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[发明专利]补焊控制设备和补焊控制方法-CN202080043211.7有效
发明人：毛利年成;小松嵩宙;大熊克明 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：在包括处理器(31)的补焊控制设备(3)中，处理器(31)获取表示工件的主焊中的缺陷部分的范围的信息，确定表示补焊的起点的补焊起点和表示补焊的终点的补焊终点，使得补焊范围包括缺陷部分的所有范围和比缺陷部分的范围更宽的范围。
控制设备方法

[发明专利]补焊检查装置和补焊检查方法-CN202080046823.1有效
发明人：花田和纪;小松嵩宙;门田隆太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种补焊检查装置(3)包括处理器(31)，其中处理器(31)：获取第二阈值，该第二阈值是用于检查补焊的判定阈值，第二阈值与第一阈值不同，该第一阈值是用于对在补焊之前执行的焊接进行检查的判定阈值；以及使用第二阈值来执行补焊后的检查。
检查装置方法

[发明专利]补焊控制设备和补焊控制方法-CN202080046997.8有效
发明人：毛利年成;小松嵩宙;花田和纪 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：在包括处理器(21)的补焊控制设备(2)中，处理器(21)被配置为：获取修补部分信息，所述修补部分信息指示工件中的通过第一焊接程序焊接的焊接部分中的、执行补焊的焊接部分；以及基于所述修补部分信息，通过校正所述第一焊接程序来产生第二焊接程序。
控制设备方法

[发明专利]焊道外观检查装置、焊道外观检查方法、程序和焊道外观检查系统-CN202180018769.4在审
发明人：花田和纪;吉田成志;小松嵩宙 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：焊道外观检查装置设置有：输入单元，输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；预处理单元，对所述输入数据执行将所述焊道的形状转换为预定形状的预处理；以及k个检查确定单元，配备有k种人工智能，并且基于以执行了所述预处理的输入数据为对象的所述k种人工智能的处理来检查和确定有无所述焊道的焊接缺陷，其中k为1或更大的整数。
外观检查装置方法程序系统

[发明专利]焊道外观检查装置和焊道外观检查系统-CN202180018788.7在审
发明人：毛利年成;成田正力;大熊克明;小松嵩宙 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：焊道外观检查装置包括：获取单元，获取与焊道相关的输入数据；存储单元，存储用于焊道的缺陷的检查的第一确定标准和第二确定标准；第一确定单元，对焊道执行第一检查确定；以及k个第二确定单元，对焊道执行第二检查确定，其中k为1或更大的整数。使用指示通过第一检查确定获取的第一检查结果是否满足第一确定标准的确定结果、以及指示第二检查结果是否满足第二确定标准的确定结果，创建和输出焊道的外观检查结果。
外观检查装置系统

[发明专利]焊道外观检查装置、焊道外观检查方法、程序和焊道外观检查系统-CN202180018798.0在审
发明人：花田和纪;大熊克明;毛利年成;小松嵩宙 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：焊道外观检查装置设置有：输入单元，将与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据作为输入；第一确定单元，基于输入数据与主数据的比较来执行与焊道的形状相关的第一检查确定；k个第二确定单元，内置有k种人工智能，并且基于k种人工智能对输入数据的处理来执行与焊道中的焊接缺陷相关的第二检查确定，其中k为1或更大的整数；以及综合确定单元，基于来自第一确定单元和k个第二确定单元的确定结果，将焊道的外观检查的结果输出至输出装置。
外观检查装置方法程序系统

[发明专利]信息提示方法-CN202080071100.7在审
发明人： 小松嵩宙;毛利年成;花田和纪;中岛一幸 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：信息提示方法是通过焊接系统进行管理的标识符的信息提示方法，从对多个源工件中的每一个源工件赋予的标识符的信息当中选择通过使用了多个源工件的焊接工序生产的被焊接工件的标识符的信息，在选择后，若从能读取对多个源工件中的每一个源工件配置的标识符的信息的识别符号当中通过读取装置读取到与未选择的标识符对应的识别符号，则通知警报，若通过读取装置读取到与被选择的标识符对应的识别符号，则提示被选择的标识符的信息。
信息提示方法

[发明专利]焊接方法、识别符号赋予装置以及焊接物-CN202080071029.2在审
发明人：花田和纪;小松嵩宙;片冈史;中岛一幸 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种由焊接系统执行的焊接方法，对焊接工序中使用的多个源工件配置能读取各自的标识符的识别符号，执行焊接工序以使得识别符号的一部分或者全部隐藏于通过焊接工序来接合多个源工件中的每一个源工件的接合面。
焊接方法识别符号赋予装置以及

[发明专利]标识符管理方法、机器人控制装置以及综合控制装置-CN202080071111.5在审
发明人：毛利年成;片冈史;小松嵩宙;门田隆太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：对焊接等工序中制造的工件的标识符的更简单的管理进行辅助。标识符管理方法通过焊接系统执行，取得多个源工件(W1、W2)各自的标识符(A、B)的信息，基于由焊接系统进行的使用了多个源工件的焊接工序的执行完成，随机地选择采用多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符，将所选择的任意的源工件的标识符设定为通过焊接工序生成的被焊接工件(W3)的标识符。
标识符管理方法机器人控制装置以及综合

