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[发明专利]一种装载机工作装置举升高度自动控制方法、装置及系统-CN201910524917.4在审
发明人：胡传正;王润泽;刘成昊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机工作装置举升高度自动控制方法、装置及系统，包括：获取当前装载机车速、动臂油缸压力、动臂举升手柄、档位手柄信号；根据装载机车速、档位手柄信号、动臂油缸压力、动臂举升手柄信号，判断装载机是否处于从起点向卸料点运送物料状态；响应于装载机处于从起点向卸料点运送物料状态，获取激光雷达传感器信号，得到运料车车厢的高度，计算动臂举升设定高度H_1设；获取当前动臂角度信号，得到实时的动臂举升角度，计算动臂举升实际高度H_1实；判断动臂举升实际高度H_1实大于或等于动臂举升设定高度H_1设；发出指令控制动臂油缸停止动作。
动臂举升装载机动臂油缸装载机工作装置高度自动控制装置及系统档位手柄物料状态卸料点举升车速激光雷达传感器运送发出指令角度信号手柄信号停止动作手柄运料车动臂车厢响应

[实用新型]挖掘机液压系统-CN202022896007.X有效
发明人：王斌;李欲江;王广龙;杨俊林;王林涛;李闯;何小飞;李瑞;胡彦龙 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机液压系统，为解决现有挖掘机液压系统在进行平地作业时动臂举升动作过快、与斗杆回收动作复合操作难度大的问题，本实用新型构造一种挖掘机液压系统，其中左泵与动臂合流阀连接，右泵与动臂动作阀连接；动臂举升先导控制油路同时与动臂动作阀和动臂合流阀的动臂举升先导液控端连接，动臂下降先导控制油路与动臂动作阀的动臂下降先导液控端连接；斗杆控制阀的斗杆回收先导液控端与动臂合流阀的弹簧腔连接。本实用新型液压系统在做平地复合动作时，左泵对动臂油缸的供油减少或截止，动臂举升的动作减缓，从而降低动臂举升与斗杆回收的复合动作的操作难度，提高平地作业效率。
挖掘机液压系统

[发明专利]辅助举升液压系统及工程机械-CN202011275611.9有效
发明人：王素燕;杨胜清;武宗才;冯豪;张贺;石丽青 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及液压系统，为解决如何回收利用工程机械上动臂的势能的问题；提供一种辅助举升液压系统和工程机械，其中辅助举升液压系统包括充液压力油源、辅助举升油缸、蓄能器、开关阀、液压油箱、溢流阀，充液压力油源经开关阀同时与辅助举升油缸和蓄能器连接本发明中的辅助举升液压系统可用于辅助举升，在动臂下降时，辅助举升油缸在动臂的作用下将其油腔的油液压进蓄能器，实现动臂重力势能回收，在动臂再次举升时，蓄能器中的油液进入到辅助举升油缸的油腔，辅助举升油缸与动臂举升液压系统一起将动臂举升，实现动臂下降时回收的能量再次利用。
辅助液压系统工程机械

[实用新型]一种中小型车尾板承载平台装置-CN201220575789.X有效
发明人：于隽;何晓军;梁上愚 -专利权人：深圳市凯卓立液压设备有限公司;江苏凯卓立液压设备有限公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中小型车尾板承载平台装置，包括有机架、举升臂、举升油缸、随动臂、随动座、关门油缸和大板组件，举升臂后端与机架上端轴孔铰接；举升油缸后端、随动臂后端与机架下端轴孔铰接；举升臂前端的轴孔、大板组件后端轴孔与随动座上端的轴孔铰接；随动臂前端的轴孔与随动座下端的轴孔铰接；关门油缸后端的轴孔与随动座下端的轴孔铰接；关门油缸前端的轴孔与大板组件前端的轴孔铰接；举升油缸前端的轴孔与举升臂中部的轴孔铰接,举升臂为一弯钩状结构，中部设有轴孔,举升油缸安装在举升臂侧面,关门油缸安装在大板组件下面。
一种中小型车尾承载平台装置

[发明专利]装载机铲斗举升控制方法、系统和控制器-CN201910648998.9在审
发明人：胡传正;王润泽;刘成昊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开公开了一种装载机铲斗举升控制方法、系统和控制器，涉及装载机施工控制领域。该方法包括：在卸料过程中，判断装载机动臂的举升角度是否达到预设举升角度；若装载机动臂的举升角度达到预设举升角度，则停止动臂举升手柄对装载机动臂的控制。本公开提高了装载机在往复高强度作业过程中的效率，能够极大降低驾驶员的劳动强度。
举升装载机装载机动臂控制器铲斗预设高强度作业手柄动臂举升卸料过程施工

