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[实用新型]一种用于通讯办公楼的消防设备维保检测机器人-CN202221969536.0有效
发明人：邓桥;王海全;柴庆杉;南玉林;陈钧;陈李富;刘涛 -专利权人：浙江信达可恩消防实业有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于通讯办公楼的消防设备维保检测机器人，包括设置有行走机构的机器人主体，机器人主体上设有与行走机构电连接的工控机，机器人主体上设有升降平台，升降平台上设有与工控机电连接的云台摄像机，机器人主体上设有与工控机电连接的电动升降杆，电动升降杆上设有烟温枪；机器人主体上设有与工控机电连接的激光导航装置和网络信号天线；机器人主体上设有与工控机电连接的麦克风和音箱；机器人主体上设有与工控机电连接的机械臂；机器人主体上设有与工控机电连接的照度分析检测仪。该机器人对消防设备进行维保检测需要消耗大量人力，维保检测机器人能极大节省维保检测的人力成本，整体功能完善，实用性强。
一种用于通讯办公楼消防设备检测机器人

[实用新型]基于环形手掌的仿人单杠机器人-CN201320639072.1有效
发明人：朴松昊;冷晓琨;常琳;陈鑫;张宗强;李国;曹海文 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：基于环形手掌的仿人单杠机器人，它涉及一种机器人，具体涉及基于环形手掌的仿人单杠机器人。本实用新型为了解决现有机器人在模仿单杠运动时，动作样式少，且不灵活，仿人效果差的问题。本实用新型的两个第一舵机并排安装在机器人主体的胸部，机器人主体的每只手臂的上部分别各安装一个第二舵机，机器人主体每条腿的上端分别各安装一个第三舵机，机器人主体每个手臂的上臂与下臂连接处分别各安装一个第四舵机，机器人主体每条腿的大腿处分别各安装一个第五舵机，机器人主体的每个膝关节处分别各安装一个第六舵机，机器人主体的每个小腿处分别各安装一个第七舵机，机器人主体的每个脚部分别各安装一个第八舵机。本实用新型属于机器人领域。
基于环形手掌单杠机器人

[实用新型]基于多自由度的仿人舞蹈机器人-CN201320639075.5有效
发明人：朴松昊;常琳;冷晓琨;陈鑫;柯真东;姬耀;陈立桐 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：于多自由度的仿人舞蹈机器人，它涉及一种机器人，具体涉及基于多自由度的仿人舞蹈机器人。本实用新型为了解决现有舞蹈机器人由于可动关节较少，不能很好的模仿人的舞蹈动作的问题。本实用新型的，两个第一舵机并排平行安装在机器人主体的胸部上，机器人主体每个腿的上端分别各安装一个第二舵机，机器人主体每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机，机器人主体每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机，机器人主体每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机，机器人主体每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机，机器人主体每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机，机器人主体每只脚上分别各安装一个第八舵机。本实用新型属于机器人领域。
基于自由度舞蹈机器人

[发明专利]一种消毒清洁机器人及其在交通工具内的应用方法-CN202010348895.3在审
发明人：周锐;曾会柯;徐礼祯;周海俊 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及一种消毒清洁机器人，包括：机器人主体，可在地面上移动，所述机器人主体包括：朝向地面的底面和裸露在外的外表面；主控模块，设在所述机器人主体内，用于控制所述机器人主体移动及其路径；清洁组件，设在所述机器人主体的底面并与所述主控模块电连接，用于清洁地面；杀菌组件，设在所述机器人主体的外表面并与所述主控模块电连接，所述杀菌组件用于发射杀菌光线。上述消毒清洁机器人，通过杀菌组件的设置，可以对地面进行清洁的同时，在车厢进行全方位的杀菌照射，实现全车厢的无死角清洁和杀菌消毒。
一种消毒清洁机器人及其交通工具应用方法

