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[实用新型]一种桌面服务机器人-CN201921318801.7有效
发明人：符国浩;袁海悦;赵伊男;喻盼盼 -专利权人：赵伊男
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桌面服务机器人。所述桌面服务机器人包括：LED灯，其安装在所述桌面服务机器人的车身上部的中间，用于进行照明；喇叭，其安装在所述桌面服务机器人的车身上部，在所述LED灯的一侧；摄像头和麦克风，其安装在所述桌面服务机器人的车身上部，在所述LED灯的另一侧；OLED屏幕，其安装在所述摄像头上部；可规划机体自主行走路径系统，其检测所述桌面服务机器人的边缘，躲避所述桌面服务机器人的障碍以及实时记录所述桌面服务机器人的位置坐标。本实用新型解决了机器人在桌面的自动清理，重复清理的问题，实现了人性化互动，同时也大大降低用户的低头率。
一种桌面服务机器人

[发明专利]一种用于社区巡航辅助的人工智能机器人及其系统-CN201910127772.4有效
发明人：谢超 -专利权人：特斯联(北京)科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的人工智能机器人系统，包括：人工智能机器人、调度中心、内部服务站点和服务接口站点；人工智能机器人分为两类，分别为区域巡航机器人和楼宇机器人，区域巡航机器人分布在社区的不同区域内，用于沿着第一巡航路径进行巡航；楼宇机器人用于在楼宇内沿着第二巡航路径进行巡航，并在楼宇站点处与区域巡航机器人进行物品的交接；调度中心用于向区域巡航机器人发送调度指令，使区域巡航机器人沿着预定的第一巡航路径巡航；内部服务站点用于接收区域巡航机器人承载的物品或者向区域巡航机器人上放置物品；服务接口站点用于接收外部环境中的物品。本申请实施例的系统，提高了辅助服务的准时度和及时性，提高了用户体验。
巡航巡航机器人人工智能机器人楼宇站点调度中心服务接口服务站点机器人发送调度放置物品辅助服务接收区域外部环境用户体验辅助的社区申请承载交接指令

[发明专利]用于对机器人进行基于意图的搜索的技术-CN201780091839.2在审
发明人：威利·布兰丁;劳伦特·尼古拉斯·兰多夫斯基;凯末尔·埃尔莫耶海德;亨利·罗密欧·利里亚尼 -专利权人：脸谱公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：描述了用于对机器人进行基于意图的搜索的技术。在一个实施例中，装置可以包括：机器人应用接口部件，其操作来在机器人服务系统处接收多个机器人的多个机器人能力目录，其中多个机器人能力目录中的每一个用自然语言为关联的机器人表达机器人能力；客户端通信部件，其操作来：从用户客户端设备接收用户服务提示，该用户服务提示用自然语言来表达；以及响应于从用户客户端设备接收到用户服务提示而给用户客户端设备识别一个或更多个选定机器人；以及交互处理部件，其操作来通过将用户服务提示与多个机器人能力目录进行匹配来确定多个机器人中的一个或更多个选定机器人
多个机器人机器人用户客户端设备用户服务提示自然语言机器人服务系统机器人应用客户端通信交互处理接口部件接收用户匹配搜索关联响应服务

[发明专利]基于行为树的机器人云平台执行引擎和执行方法-CN202011430124.5有效
发明人：方骏;朱世强;张鸿轩;顾建军;李特 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于行为树的机器人云平台执行引擎和执行方法，所述机器人云平台执行引擎包括服务端应用集群、机器人以及中间件，所述服务端应用集群由若干个服务端应用组成；所述服务端应用生成机器人指令，通过中间件发送给机器人，机器人对生成的机器人指令解析生成行为，并通过中间件将机器人指令执行结果反馈给服务端应用。该机器人云平台执行引擎具有智能化程度高、适用性强、工作灵活、接入便捷和维护成本低的特点。
基于行为机器人平台执行引擎方法

