动，机械手可以将取放口放入的培养皿转运到循环装置，或者将拍照后的培养皿转运到取放口。
用于微生物培养分析装置

[发明专利]一种用于防伪标签的多功能高度印制一体设备-CN202011458841.9在审
发明人：邵志达 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及柔版印刷机技术领域，且公开了一种用于防伪标签的多功能高度印制一体设备，包括圆丝网印刷机械手、胶面印刷机械手、冷烫、翻面及热烫机械手、喷码机械手、标签模切，该用于防伪标签的多功能高度印制一体设备，印后机械手平台由圆丝网印刷机械手、胶面印刷机械手、冷烫、翻面及热烫机械手、喷码机械手、多层复合机械手和标签模切及分切机械手等机械手部件组成，每个机械手部件都在柔印机印刷单元上方的横向导轨上沿柔印机布设方向作各自的自由活动设置，可分别选择性移插到任意两组印刷单元之间，形成多种排列组合方式，使柔印机实现组合印刷或印后加工工艺，不再需要选装、加装即能满足客户不同的标签印刷需求。
一种用于防伪标签多功能高度印制一体设备

[发明专利]一种单片机搬运机械手运动控制系统-CN201610072043.X在审
发明人：蔡昭权;林用满;胡辉;胡松;陈伽;蔡映雪 -专利权人：惠州学院
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片机搬运机械手运动控制系统，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有报警器，且支撑柱的顶部铰接有放置板，所述放置板上设有显示单元，所述显示单元的一侧设有控制按键，所述放置板内设有主控面板，所述主控面板上包括有按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元、漏电检测单元、单片机控制单元、定时计数单元、数据存储单元、机械手传动装置、机械手和脱扣器，所述单片机控制单元的输入端分别与按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元和漏电检测单元连接。本发明能够简单方便的控制机械手进行工作，使用简单，成本低，适合多种工作环境。
一种单片机搬运机械手运动控制系统

[实用新型]一种单片机搬运机械手运动控制系统-CN201620104115.X有效
发明人：蔡昭权;林用满;胡辉;胡松;陈伽;蔡映雪 -专利权人：惠州学院
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单片机搬运机械手运动控制系统，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有报警器，且支撑柱的顶部铰接有放置板，所述放置板上设有显示单元，所述显示单元的一侧设有控制按键，所述放置板内设有主控面板，所述主控面板上包括有按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元、漏电检测单元、单片机控制单元、定时计数单元、数据存储单元、机械手传动装置、机械手和脱扣器，所述单片机控制单元的输入端分别与按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元和漏电检测单元连接。本实用新型能够简单方便的控制机械手进行工作，使用简单，成本低，适合多种工作环境。
一种单片机搬运机械手运动控制系统

[实用新型]一种OSB定向结构刨花板生产系统-CN201920999431.1有效
发明人：温烽 -专利权人：赣州市南康区科创木业有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种OSB定向结构刨花板生产系统，包括支架、载台、凹槽、摄像头、机械手、PLC控制器、机械手控制器、拍照模块、信号转换模块、机械手控制单元、PLC控制单元、储存模块、主控模块、警报模块、分析模块、传输模块和接收模块，所述载台的上表面开设有凹槽，所述载台的上表面固定连接有机械手，所述载台的右侧面固定连接机械手控制器，所述载台的右侧面固定连接有PLC控制器。本实用新型设计结构合理，它能够通过主控模块控制PLC控制单元，PLC控制单元控制机械手控制单元，通过机械手控制单元控制信号转换器，通过信号转换器控制拍照模块进行拍照，实现对数据进行及时采集，避免数据出现错误
机械手控制单元机械手控制器本实用新型拍照模块主控模块上表面右侧面定向结构刨花板控制信号转换器信号转换模块信号转换器摄像头机械手储存模块传输模块分析模块接收模块警报模块设计结构生产系统有机械手载台支架拍照采集