[实用新型]清洁机器人-CN202221348604.1有效
发明人：陈孝通;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体用于在待清洁表面上行走；驱动机构，固定安装于所述机器人主体上，所述驱动机构用于驱动所述清洁机器人的清洁模块进行转动，以通过所述清洁模块对待清洁表面进行清洁；清洁盒，可拆卸地安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括包覆所述驱动机构的盖体，至少部分所述清洁盒叠设于所述盖体上，且所述清洁盒与所述驱动机构在所述机器人主体高度方向上至少部分重叠设置。本方案的清洁机器人不仅整体体积小，而且清洁机器人的清洁盒拥有更大容量。
清洁机器人

[发明专利]机器人及机器人控制方法-CN202111413539.6在审
发明人：柳云飞 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人及机器人控制方法，以兼顾机器人底盘的减震性能以及机器人主体的稳定性。该机器人包括：机器人主体，所述机器人主体上安装有姿态检测器；底盘主体，所述底盘主体设置在所述机器人主体底部；移动组件，所述移动组件与所述机器人主体通过悬挂减震器连接，所述移动组件还连接可控阻尼转轴，并通过所述可控阻尼转轴与所述底盘主体转动连接；控制器，所述控制器与所述姿态检测器以及所述可控阻尼转轴电连接，用于根据所述姿态检测器检测到的机器人姿态信息，控制所述可控阻尼转轴改变转动阻力。
机器人控制方法

[发明专利]机器人脚板结构和人形机器人-CN201711478420.0有效
发明人：熊友军;李海雷;黑光军;张伟宁 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人脚板结构和人形机器人，其中，机器人脚板结构用于与人形机器人主体结构配合使用，并连接于人形机器人主体结构底部，机器人脚板结构包括脚板本体以及设置于脚板本体上并连接脚板本体和人形机器人主体结构以缓冲人形机器人主体结构的重力在行走时对机器人脚板结构所产生的载荷的缓冲机构本发明的机器人脚板结构与人形机器人主体结构配合使用，在机器人脚板结构行走时，人形机器人主体结构的重力所产生的载荷作用于缓冲机构上，缓冲机构在机器人脚板结构行走触地时吸收载荷对机器人脚板结构产生的冲击，进而可以延长机器人脚板结构的使用寿命
机器人脚板结构人形

[实用新型]机器人脚板结构和人形机器人-CN201721923640.5有效
发明人：熊友军;李海雷;黑光军;张伟宁 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人脚板结构和人形机器人，其中，机器人脚板结构用于与人形机器人主体结构配合使用，并连接于人形机器人主体结构底部，机器人脚板结构包括脚板本体以及设置于脚板本体上并连接脚板本体和人形机器人主体结构以缓冲人形机器人主体结构的重力在行走时对机器人脚板结构所产生的载荷的缓冲机构本实用新型的机器人脚板结构与人形机器人主体结构配合使用，在机器人脚板结构行走时，人形机器人主体结构的重力所产生的载荷作用于缓冲机构上，缓冲机构在机器人脚板结构行走触地时吸收载荷对机器人脚板结构产生的冲击，进而可以延长机器人脚板结构的使用寿命。
脚板结构机器人人形机器人主体结构缓冲机构脚板本体本实用新型使用寿命载荷作用缓冲人形吸收

[发明专利]基站、扫地机系统及清洁设备-CN202310992782.0在审
发明人：刘宇莹;林海利;李成开;谢瑞良;常继涛;冯煜湛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基站及扫地机设备，基站具有供机器人主体进出的底座，底座包括用于支撑机器人主体的驱动轮的第一平面及用于支撑机器人主体的万向轮的第二平面；其中，第一平面及第二平面均呈水平设置，且两者沿机器人主体的进出方向间隔设置本申请中在基站的底座上间隔设置第一平面与第二平面，第一平面能够支撑机器人主体的驱动轮，第二平面能够支撑机器人主体的万向轮，机器人主体在底座上移动时是通过驱动轮与万向轮实现运动的，因此，水平设置的第一平面与第二平面可以实现驱动轮与万向轮在底座上的水平移动，使得机器人主体在底座上的移动过程更加稳定，从而提高机器人主体与基站之间的连接稳定性。
基站地机系统清洁设备