[实用新型]电动升降搬运车-CN202121635670.2有效
发明人：尚怀莲;齐润明 -专利权人：泰安明威机械有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动升降搬运车，包括加强底座、电动液压推杆、举升臂、上举支架和货叉总成，电动液压推杆底部转动连接在加强底座上，电动液压推杆顶部转动连接在举升臂上，用于电动液压推杆控制举升臂升降，举升臂后端通过举升臂轴一转动连接在加强底座设有的斜向支杆上，举升臂前端通过举升臂轴二转动连接在货叉支臂的中部，货叉支臂底部安装有货叉总成，用于举升臂的升降带动货叉总成升降；本实用新型为多功能便携叉车一机多用，巧妙地利用电动液压油缸和四连杆机构结构实现了叉车的升降和装卸货物，采用加强底架，加强举升臂，加强上举升架，加强货叉，加强刹车万向轮，电动液压推杆，超强锂电池等实现货物的轻松装卸。
电动升降搬运车

[发明专利]一种装载机水平举升自动调节控制方法及系统-CN202011328534.9在审
发明人：孟令超;李晓枫;常立壮;张梦龙;张朝永 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机水平举升自动调节控制方法，包括以下步骤：步骤a、通过运动系统与控制系统数据交互拟合摇臂角度变化与动臂角度变化之间的关系，得到摇臂‑动臂关系式；步骤b、在装载机举升过程中，实时测量出装载机的实测动臂角度差值、实测摇臂角度差值，并将实测动臂角度差值带入到摇臂‑动臂关系式中计算得到理论摇臂角度差值；步骤c、将实测摇臂角度差值与理论摇臂角度差值进行做差，并根据做差的结果值，生成装载机翻斗油缸的控制信号；步骤d、本发明还公开一种装载机水平举升自动调节控制系统。本发明的一种装载机水平举升自动调节控制方法及系统，能够方便地对翻斗油缸进行实时调整，从而控制铲斗在举升过程中翻转，实现铲斗的水平举升。
一种装载水平自动调节控制方法系统

[实用新型]前臂式实时任意升降装载式钻坑机-CN201220359977.9有效
发明人：何玖;陈震云 -专利权人：衡阳市鼎威工程机械有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前臂式实时任意升降装载式钻坑机，它由装载机底盘（1）、翻转油缸（2）、动臂（3）、钻坑器安装座（4）、钻坑器（5）、举升油缸（6）组成，并在装载机底盘（1）上设有动臂安装孔（7）、翻转油缸安装孔（8）、举升油缸安装孔（9）；其特征是翻转油缸（2）安装在翻转油缸安装孔（8）上；动臂（3）安装在动臂安装孔（7）上，钻坑器安装座（4）通过动臂（3）与装载机底盘（1）连接，钻坑器（5）安装在钻坑器安装座（4）上；举升油缸（6）安装在举升油缸安装孔（9）上。设计的钻坑机操作简单，减少了人工的消耗；其液压装置和双螺旋刀片钻头结构设计，挖坑、抛土性较好，提高了工作效率及使用寿命。
前臂实时任意升降装载式钻坑机

[发明专利]装载机自动铲装系统、控制方法-CN201910168182.6有效
发明人：罗剑伟;陶林裕;黄健;蔡登胜;孙金泉 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明涉及装载机的自动铲装，为解决现有装载机自动铲装过程中铲装动作录制与回放存在的问题；提供一种装载机自动铲装系统，其包括铲装动作录制与回放系统，铲装动作录制时收斗电流或动臂举升电流大于预设值后以固定时间间隔记录收斗电流和动臂举升电流直到停止录制；停止录制后从记录数据中去除从记录结束端开始向前收斗电流和动臂举升电流同时且连续小于预设值的数据点并存储；铲装动作回放时控制器以按照处理后存储的收斗电流和动臂举升电流数据的记录顺序和时间间隔从第一组数据开始输出收斗电流和动臂举升电流本发明剔除掉录制前后没有实际用处的数据，保证铲装动作一致性，且使每一次铲装过程都能收斗到头和提动臂到录制停止点的高度。
装载自动系统控制方法

[实用新型]一种铲斗举升机构及使用该机构的工程车-CN201720981591.4有效
发明人：阎军吉;阎相宇 -专利权人：莱州市鲁樽机械有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲斗举升机构及使用该机构的工程车，包括动臂、举升动力装置、拉杆和将铲斗在举升状态下驱动倾覆的举升倾覆装置，所述举升动力装置的动作执行部件铰接在动臂上，所述动臂的端部设有所述举升倾覆装置，所述举升倾覆装置的一侧与拉杆的一端铰接，所述举升倾覆装置的另一侧用于连接铲斗，采用这种举升倾覆装置能够使铲斗在举升状态下完成卸料动作，避免了传统自装料搅拌车需倒掉铲斗中的物料时，需要先放下动臂，倾覆铲斗倒掉物料，然后收斗、举升，动作繁杂，浪费时间。一种工程车使用上述铲斗举升机构，可以对其他的物料以及垃圾进行装卸、转运、堆积等，可以实现“一机多用”。
一种举升机使用机构工程车

