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[发明专利]一种服务器机器人控制系统及控制方法-CN202110486073.6在审
发明人：吴方正;张远华 -专利权人：深圳市安杰信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务器机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括：管理控制模块，与所述管理控制模块连接的数据服务模块，与所述数据服务模块连接的多个机器人控制模块，与所述机器人控制模块连接的多个机器人；所述管理控制模块用于向所述数据服务模块下发控制触发指令；所述数据服务模块用于向所述机器人控制模块下发服务指令，以通过所述机器人控制模块控制所述机器人执行对应的操作。本发明通过与所有机器人建立统一、标准化、规范化的接口，可以极大的提升客户的智能化管理水平，并有良好的多端适配效果，提高机器人的控制效率。
一种服务器机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种机器人远程控制系统-CN201610718133.1在审
发明人：何乙诚 -专利权人：何乙诚
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人远程控制系统，该系统包括服务器、远程数据库和机器人，机器人上设置有电机，电机为机器人提供动力，服务器能够与机器人实现远程通信，服务器中设置有运行命令收发模块，机器人中运行操作系统，操作系统向运行命令收发模块发送数据，运行命令收发模块向操作系统发送命令；操作系统还用于将命令传输给电机，电机用于根据命令控制所述机器人的运动；服务器进一步用于将运行命令收发模块接收到的数据存储在远程数据库中该系统通过智能化的操作系统，可将机器人拍摄的影像、行走的GPS数据、录制的音频随时发送到服务器的远程数据库当中进行存储，实现智能机器人的远程控制。
一种机器人远程控制系统

[实用新型]一种车场机器人呼叫系统-CN201620881742.4有效
发明人：李松平;邬远雄 -专利权人：深圳市零壹移动互联系统有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车场机器人呼叫系统，包括设置通道闸口内的机器人呼叫系统以及停车机器人服务器，停车机器人服务器与机器人呼叫系统建立双向信号连接；停车机器人服务器包括网络模块、视频模块以及语音模块，机器人呼叫系统连接物业监控中，机器人呼叫系统通过网络IP地址与物业监控中心实现可视对讲。本实用新型实现了在无人值守停车系统中，如有异常情况或者其他情况时，车主能够在闸口及时与相关人员进行语音或者视频通话，保障车辆顺利进出车场，实现技术简单方便可靠。
一种车场机器人呼叫系统

[发明专利]一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统-CN201610314550.X在审
发明人：张超;倪银堂;杜冠宏 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于iGPS和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，还包括终端主机、单片机控制系统、室内全球定位系统、人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机。本发明的餐厅服务机器人系统，通过终端主机控制整个后台，使迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人根据iGPS的信号进行定位，从而达到精确定位的目的，并且加强了餐厅的自动化程度，可实现一站式全自动化。
一种基于 igps 内部通讯餐厅服务机器人系统

[发明专利]多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统-CN201810462876.6有效
发明人：朱晓俊;梁斌;刘厚德;王学谦;陆伟峰;高学海 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统，包括第一工业机器人、第二工业机器人、多臂空间机器人、服务星、目标星、力传感器和视觉系统和控制平台；第一工业机器人与服务星的一端连接；多臂空间机器人包括多个服务机械臂、多个末端工具和多臂空间机器人控制器，每个服务机械臂的一端都通过一力传感器与一末端工具连接，每个服务机械臂的另一端都连接在服务星的另一端，多臂空间机器人控制器与每个服务机械臂连接；视觉系统分别与服务星和服务机械臂连接；第二工业机器人与目标星连接，末端工具和目标星相隔预定距离时，末端工具对目标星进行在轨操作。本发明可模拟实现多臂空间机器人在轨目标抓捕、维修、精细操作等在轨操作任务。
空间机器人协同精细操作地面实验系统

[发明专利]多机器人的通信方法、机器人及服务器端-CN201910185153.0有效
发明人：江济良;崔宏斌;陈雷;刘博洋;苏志勇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多机器人的通信方法、机器人及服务器端，该通信方法包括：每个机器人中的主节点向机器人消息代理发送注册指令；机器人消息代理通过通信通道接口向服务器端中的注册转发服务端周期性发送注册消息；机器人消息代理通过通信通道接口接收注册转发服务端发送的注册反馈消息本发明技术方案在每个机器人上设置一个主节点，每个机器人通过主节点分别与服务端进行注册，并分别与服务端构成独立的ROS子系统，即使某个机器人的主节点出现问题，不影响服务端与其余机器人主节点的通信，即使服务端出现宕机，各个独立的ROS子系统只是无法相互通信，不会影响机器人正常的工作。
机器人通信方法服务器端

[发明专利]多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统-CN201910074518.2有效
发明人：王雪松 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统，所述方法包括：获取机器人检测到的用户的服务任务；根据服务任务和机器人的服务区域，确定机器人在其服务区域内对用户的服务操作；控制机器人在其服务区域内执行服务操作。本发明实施例提供的技术方案，由各个服务区域的机器人通过接力的方式为用户提供服务，单个机器人无需全程跟随一个用户，减少了机器人单次任务的执行时间，提高机器人的服务效率，同时提升了用户体验。
机器人协同服务方法装置控制设备系统