[发明专利]基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法-CN201710934020.X在审
发明人：孙波;张伟;颜亮;曹勇 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法，基于云服务器的多机器人建图导航系统包括云服务器与多台机器人，每台所述机器人均可与所述云服务器产生数据连接；基于该系统的建图导航方法通过获取机器人探测得到的环境数据进行云端建图并下发数据至该系统内的所有机器人实现机器人的组网导航本发明的基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法使机器人之间可以共享地图资源，不仅降低了单台机器人的硬件配置要求，可以节省硬件成本，也有利于加快地图的构建与完善更新效率，使多台机器人可快速组网，云服务器可对机器人的位置分布了如指掌，方便统一调配。
基于服务器机器人导航系统导航方法

[发明专利]一种基于变负载的服务机器人自适应控制方法-CN201610880244.2有效
发明人：栾毓敏 -专利权人：上海派毅智能科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于变负载的服务机器人自适应控制方法，涉及到服务机器人的自适应控制技术领域，解决现有的轮式服务机器人存在稳态误差大，难以满足控制精度较高的应用场景，采用如下步骤：1）建立服务机器人的动力学方程和非完整约束方程；2）建立服务机器人的数学模型；3）根据角度误差和角速度误差，结合机器人系统质量，计算参数特征量；4）根据参数特征量，结合控制率，控制器输出量控制机器人的驱动电机力矩。采用一种专家PID自适应控制方法，根据误差和误差的变化率及时调整控制参数，使控制系统始终运行在最佳状态，从而提高服务机器人的工作效率，改善服务机器人的运动稳定性，改善系统的精度和灵活性。
一种基于负载服务机器人自适应控制方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位系统及方法-CN201911009379.1有效
发明人：陈秋霞;范烨;蒋燕君;刘半藤 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位系统，包括服务器；多个基站；以及多个服务机器人；所述服务机器人上设置有控制单元，控制单元与所述服务器通讯连接；所述服务机器人上还设置有第一UWB定位板，所述服务器通过第一UWB定位板确定服务机器人的当前位置，计算服务机器人和每个基站之间相对位置的变化，将所述相对位置的变化与所述运动信息进行对比，判断所述服务机器人的运动是否符合服务器的运动控制指令。本申请还提供了一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位方法，具有系统构建简单、成本低、稳定性高、定位精度高的优点，采用多传感器融合的服务机器人定位系统可以保证±5cm的定位精度。
一种基于传感器融合服务机器人室内定位系统方法

[发明专利]集群机器人云控制方法、装置和系统-CN201710986416.9在审
发明人：何恒靖;肖勇;赵云;钱斌;郑楷洪;周密 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种集群机器人云控制方法、装置和系统，其中，集群机器人云控制方法，包括以下步骤接收各云交互终端传输的请求消息，根据各请求消息新建消息队列；根据请求消息，调用对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据；将机器人服务数据通过消息队列传输给云交互终端。本发明通过采用消息机制方式实现了集群机器人的数据交互和服务共享，通过把机器人复杂的本地控制功能迁移到云控制平台，解决了传统的群体机器人复杂性高而导致制造成本高的问题，实现了集群机器人的云端服务，减小了机器人的复杂程度，从而降低了集群机器人的制造成本。
集群机器人控制方法装置系统

[发明专利]机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210772721.9在审
发明人：张永亮 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人领域，获取第一机器人的第一运动信息，从服务器获取第二机器人的第二运动信息，根据所述第一运动信息和所述第二运动信息向所述服务器发送冲突避让请求这样，能够通过服务器与其他机器人进行协同调度，解决多个机器人路径冲突的问题，提升多个机器人业务场景下的机器人运行效率。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]控制机器人行驶路径的方法及装置-CN201810997699.1有效
发明人：刘亚军;谢庆华 -专利权人：广州安商智能科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种控制机器人行驶路径的方法及装置，其应用于服务终端，通过该服务终端对机器人进行控制，同时该服务终端中预存储了场景地图。该方法包括：根据机器人的起始地和目的地在场景地图上确定机器人的行驶路线，进而根据行驶路线确定机器人是否需要切换路径，若机器人需要切换路径，则在机器人的场景地图中需切换路径处设置分流虚拟墙以限制机器人切换路径，若机器人不需要切换路径，则在机器人的场景地图中依据行驶路线设置直流虚拟墙以限制机器人直行。由此可见，本方案可通过机器人的行驶路线，在机器人自主导航的基础上，通过服务终端在分叉路口对机器人的行驶路线进行干预，以避免多个机器人之间发生阻挡。
控制机器人行驶路径方法装置

