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[发明专利]基于元胞自动机的双车道自动-手动驾驶车辆交通流仿真方法-CN202211255079.3有效
发明人：路婷;刘成昊;郑彭军;叶晓飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于元胞自动机的双车道自动‑手动驾驶车辆交通流仿真方法，特点是先建立城市仿真道路以及在仿真道路上设置仿真车辆集合，然后建立自动‑手动驾驶车辆的元胞自动机模型，并设定模型中的车辆的运行判断规则和换道判断规则；最后将车辆的仿真参数输入元胞自动机模型中，对混行状态下的自动‑手动驾驶车辆车队进行交通流仿真模拟；优点是通过对混合交通流数值仿真结果分析，可研究在不同的自动驾驶车辆和手动驾驶车辆的比例下，车队的离散特性变化；且通过研究自动驾驶车辆占车队总车辆数的比例对车队离散特性的影响，所得出的结论较为符合传统车队（即手动驾驶车辆车队）离散模型的结论，也和现实情况相符。
基于自动机车道自动手动驾驶车辆通流仿真方法

[发明专利]高空作业平台挤压检测方法以及高空作业平台-CN202311072844.2在审
发明人： 刘成昊;刘野;汤家升 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台挤压检测方法以及高空作业平台，涉及高空作业平台智能控制技术领域，用以改善高空作业平台防挤压效果。检测方法包括以下步骤：检测绳偏离初始位置的距离；计算距离所处的区间，区间包括第一区间、第二区间和第三区间；第一区间对应的距离为L0～L1，第二区间对应的距离为L1～L2，第三区间对应的距离为L2～L3；其中，L0L1L2L3；根据距离所处的区间，控制高空作业平台的执行元件的状态。上述技术方案提供的检测方法，采用分级处理的措施，兼顾了系统安全性及可操作性。
高空作业平台挤压检测方法以及

[实用新型]平衡轴导向板安装工装-CN202320886621.9有效
发明人：汪永红;刘成昊;张瀚冬;马恒;胡新天;王涛 -专利权人：陕汽新疆汽车有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于导向板工装技术领域，公开了平衡轴导向板安装工装，包括横杆；顶杆，与所述横杆螺纹连接并呈垂直关系；连接块，固定在所述横杆的两侧，每一侧设置有两个连接块；滑块，转动连接在所述顶杆的下端，所述滑块的两侧设有凸出结构；撑板，共有两个，位于不同侧的所述连接块之间并与连接块转动连接，所述撑板按镜像分布在顶杆的两侧，两个所述撑板相互闭拢时，在之间形成用于容纳滑块的空间，所述空间的上大下小，所述撑板在与滑块接触的一面设有与凸出结构配合的滑槽。
平衡导向安装工装

[发明专利]高空作业平台参数标定控制方法及系统-CN202110974496.2有效
发明人：崔景兵;刘成昊;高侨;汤家升 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台参数标定控制方法包括：将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数；对在用户客户端输入的控制参数的类别进行判断；根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定。通过用户客户端对非安全相关参数进行标定；通过调试客户端对所有参数进行标定，本发明将相关参数严格区分成安全相关参数及非安全相关参数两类，非安全相关参数可以通过显示器途径或者专用标定工具进行标定，安全相关参数仅能通过专用标定工具进行标定，由于施工人员接触不到专用标定工具，因此无法对安全参数进行标定，从而实现了标定的安全性。
高空作业平台参数标定控制方法系统

[发明专利]一种改进后压气站的全自动控制方法及系统-CN202310263150.0在审
发明人：艾力群;雷旭;石泽鹏;师海斌;谢跃辉;李飞江;张寿伟;李常青;吴茂佳;李承相;李睿;刘成昊;吴刚;李召;门立国;黄宇;高晨涛;艾浩安;龚志伟 -专利权人：国家管网集团西南管道有限责任公司贵阳输油气分公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种改进后压气站的全自动控制方法及系统，由油气调控中心通过一键启停站对站控系统发出命令；站控系统接收命令后复杂工艺流程一键切换；负荷分配控制器根据自动控制功能自动投入使用和自动退出；站控系统自动设定启停优先级；压缩机组一键切机控制器根据压缩机组的启停优先级，判断现有运行机组台数是否到达进出站压力设定值，自动完成机组增减操作；对单台机组转速进行加载和减载；通过本申请一键启停站控制技术，使中心调度可以将更多精力投入到全国管网安全运行、平衡规律，使其达到全面远控技术持续优化，建立一套压气站全面远控技术序列，实现压气站全面自动控制，简化调度日常操作，提高天然气管网管理与控制水平。
一种改进压气全自动控制方法系统

