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- [实用新型]一种自动取送料机械手-CN202223315275.3有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-12-12
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2023-04-28
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种自动取送料机械手，涉及机械设备技术领域，调节座的正下方对应设置有两个安装座，每个所述安装座的下表面均对应开设有两个卡槽，每个所述安装座内于两个卡槽之间开设有空腔，每个所述空腔内均对应设置有两个空腔，每个所述空腔内于两个空腔之间均设置有弹簧，每个所述卡槽内均设置有卡件，每个所述卡件侧面均开设有与插件相适配的插槽，每个所述安装座上的两个卡件的下表面均共同安装有夹板，利用卡合结构对夹板进行固定，让夹板的装卸变得简单，方便对其进行更换，通过同步轮和同步带带动另一个横向螺杆旋转，从而利用一个电机驱动两个横向螺杆旋转，节省了一个电机，从而降低了生产成本。
- 一种自动取送料机械手
- [实用新型]一种四轴联动机械手-CN202223315501.8有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-12-12
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2023-04-28
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B65G47/90
- 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种四轴联动机械手，所述支撑立架与旋转立架通过第一旋转座转动连接，所述输出座A通过第一臂力连杆、第二臂力连杆与输出座B转动连接，所述输出座B与旋转桁架通过第二旋转座转动连接，所述第二驱动气缸的伸缩端设置有夹具机构。本实用新型取代了传统既定路线抓取搬运的机械手形式，通过以第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸的工作运转，在人工的辅助推动下，能够使机械手以四轴驱动形式，将夹具机构推送至任意方位，对钣金柜、箱等重型工件进行夹取搬运，具有灵活的任意调向性能，进而能够便于工作人员对任意方位的工件进行夹取搬运工作。
- 一种联动机械手
- [实用新型]一种快速冲压送料机械手-CN202223241364.8有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-12-05
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2023-04-28
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B21D43/10
- 本实用新型涉及冲压辅助设备领域，具体为一种快速冲压送料机械手，所述固定架的上部安装有调节组件，所述固定架的外部对应调节组件的位置处安装有夹持组件，所述调节组件包括安装于固定架上部的两个第一传动架，两个所述第一传动架的上部之间滑动连接有两个第一滑动座，两个所述第一滑动座的上部之间安装有两个第二传动架，两个所述第二传动架的上部之间滑动连接有第二滑动座，所述第一传动架与第一滑动座、第二传动架与第二滑动座之间均通过调节机构相连。本实用新型所述的一种快速冲压送料机械手，能够使得整体装置实现双工位同时送料，有效的提高工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
- 一种快速冲压机械手
- [实用新型]一种冲压设备联动机械手-CN202223242479.9有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-12-05
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2023-04-28
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B21D43/10
- 本实用新型公开了一种冲压设备联动机械手，涉及机械手技术领域，该压设备联动机械手，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有底座，所述支撑板和底座的连接处设置有直驱旋转电机，所述支撑板的上端设置有气缸一，所述支撑板的一侧设置有承载板，所述支撑板的一侧安装有滑轨一，所述承载板的一侧设置有滑块一；一种冲压设备联动机械手，通过直驱旋转电机、气缸一和气缸二的设置，在连接臂进行高度、长度以及角度调节过程中，进行较好的移动，同时在过程中保持较好的稳定性，通过调节结构的设置，在吸盘的尺寸需要调节过程中，操作便捷，省时省力，也在后续对不同尺寸冲压物料进行吸附过程中进行较好的调节。
- 一种冲压设备联动机械手
- [实用新型]一种制罐机的输送装置-CN202223092484.6有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-11-17
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2023-03-24
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B65G47/91
- 本实用新型涉及制罐机技术领域，公开了一种制罐机的输送装置，所述驱动壳体的箱体内壁设置有导轨架，所述导轨架的轨道端卡合有导向滑轨，所述导向滑轨的两端对称设置有两组臂力推板，两组所述臂力推板的臂杆顶端对称设置有两组负压吸盘。本实用新型取代了传统人工手动上料对罐盖进行冲压印制图案的方式，通过吸盘组件中负压吸盘对冲压机上冲压印制后罐盖的负压取料，能够将罐盖自主式取放至水平推送组件上，继而在水平推送组件的机械式水平推送，将罐盖输送至另一组负压吸盘下方，利用两组负压吸盘的循环取料、吸料，一方面将上一组冲压机上的罐盖取出，另一方面将取出的罐盖吸送至下一组冲压机上，进行循环式取料、吸料工作。
- 一种制罐机输送装置
- [实用新型]一种圆罐成型模具-CN202223041782.2有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-11-16
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2023-03-24
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B21D51/26
- 本实用新型涉及圆罐加工技术领域，具体为一种圆罐成型模具，所述冲压台的上部安装有冲压组件，所述冲压台的内侧对应冲压组件的位置处安装有调节组件，所述冲压组件包括安装于冲压台顶部的顶架，所述顶架的顶部中间处固定安装有液压杆，所述液压杆的输出轴安装有压板，所述压板的底部中间处安装有冲压头，所述调节组件包括滑动连接有冲压台内部中间处的滑动座，所述滑动座的上部对称安装有两个冲压模座，所述滑动座的上表面对应冲压模座的位置处均安装限位块。本实用新型所述的一种圆罐成型模具，能够使得整体装置双工位交替冲压，提高冲压时的便捷性，有效的提高使用人员的工作效率，带来更好的使用前景。
- 一种成型模具
- [实用新型]一种配合机器的机械手送料机-CN202222339201.7有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-09-03