[发明专利]机器人-CN201811267558.0在审
发明人：秋田大辅;上松正明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人(1)，其能够简便且不花费成本地对机器人主体(2)进行定期清扫，该机器人(1)具备：机器人主体(2)，其具有多个关节(J1～J6)；以及清扫机构(3)，其设置于机器人主体(2)上，并对机器人主体
机器人主体清扫机器人对象部位附着异物清扫机构人本发明关节

[发明专利]一种水上水下搜救机器人-CN202111162425.9在审
发明人：庄泽铠;庄炳祥 -专利权人：福建佰育科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上水下搜救机器人，包括机器人主体，所述机器人主体左右两侧均设有推进系统，所述机器人主体内部设有潜水系统和控制器，所述控制器与推进系统和潜水系统电性连接，所述推进系统由涡轮推进器和进水管组成，所述涡轮推进器设置于机器人主体侧端后部，所述进水管设置于机器人主体侧端前部，所述进水管内部经管道与涡轮推进器的进水侧连通，所述机器人主体前端两侧均设有载人握把，所述机器人主体顶端设有用于载人的承载面，所述机器人主体上还设有用于水中搜寻的搜查模块，所述控制器上连接有远程控制系统，本发明整体造型简约、结构紧凑，大大增加了救援速度，缩短了救援时间，且安全性和救援效率高。
一种水上水下搜救机器人

[实用新型]一种管网检测机器人-CN202221228301.6有效
发明人：魏显坤;魏婧雯;杨顺;张帆 -专利权人：重庆开放大学重庆工商职业学院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管网检测机器人，包括沿水平方向整体呈长条状的机器人主体和设置在所述机器人主体顶部的摄像头模组，所述机器人主体的前端和后端各具有一对驱动轮，其特征在于，所述驱动轮的转轴位于所述机器人主体的最前端或最后端，且所述驱动轮的直径大于所述机器人主体的高度；所述机器人主体的底部还具有两组分别设置在前端和后端的顶撑机构，所述顶撑机构包括铰接在所述机器人主体的最前端或最后端的伸缩装置，所述伸缩装置与所述机器人主体之间还具有用于驱动所述伸缩装置转动的收缩装置
一种管网检测机器人

[实用新型]一种桌面机器人-CN202222572671.8有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体底端设置有固定底座；负压固定机构，所述负压固定机构设置有多个，且负压固定机构设置在固定底座中；抽吸机构，所述抽吸机构设置在固定底座内部，且与多个负压固定机构相配合设置本实用新型通过设置负压固定机构以及抽吸机构能够实现吸盘牢固的固定在桌面上，进而能够有效的避免机器人主体在使用时，出现机器人主体倾倒以及机器人主体从桌面掉落，导致机器人主体出现损坏等情况发生。
一种桌面机器人

[实用新型]一种变压器巡检机器人-CN202221382321.9有效
发明人：苏磊;黄华;秦伦明;赵文彬 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本公开揭示了一种变压器巡检机器人，包括：机器人主体，机器人主体为中空的箱体，机器人主体的上方搭载有旋转巡检平台，巡检平台上设置有摄像头、通信模块和信号处理模块，机器人主体的下方设置有驱动轮，驱动轮内设置有驱动电机和减速器
一种变压器巡检机器人

[实用新型]一种挂轨式机器人的驱动系统-CN202220873076.5有效
发明人：胡扬 -专利权人：广州扬仓机器人有限责任公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨式机器人的驱动系统，包括安装在机器人主体上的电机、由电机驱动的传动系统、与传动系统连接的驱动轮，机器人主体呈凹形，传动系统分布在凹形机器人主体的外侧壁上，驱动轮设置在凹形机器人主体的内侧壁上，电机经过凹形机器人主体的一侧壁而与另一侧壁连接。如此设计，整个机器人结构精简，占用空间小，整个机器人的重力接近于机器人形状的中央位置，利于机器人在轨道上运行的稳定，避免机器人轮组的过度磨损。
一种挂轨式机器人驱动系统

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