[发明专利]液压控制系统及作业机械-CN202310749362.X在审
发明人：陈宗元;刘海;刘力力 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：在液压控制系统中，动臂油缸及二节臂油缸分别通过动臂控制阀及二节臂控制阀与液压泵连接。其他执行组件通过优先阀组与液压泵连接。动臂控制阀包括动臂举升控制油口。二节臂控制阀包括二节臂举升控制油口。动臂举升控制油口及二节臂举升控制油口均与优先阀组的控制油口连接，以使液压泵在动臂举升控制油口或者二节臂举升控制油口通油的状态下减小优先阀组的油口开度。通过这种结构设置，当动臂或者二节臂需要进行举升动作时，优先阀组的油口开度减小，液压泵输出的流量能够优先供给至动臂油缸或者二节臂油缸，以保证动臂和二节臂优先及时举升，进而，提升了作业的安全性。
液压控制系统作业机械

[发明专利]稳定随动的汽车尾板-CN202311064784.X在审
发明人：杨勇;魏蒙亮;卢鹏;王娟;李强 -专利权人：宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明涉及汽车尾板的技术领域，公开了稳定随动的汽车尾板，包括主梁和承载平台以及驱动承载平台升降的举升推杆，主梁上设有定位框，定位框的顶部上铰接有随动臂，随动臂上设有将随动臂固定在定位框上的锁扣机构；定位框包括两个定位板，锁扣机构活动抵接于限位卡槽上将随动臂固定在定位框上；随动臂上安装有举升臂，举升臂上设有解锁块；通过锁扣机构将随动臂固定于定位框上，以使举升臂和举升推杆在驱动承载平台升降过程中，通过随动臂为举升臂提供承载力，让承载平台在升降中不会出现因承载能力不足而向下倾斜导致货物掉落；并且通过举升臂上的解锁块可以将锁扣机构与定位框分离，让随动臂可以通过举升臂驱动承载平台做低头或抬头的动作。
稳定汽车

[发明专利]具有自锁和自动解锁的汽车尾板-CN202311066674.7在审
发明人：杨勇;魏蒙亮;卢鹏;王娟;李强 -专利权人：宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明涉及汽车尾板的技术领域，公开了具有自锁和自动解锁的汽车尾板，包括主梁和承载平台以及驱动承载平台升降的举升缸，主梁上设有安装座，安装座的顶部上铰接有随举升缸的驱动而摆动的随动臂，安装座上设有将随动臂固定于安装腔中的锁扣机构，随动臂上安装有随随动臂的摆动而驱动承载平台呈低头或抬头的举升梁，举升梁上设有解锁块；通过锁扣机构将随动臂固定于安装座上，以使举升梁和举升缸在驱动承载平台升降过程中，通过随动臂为举升梁提供承载力，让承载平台在升降中不会出现因承载能力不足而向下倾斜导致货物掉落；并且通过举升梁上的解锁块可以将锁扣机构与随动臂分离，让随动臂可以通过举升梁驱动承载平台做低头或抬头的动作。
具有自动解锁汽车

[发明专利]装载机属具平移举升控制方法及装载机-CN202111219687.4在审
发明人：罗剑伟;黄健;陶林裕;孙金泉;蔡登胜 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明涉及装载机，为解决现有装载机动臂升降时属具不能自动保持平移的问题；提供一种装载机属具平移举升控制方法及装载机，其中控制方法步骤为：根据属具平移举升前的摇臂夹角和动臂夹角确定属具平移举升过程中动臂转动角度与摇臂转动角度的转动角度对应关系；实时检测摇臂夹角和动臂夹角，计算当前动臂转动角度，根据当前动臂转动角度和转动角度对应关系确定摇臂目标转动角度；控制器控制转斗联主阀使摇臂转动角度趋近摇臂目标转动角度。本发明在平移举升动作前即计算出摇臂目标转动角度，动臂举升过程中直接对摇臂转动角度进行控制，避免动臂运动过程中实时进行摇臂目标角度计算。实现简单方便，有利于提高程序运行效率，保证控制效果。
装载机属具平移控制方法

[发明专利]一种基于新型装载机构的环卫运输车-CN201210553132.8有效
发明人：李巍华;陈伟彬;张绍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于新型装载机构的环卫运输车，包括车头、车架、垃圾车厢和装载机构；装载机构包括转块及垃圾桶、拉杆、举升臂、基座、动臂油缸、举升油缸和摇臂；第一动臂、举升油缸、第二动臂和动臂油缸分别通过第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链铰接在基座上；动臂油缸还与第二动臂铰接，铰接点设置在第二动臂的上端；摇臂一端与第二动臂铰接，铰接点位于第二动臂的顶端，摇臂另一端与拉杆铰接，铰接点位于拉杆的顶端；举升臂一端与举升油缸铰接，铰接点位于举升油缸的顶端，举升臂另一端与转块及垃圾桶铰接；拉杆另一端与转块及垃圾桶铰接；本发明使得垃圾清运更经济省力、更环保快捷，应用范围更广，提高了装运容积和效率。
一种基于新型装载机构环卫运输车

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