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2023-03-07
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B23P19/00
- 本实用新型公开了罐子生产技术领域的一种配合机器的机械手送料机，包括底部组件，底部组件的一侧上方设置有一机械手送料组件，机械手送料组件上夹持有一待加工罐身，底部组件的另一侧上方插接有一卡合组件，卡合组件的内部卡合连接有一与待加工罐身相匹配的待加工锣底；底部组件包括一底部支撑板，底部支撑板的一侧开设有一条形滑槽，底部支撑板的一侧面上固定安装有一驱动电机，驱动电机的输出端贯穿底部支撑板的一侧面且延伸至条形滑槽的内部，底部支撑板的另一侧开设有一方形插孔。本实用新型能够简单方便的完成对待加工罐身的夹持，以及能够对待加工罐身进行送料，实现待加工罐身与待加工锣底的快速装配工作。
- 一种配合机器机械手送料机
- [实用新型]一种横向移动取料机构-CN202222460010.6有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-09-17
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2023-03-07
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种横向移动取料机构，涉及自动化加工技术领域，包括传动组件，所述传动组件的后端安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端且位于驱动组件的顶部设有齿轮，所述传动组件的前端对称安装有结构相同的左取料组件和右取料组件，所述传动组件包括横板和竖板，所述横板的顶端对称设有两组滑座，两组所述滑座的顶部共同滑动连接有滑轨，所述滑轨的顶端连接有齿条，且齿条和齿轮为啮合连接，所述横板和竖板的外部呈“L”字形结构，通过驱动组件带动齿轮转动，从而使齿条和滑轨在滑座外部横向移动，进而由左取料组件和右取料组件对物料进行吸附，该结构采用电机驱动，且齿轮齿条传动，可精确控制位移和速度。
- 一种横向移动机构
- [实用新型]一种齿轮传动的升降机构-CN202222460026.7有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-09-17
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2023-03-07
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B66F7/00
- 本实用新型公开了一种齿轮传动的升降机构，涉及升降机构技术领域，该齿轮传动的升降机构，包括升降组固定板，所述升降组固定板的上端安装有伺服马达，所述升降组固定板和伺服马达的连接处设置有加固板，所述伺服马达的输出端固定安装有主动精密斜齿轮，所述升降组固定板的后侧设置有从动精密斜齿轮，所述升降组固定板的后侧设置有第一丝杆支撑座，所述第一丝杆支撑座的底部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括螺套和螺杆，所述螺套的外侧固定连接有丝杆固定板；一种齿轮传动的升降机构，通过主动精密斜齿轮、从动精密斜齿轮的啮合，在配合滚珠丝杆、滑块和滑轨的配合，使得升降机构安装方便，精度较高，更加的耐用。
- 一种齿轮传动升降机构
- [实用新型]一种罐身锣底生产设备-CN202222339202.1有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-09-03
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2022-12-06
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B23P19/027
- 本实用新型公开了罐子生产技术领域的一种罐身锣底生产设备，包括支撑底座，支撑底座的正上方固定安装有一限位夹持组件a，限位夹持组件a的上方中部夹持有一待装配锣底，限位夹持组件a的正上方固定安装有一吊装组件，吊装组件的内部可升降调节有一限位夹持组件b，限位夹持组件b的底部外侧设置有一待装配罐身；限位夹持组件a包括一支撑圆盘，支撑圆盘的下表面与支撑底座的顶部固定连接，支撑圆盘的内部开设有三个呈环形均匀分布的十字形滑槽，十字形滑槽的内部滑动连接有一十字形滑块。本实用新型能够简单方便的实现待装配锣底和待装配罐身之间的装配，从而极大的提高了罐身锣底的生产效率，易于推向市场。
- 一种罐身锣底生产设备
- [实用新型]一种罐身滚圆装置-CN202222339208.9有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-09-03
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2022-12-06
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B21D5/14
- 本实用新型公开了一种罐身滚圆装置，涉及滚圆装置技术领域，包括两个相互平行的主杆，主杆的内部均开设有收纳槽，主杆的内部于收纳槽的正下方均开设有空腔，收纳槽内均滑动连接有副杆，副杆的下端均开设有螺纹孔，螺纹孔内均设置有单向螺杆，单向螺杆的下端均延伸至空腔内并安装有第一锥齿，两个空腔之间转动安装有轴杆，空腔内于轴杆的表面安装有与第一锥齿啮合的第二锥齿，旋转轴杆通过两组第一锥齿和第二锥齿驱动两个螺杆旋转，然后驱动两个副杆上升，带动活动辊上升，调节两个活动辊的高度，使其适配多种身高的工作人员，利用两个限位片对滚圆过程中的罐身板进行限位，避免其在滚圆过程中左右移动影响最后滚圆效果。
- 一种滚圆装置
- [实用新型]一种罐身锣底供料设备-CN202222339211.0有效
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乔相久;刘永涛
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东莞市铭铉自动化科技有限公司
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2022-09-03
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2022-12-06
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B65G17/12
- 本实用新型公开了罐子生产技术领域的一种罐身锣底供料设备，包括支撑组件，支撑组件的上方前侧安装有两对称设置的供料传动组件；支撑组件包括一L形支撑板，L形支撑板的顶部固定安装有一水平横板，水平横板上从左至右依次转动连接有第一连接转轴、第二连接转轴、第三连接转轴和第四连接转轴，第二连接转轴的前端外侧固定套接有一第一齿环，第三连接转轴的前端外侧固定套接有一与第一齿环相啮合的第二齿环，第二连接转轴通过驱动电机驱动；一供料传动组件安装在第一连接转轴和第二连接转轴上。本实用新型通过设置两供料传动组件，能够使两供料传动组件反向转动，从而实现对待装配罐身和待装配锣底的持续供料，从而极大的提高了供料效率。
- 一种罐身锣底供料设备
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