[发明专利]作业路径规划方法、装置和系统-CN202211528835.5在审
发明人： 刘成昊;高亮;陈明;左帅 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种作业路径规划方法、装置和系统，涉及农业机械辅助驾驶技术领域。其中，作业路径规划方法包括：规划针对目标区域进行第一次作业的第一作业路径，所述第一作业路径包括多条不交叉的直线型作业路段；在车辆根据第一作业路径针对所述目标区域完成第一次作业以后，检测所述目标区域是否存在不平整地块；在所述目标区域存在不平整地块的情况下，规划针对所述不平整地块进行第二次作业的第二作业路径。通过以上方法，能够在提高农业作业效率、降低农业作业油耗的同时，保障农业作业效果。
作业路径规划方法装置系统

[发明专利]自动驾驶方法、装置及系统、计算机可读存储介质-CN202211411487.3在审
发明人：左帅;高亮;陈明;刘成昊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶方法、装置及系统、计算机可存储介质，涉及农机自动驾驶领域。自动驾驶方法包括获取农机在当前行已行驶的轨迹线和与所述农机连接的农具在当前行已作业区域的图像；根据所述农具在当前行已作业区域的图像，确定所述农具在当前行已作业区域的边界；根据所述农机在当前行已行驶的轨迹线和所述农具在当前行已作业区域的边界，确定所述农具的作业宽度，所述农具的作业宽度包括农具在所述已行驶的轨迹线的两侧中的至少一侧的作业宽度；根据所述农具的作业宽度，以及当前行和下一行之间的留白间距，确定农机在下一行的行驶轨迹线与在当前行的行驶轨迹线之间的间距。根据本公开，提高了对农具作业宽度的校准精度，保证合理的农作物间距。
自动驾驶方法装置系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种罐内自锁阻车装置-CN202221067111.0有效
发明人：刘宪忠;鹿存峰;刘成昊 -专利权人：徐州安硕矿山设备科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66B17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐内自锁阻车装置，包括笼体、机箱，笼体顶部固定安装有蓄电组，所述笼体内底部固定安装有轨道，所述轨道对称安装在笼体内部，所述笼体内底部固定安装有机箱，所述机箱内部固定安装有锁钩，所述锁钩贯穿机箱外壁延伸至外部，所述机箱内部固定安装有固定板，所述固定板外壁安装有三角盘，所述三角盘通过第一转轴固定安装在固定板外壁，所述第一转轴贯穿三角盘外壁延伸至另一侧，所述第一转轴另一侧连接在固定板外壁，是由系统自动判断、执行，完成阻车操作，操作方便、效率高、降低了劳动强度，同时此系统也可以与更高水平自动化系统平台无缝融合，提高矿井自动化水平和经济效益的目的。
一种锁阻车装置

[发明专利]远程文件复制方法、系统、计算设备及存储介质-CN202211050854.1有效
发明人： 刘成昊;吕果 -专利权人：统信软件技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程文件复制方法、系统、计算设备及存储介质，涉及计算机及操作系统技术领域，方法在服务端执行，服务端与客户端通信连接，该方法包括：接收客户端发送的资源访问请求；基于资源访问请求访问资源并生成资源页面，将资源页面返回至客户端，其中，资源页面包括一个或多个原始文件路径；响应于客户端基于资源页面的原始文件路径发送的文件复制操作，将原始文件路径转换为相对文件路径并返回至客户端，以便客户端将相对文件路径转换为目标文件路径，并基于目标文件路径从服务端获取对应的目标文件。根据本发明的技术方案，能够实现在不同操作系统的两个设备之间实现远程文件复制剪切。
远程文件复制方法系统计算设备存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、装置和车辆-CN202210855251.2在审
发明人：左帅;高亮;陈明;刘成昊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取车辆当前的状态信息，状态信息包括位置信息和姿态信息；根据参考信息，从车辆要跟踪的目标路径的多个路径点中确定预瞄跟踪点，参考信息包括预瞄时间；根据位置信息和姿态信息，确定车辆的前轮的第一转角和第二转角，第一转角用于消除车辆与预瞄跟踪点之间的距离误差，第二转角用于消除车辆与预瞄跟踪点之间的航向误差；对第一转角和第二转角进行加权计算，以确定用于控制前轮的目标转角，车辆与多个路径点之间的多个距离中的最小距离为第一距离，在第一距离在预设距离范围内的情况下，预瞄时间和第一转角对应的权重中的至少一个参数与第一距离正相关。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种高空作业平台调平控制系统及方法-CN202110174089.3有效
发明人：崔景兵;孙辉;刘成昊;张国梁 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业平台电控系统领域，具体涉及一种高空作业平台调平控制系统及方法，包括：信息输入单元：用于采集高空作业平台的状态信息；控制单元：用于根据所述状态信息输出相应的机械控制信号；和执行单元：用于根据所述机械控制信号驱动相应的机械元件执行控制动作；所述控制器对整车状态进行实时监控，在变幅过程中，通过大臂的角度变化情况作为前馈信号，预先对平台进行控制处理，然后通过当前平台角度值是否满足调平要求来进行再次调平。通过该方法，在保证不增加任何硬件成本的情况下，可以提高平台调平速度、稳定性和精度。
一种高空作业平台控制系统方法