[实用新型]镭雕七轴机械手搬运控制系统-CN201520172116.3有效
发明人：孙伟生;王冬;乔中林 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，包括机械手单元、机械手第七轴、供料机单元、镭雕工作站以及CDS控制单元，所述的机械手单元、供料机单元和镭雕工作站分别与CDS控制单元相通讯，所述的机械手第七轴与机械手相通讯通过上述方式，本实用新型提供的镭雕七轴机械手搬运控制系统，实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手的相结合，能够实现自动和手动操作方式
镭雕七轴机械手搬运控制系统

[实用新型]一种改进的高温烘烤炉结构-CN202020756814.9有效
发明人：史延锋;史延库 -专利权人：苏州盟萤电子科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F26B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的高温烘烤炉结构，包括转载单元、机械手单元、冷却单元和高温腔体，待烘烤的彩色滤光片进入装载单元，通过机械手单元将彩色滤光片承接，高温腔体的腔体门打开，机械手单元将彩色滤光片送入高温腔体内，机械手单元复位，高温腔体的腔体门关闭，烘烤后，机械手单元将彩色滤光片取出放入冷却单元冷却，最后将彩色滤光片传出；使得聚集在彩色滤光片的高浓度有机物能够及时得到排放，改善整个烘烤炉结构的气体污染、降低其对人健康的危害
一种改进高温烤炉结构

[实用新型]底座组合自动铆接设备-CN201520265417.0有效
发明人：尹龙;朱广一;王晓林;王永胜;王伟 -专利权人：济南一机锐岭自动化工程有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：底座组合自动铆接设备，包括装配转盘单元、轴承座供料装置、轴承座上料机械手、轴承供料装置、轴承上料机械手、底座供料装置、底座上料机械手、铆钉供料装置、铆钉上料机械手、铆接装置和下料机械手，所述的装配转盘单元位于中间，外缘周边依次绕装配转盘单元安装四个供料装置和铆接装置，四个供料装置的上料机械手和下料机械手固定安装在装配转盘单元上。
底座组合自动铆接设备

[实用新型]机械手前后单元倍速运行机构-CN201120122938.2无效
发明人：姚荣;水野耕治;付国才 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种机械手前后单元倍速运行机构，用于取出机机械手上利用一个马达驱动实现机械手前后单元倍速运行。机械手制品单元装在机械手前后单元倍速运行机构上，机械手前后单元倍速运行机构与固定架连接，机械手制品单元在前后方向相对于固定架两倍速度位移。当马达运转驱动同步带B时，带动前后单元方钢相对于L型支架前后一倍速度移动，同时带动同步带A相对于前后单元方钢一倍速度移动，相对于固定架就是两倍速度移动。本实用新型利用一个马达驱动实现机械手前后倍速运行，从而节省取出产品时间，可有效提高制品夹取效率，在相同时间内制品单元行程大于原制品单元的2倍，使产品放置空间更大。
机械手前后单元运行机构

[发明专利]涂胶显影设备及系统-CN201910542776.9有效
发明人：洪旭东 -专利权人：沈阳芯源微电子设备股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本发明涉及半导体加工技术领域，公开了一种涂胶显影设备，所述涂胶显影设备包括片盒单元、增粘工艺单元、涂胶显影工艺单元、接口单元和热处理工艺单元。所述涂胶显影工艺单元内设置有第一显影工艺机械手、第二显影工艺机械手以及涂胶工艺机械手，且所述第一显影工艺机械手、所述第二显影工艺机械手以及所述涂胶工艺机械手在所述涂胶显影单元内上下排列设置，一方面，合理利用了纵向空间
涂胶显影设备系统

[实用新型]涂胶显影设备及系统-CN201920942539.7有效
发明人：洪旭东 -专利权人：沈阳芯源微电子设备股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体加工技术领域，公开了一种涂胶显影设备，所述涂胶显影设备包括片盒单元、增粘工艺单元、涂胶显影工艺单元、接口单元和热处理工艺单元。所述涂胶显影工艺单元内设置有第一显影工艺机械手、第二显影工艺机械手以及涂胶工艺机械手，且所述第一显影工艺机械手、所述第二显影工艺机械手以及所述涂胶工艺机械手在所述涂胶显影单元内上下排列设置，一方面，合理利用了纵向空间
机械手显影工艺涂胶涂胶显影设备本实用新型涂胶工艺半导体加工技术热处理工艺单元涂胶显影单元工艺单元工作效率接口单元上下排列显影系统纵向空间光刻机产能减小片盒增粘