[发明专利]电弧焊接方法、电弧焊接系统以及焊接电源装置的控制装置-CN201980020318.7有效
发明人： 小松嵩宙;松冈范幸;古和将;佐藤公哉 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：电弧焊接方法具备针脚脉冲焊接处理和非针脚脉冲焊接处理，在从针脚脉冲焊接处理向非针脚脉冲焊接处理进行切换时，基于非针脚脉冲焊接处理是否伴有焊炬的摆动动作，来变更从针脚脉冲焊接处理向非针脚脉冲焊接处理进行切换的切换定时。针脚脉冲焊接处理具有以规定周期依次反复进行的焊接电流上升工序、焊接电流施加工序、焊接电流下降工序、以及焊接电流断开工序，基于在向伴有摆动动作的非针脚脉冲焊接处理进行切换的切换请求所产生的时间点执行的工序来变更切换定时。
电弧焊接方法系统以及焊接电源装置控制

[发明专利]补焊系统、补焊方法、检查装置以及机器人控制装置-CN202080047017.6在审
发明人： 小松嵩宙;毛利年成;门田隆太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种补焊系统，包括：检查装置，用于检查工件的焊接部位的外观；以及机器人控制装置，用于控制对工件执行焊接的机器人。检查装置根据预定标准确定工件的焊接部位内是否存在缺陷点，并且在检测到缺陷点时对缺陷点设置多个缺陷等级之一。机器人控制装置根据缺陷等级生成补焊程序，并且指示机器人根据补焊程序对已经设置缺陷等级的缺陷点执行补焊。
系统方法检查装置以及机器人控制

[发明专利]补焊系统-CN202080043223.X在审
发明人： 小松嵩宙;毛利年成;花田和纪 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：补焊系统(1000)包括检查装置(3)和焊接装置(MC3)。检查装置确定焊接部分中是否存在不满足确定标准的缺陷部分。如果焊接部分中存在缺陷部分，则检查装置至少提取缺陷部分的缺陷类型信息和检查坐标系缺陷部分位置信息，并且将检查坐标系(∑W2)缺陷部分位置信息转换成与焊接机器人的坐标系(∑W1)相对应的位置信息。焊接装置至少基于缺陷类型信息和焊接坐标系缺陷部分位置信息，指示对缺陷部分执行补焊。
系统

[发明专利]电弧焊接的控制方法-CN201880056892.3有效
发明人：松冈范幸;古和将;小松嵩宙;佐藤公哉 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：将焊接电流(I)流过焊接焊丝的电弧启用期间(A)与不流过焊接电流(I)的电弧停止期间(B)之和作为焊接周期(C)，来形成在母材连续排列的多个鳞状焊道。该电弧焊接的控制方法具备：初始条件设定工序，设定对母材进行电弧焊接的焊接条件的初始值；和鳞状焊道形成工序，一边使焊接焊丝在母材中的给定的焊接区间以焊接速度(Vw)移动，一边在母材的给定的焊接区间形成多个鳞状焊道。焊接条件包含电弧启用期间(A)和电弧停止期间(B)，进而包含焊接电流(I)、焊接速度(Vw)和焊道的间距(G)中的至少一者。另外，电弧焊接的控制方法具备焊接条件变更工序，基于与鳞状焊道相关的给定的完工条件来判断是否需要初始值的变更，变更多个焊接参数当中的至少1个，使得满足给定的完工条件。
电弧焊接控制方法

[发明专利]激光加工系统以及激光加工系统的控制方法-CN201880041974.0有效
发明人： 小松嵩宙 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：激光加工系统，具备：机器人，具有至少在二维平面具有多个动作自由度的激光切断头；和激光振荡装置，向激光切断头引导激光，通过激光切断头的动作来将加工对象切断为所希望的切断形状，所述激光加工系统具备控制部，所述控制部执行以下步骤：使激光切断头弧状地移动，以使得从被定义为规定切断形状的坐标的动作开始点向沿着切断形状的主轨迹切断开始点照射激光的步骤(S7)；使激光切断头移动，以使得从主轨迹切断开始点向沿着切断形状的主轨迹切断结束点照射激光的步骤(S8)；以及使激光切断头弧状地移动，以使得从主轨迹动作结束点向动作结束点照射激光的步骤(S9)。
激光加工系统以及控制方法

[发明专利]功能设定方法-CN201480041357.2有效
发明人： 小松嵩宙;池田达也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本公开的功能设定方法具有第1步骤～第4步骤。在第1步骤中，将记录介质连接至具有无效或者临时有效的选项功能的第1电气设备，该记录介质具有使选项功能有效化的许可信息。在第2步骤中，第1电气设备对许可信息进行认证。在第2步骤之后的第3步骤中，使第1电气设备的选项功能有效化。在第3步骤之后的第4步骤中，在许可信息中记录选项功能认证完毕这一情况。
功能设定方法

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