[实用新型]一种服务机器人-CN202121909444.9有效
发明人：邱志超;杜浦;陈军;靖诚 -专利权人：安徽讯飞至悦科技有限公司;海底捞控股私人有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种服务机器人，该服务机器人包括：供货机器人，用于响应用户操作制作产品并将制作的产品提供给用户；在所述供货机器人的顶部设置有入料窗口，用于向供货机器人内部的开口向上的原料容纳盒中加注产品制作原料；所述供货机器人顶部还设置有可活动的顶盖，用于盖合于所述供货机器人顶部，以便遮盖所述入料窗口；所述供货机器人底部固定安装机器人底盘，用于驱动所述供货机器人在空间内进行移动。本申请提出的服务机器人可以直接从供货机器人顶部向内部的原料容纳盒中添加产品制作原料，因此操作更简便，对零件磨损更小。另外，该服务器机器人还增设了机器人底盘，提高了供货机器人的移动性，进而可以实现主动向用户送货的功能。
一种服务机器人

[发明专利]一种机器人任务规划方法、系统、后台决策系统、搜索机器人及任务服务机器人-CN202110847976.2在审
发明人：吴新开;何山;霍向;宋涛;马亚龙 -专利权人：北京航空航天大学;北京洛必德科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人任务规划方法、系统、后台决策系统、搜索机器人及任务服务机器人，用于提高多类型机器人协同执行多任务时任务规划和执行的效率。本申请公开的机器人任务规划方法包括：后台决策系统确定环境内子区域数量和子区域初始位置；根据所述子区域数量确定搜索机器人；所述搜索机器人搜索需要执行的任务，并将所述要执行的任务上传至所述后台决策系统；所述后台决策系统根据所述要执行的任务的数量，确定任务服务机器人；所述任务服务机器人移动到分配的任务位置，执行所述分配的任务。本申请还提供了一种机器人任务规划系统，一种后台决策系统，一种搜索机器人和一种任务服务机器人。
一种机器人任务规划方法系统后台决策搜索服务

[发明专利]一种机器人及其软件升级的方法和系统-CN201110023321.X有效
发明人：方琎 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司;深圳市中科睿成智能科技有限公司
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其软件升级的方法和系统，属于机器人领域。所述方法包括：机器人从服务器获取欲更新的机器人应用；所述机器人根据所述机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。所述机器人包括：获取模块和升级模块。所述系统包括机器人和服务器。本发明通过从服务器获取欲更新的机器人应用，并根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级，应用提供商只须开发机器人应用，无须完整开发新的系统软件，缩短了开发周期，降低了成本，并且机器人应用只须从服务器获取
一种机器人及其软件升级方法系统

[发明专利]机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质-CN202210692536.9在审
发明人：王东阳 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行计算机可读指令，处理器调用存储器中存储的可执行计算机可读指令，执行机器人提供服务的方法，该方法包括接收到服务指令时，确认该服务指令的类型，若该服务指令的类型为第一类型，则移动至该服务指令指示的服务位置，并提供该服务指令指示的服务，若该服务指令的类型为第二类型，则展示该服务指令的内容。上述机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质可丰富机器人的功能性。
机器人提供服务方法装置可读存储介质

[发明专利]基于5G通信的机器人优先通行控制方法及系统-CN201910740877.7在审
发明人：霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于5G通信的机器人优先通行控制方法及系统。系统包括基于5G通信建立网络连接的控制中心服务器和机器人。方法包括：控制中心服务器接收机器人发送的优先通行请求消息，优先通行请求消息包括机器人的识别码和优先通行位置；控制中心服务器获取与优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息；控制中心服务器根据与优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息确定优先通行的机器人和避让通行的机器人；控制中心服务器向优先通行的机器人发送优先通行指令消息，向避让通行的机器人发送避让通行指令消息。本发明提供的技术方案可以实现多机器人运动时在路径冲突点部分机器人的优先通行和其它机器人的快速通行。
优先通行机器人控制中心服务器避让行驶状态信息请求消息发送通行相距接收机器人多机器人路径冲突通信建立通行指令网络连接指令消息识别码通信