[发明专利]一种虚拟机的应用窗口显示方法、计算设备及存储介质-CN202210503021.X在审
发明人： 刘成昊;吕果 -专利权人：统信软件技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及操作系统领域，公开了一种虚拟机的应用窗口显示方法、计算设备及存储介质。方法包括步骤：响应于对虚拟机中运行应用的窗口绘制请求，第二操作系统将应用的窗口数据存储到内部存储器；第二操作系统的第三通信模块生成将应用的窗口数据存储到内部存储器的第一消息；第二操作系统的信息获取模块根据第一消息生成第二消息；第一操作系统获取第二消息，并根据第二消息从内部存储器中获取窗口数据；第一操作系统根据窗口数据在第一操作系统的桌面绘制应用的窗口。本发明能够根据第一操作系统中的绘制的应用窗口方便的使用虚拟机的应用。
一种虚拟机应用窗口显示方法计算设备存储介质

[发明专利]路径跟踪控制方法、装置、系统和车辆-CN202210609053.8在审
发明人： 刘成昊;左帅;陈明 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径跟踪控制方法、装置、系统和车辆，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：计算车辆前轮的目标转角；识别工况对车辆运行产生的干扰量，并基于干扰量生成补偿量；根据车辆前轮的目标转角与实际转角的差值、以及补偿量，经过PID运算，得到方向盘控制量；以及根据方向盘控制量，控制车辆前轮的转向器。本公开能够有效补偿复杂工况对路径跟踪的干扰，保证作业跟踪的精度。
路径跟踪控制方法装置系统车辆

[实用新型]一种新型推车机-CN202121954074.0有效
发明人： 刘成昊;刘宪忠;鹿存峰 -专利权人：徐州安硕矿山设备科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B61J3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型推车机，包括架体和销车，所述架体上相对设有两个导轨，所述销车包括车体一以及车体二，所述车体一的上端设有推爪，所述车体一和车体二的两侧均设有滚轮，所述车体一和车体二的底部均设有销轴，相邻两个所述销轴之间形成啮合槽，所述架体内设有位于销车下方的安装座，所述安装座上设有液压马达，所述液压马达的输出端设有主动齿，所述车体一的尾端横向设有连接轴一，所述连接轴一上转动设有俯仰角度可调的连接板一，所述车体二靠近车体一的一端纵向设有连接轴二且连接板一远离连接轴一的一端与连接轴二转动连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够实现了整个销车弯道推车和坡道推车的目的且灵活性较强。
一种新型推车

[发明专利]一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法-CN202110589614.8有效
发明人： 刘成昊;孙辉;崔景兵;王晓飞 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了高空作业平台领域的一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法，包括信息输入单元、控制单元和执行单元；所述信息输入单元包括电控手柄和检测元件；所述控制单元用于根据所述电磁阀输出的电流信号和检测元件采集的当前时刻高空作业平台的状态信息输出相应的控制信号；所述执行单元用于根据所述控制信号控制高空作业平台执行相应的动作，包括所述电控手柄对应前推和后拉操作分别驱控的电磁阀；本发明系统逻辑简单并且架构清晰，可以简化现场调试人员参数标定工作，可以改善动作平稳性及响应性。
一种直臂式高空作业平台控制系统控制方法

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