[实用新型]轨道扣件维护机器人-CN201920592548.8有效
发明人：单玉堂;王晓明 -专利权人：神铁运维（天津）技术服务有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道扣件维护机器人，包括：轨道车；机械手，机械手设在轨道车上；定位单元，定位单元设在轨道车上，在轨道扣件维护机器人的行驶方向上定位单元位于机械手的前侧；控制系统，控制系统与轨道车、机械手及定位单元电连接，在定位单元定位到扣件时，根据定位组件与机械手之间的距离控制轨道车的行程。采用定位单元来定位扣件，并且利用定位单元，实现扣件的自动定位，不仅定位速度快，而且能降低工人的劳动强度；而且根据定位组件与机械手之间的距离控制轨道车的行程，实现紧固件松紧工作的高效性及低成本。
轨道扣件维护机器人

[实用新型]一种视觉引导高精度定位系统-CN202122697011.8有效
发明人：陈方涵;蒋仕龙;郭春强;张晓梅;张贝贝 -专利权人：深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导高精度定位系统，用于装配物料第一物料和第二物料之间的装配，包括基座平台、视觉装置、机械手结构以及控制单元，视觉装置和机械手结构均设置在基座平台上，通过控制单元电连接，实现对机械手结构的驱动控制；视觉装置包括第一视觉单元和第二视觉单元，基座平台上设置有放置第一物料的置物台，所述第一视觉单元固设于所述机械手结构上，第二视觉单元设于基座平台上，机械手结构跨装在置物台和第二视觉单元上方。本实用新型通过设置视觉装置，获取装配物料在不同位置的位置信息，进而引导机械手结构的移动，完成高效率的精准装配。
一种视觉引导高精度定位系统

[实用新型]一种龙门式机械手防撞保护装置-CN201720651104.8有效
发明人：池文慧;王印;张志考 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式机械手防撞保护装置，包括设于机械手纵轴梁上的垂向滑动机构、与所述滑动机构对应的防撞检测单元以及与所述防撞检测单元连接的控制器，所述垂向滑动机构与工件抓取单元连接，所述控制器与机械手电源开关连接通过在机械手纵轴梁上设置垂向滑动机构和与垂向滑动机构对应的防撞检测单元，垂向滑动机构下方与工件抓取单元连接，防撞检测单元用于检测垂向滑动机构的位置信息，当机械手纵轴下行且工件抓取单元与机床夹具发生干涉时，垂向滑动机构带动工件抓取单元向上运动并脱离防撞检测单元的检测范围，此时控制器将会切断机械手的电源开关，避免工件抓取单元与机床发生碰撞而受损，提高了机械手的安全性能。
一种龙门机械手保护装置

[发明专利]一种CNC车床送料装置的激光定位系统-CN202110463578.0在审
发明人：刘双龙;金晓怡;范瑜;罗鹏飞;刘毅诚;戴倩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC车床送料装置的激光定位系统，其包括：水平横梁，水平横梁的下方间隔地设置有多个机床；物料盘，设置在最边侧的机床处，物料盘的内部放置有物料；机械手运动单元，经移动单元连接在水平横梁上，且机械手运动单元能够抓取物料盘内的物料，并沿水平横梁水平移动至每个机床处；机床位置检测单元，设置在每个机床位置处，机床位置检测单元能够检测机械手运动单元与机床的相对位置；抓取位置检测单元，设置在机械手运动单元上，抓取位置检测单元能够检测机械手运动单元与物料的相对位置。本发明可以快速地将表壳送至相应的加工机床处；且使得控制系统能够在加工过程中准确获得机械手运动单元的位置。
一种 cnc 车床装置激光定位系统