[实用新型]一种高度方位自适应的服务机器人-CN201620093960.1有效
发明人：程胜;徐东冬;张建伟 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度方位自适应的服务机器人，包括机器人底盘，设置在机器人底盘上的机器人升降机身，以及设置在机器人升降机身顶部的机器人头部；所述服务机器人还包含机器人运动单元、传感单元、无线通信单元及分布式处理器单元；所述机器人运动单元与所述运动驱动处理器电连接，所述传感单元与所述感知系统处理器电连接，所述无线通信单元与所述主控系统处理器电连接。本实用新型可实现机器人自适应的主动高度调整；改变原先需要交互者适应机器人，寻找机器人的低级交互方式；与服务器通信的接口，可将机器人交互处理业务动态的调整至服务器，可有效减小机器人处理器单元性能要求，丰富机器人业务功能特点
一种高度方位自适应服务机器人

[发明专利]基于蛙跳算法的智能家庭服务机器人系统及服务方法-CN201410015086.5有效
发明人：倪建军;殷霞红;李新云;陈俊风;范新南 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蛙跳算法的智能家庭服务机器人系统及服务方法，机器人利用语音识别模块或者无线通信模块接收来自服务对象的指令，确定需要抓取的目标以及服务对象的位置，并利用环境地图进行目标和服务对象定位；机器人根据环境地图，利用改进的蛙跳算法制定机器人的路径规划，计算出从机器人当前位置到目标所要经过的所有最佳位置点；机器人控制电机驱动器驱动机器人向前运动；到达目标，则驱动机械手运动到目标位置抓取目标，自动运行到服务对象处，完成服务工作。本发明提出的智能家庭服务机器人系统，结构简单，具有良好的智能性，灵活性，能节省运算时间和存储量，提高了机器人路径规划的准确度，提高家庭服务机器人工作效率。
基于蛙跳算法智能家庭服务机器人系统方法

[实用新型]一种智能语音门禁机器人系统-CN201821704621.8有效
发明人：张宏根 -专利权人：深圳市西墨智慧科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能语音门禁机器人系统，包括智能语音门禁机器人、机器人服务器系统，其中机器人服务器系统包括云服务器、语音服务器、小区物业信息系统，所述云服务器用于图像及身份证等数据信息的传输、存储和验证；所述语音服务器用于解析所述智能语音门禁机器人发送的语音信息，以及向所述智能语音门禁机器人返回所述相关信息，所述小区物业信息系统用于存储和管理由所述智能语音门禁机器人实时采集的小区进出人员及车辆信息。该智能语音门禁机器人系统可以提供人脸识别、智能语音问答、屏幕及动作互动、身份证识别等技术；能对小区进出人员及车辆进行智能管理和记录；并与云端网络、小区物业信息系统互联。
智能语音门禁机器人系统机器人小区物业信息系统机器人服务器语音服务器云服务器本实用新型存储和管理身份证识别车辆信息人脸识别实时采集数据信息相关信息语音信息智能管理小区互动云端解析身份证存储发送互联图像验证传输屏幕返回记录网络

[发明专利]机器人社交系统与方法-CN201610648755.1在审
发明人：向忠宏 -专利权人：向忠宏
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人社交系统与方法。机器人社交系统借助必要的硬件设备连接以软件形态安装在服务机器人本体上，机器人社交系统包括五个功能模块：机器人与机器人交互界面模块（机机交互）、机器人社交网络模块、机器人代理社交服务模块、机器人协同网络模块、机器人身份信息管理模块。机器人社交系统的数据保存在机器人社交数据库中，这一数据库是安装在机器人本体的应用操作系统平台上，并且通过网络连接云端的机器人社交云数据，进行动态更新。每台机器人通过安装机器人特征探测器感知其它机器人的存在位置及状态，然后通过机器人社交系统进行沟通交流、文件交换、工作协同，以及代理人类进行社交。
机器人社交系统数据库身份信息管理模块协同交互界面模块应用操作系统硬件设备连接安装机器人服务机器人机器人本体机器人代理动态更新服务模块沟通交流软件形态社交网络数据保存网络连接网络模块文件交换探测器机机云端感知

[发明专利]一种基于机器人的医用病房服务方法-CN202010336181.0在审
发明人：李丽娟 -专利权人：李丽娟
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用病房服务方法，其应用于病房服务系统，所述病房服务系统包括机器人、补给站、开门器以及调度中心；本发明的基于机器人的医用病房服务方法基于机器人执行病房服务任务，调度中心通过调度机器人、补给站以及开门器三者之间的协同运转，使得机器人可进出病房、执行病房服务任务以及自动补给电能与消毒液，实现机器人的完全自主运转，可减少医护人员与患者接触，降低交叉感染概率。
一种基于机器人医用病房服务方法

[发明专利]一种机器人的时间同步方法及系统-CN201610005093.6有效
发明人：徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的时间同步方法及系统。其中，该方法包括：服务器向机器人发送授时指令，该授时指令包括服务器当前的时间信息；机器人接收服务器发送的授时指令；机器人根据上述授时指令发送应答信息给服务器；服务器接收机器人发送的应答信息，并根据该应答信息判断对机器人授时是否成功，如果成功，则发送授时成功信息给机器人，机器人接收到该授时成功信息后，同步与服务器之间的时间，如果不成功，则重新向机器人发送授时指令。本发明，使得机器人和服务器之间时间同步，确保了指令发送和接收的同步，避免机器人之间发生碰撞。
一种机器人时间同步方法系统

[发明专利]基于智能机器人的物流配送系统及方法-CN201410536173.5在审
发明人：李捷 -专利权人：广西南宁推特信息技术有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：基于智能机器人的物流配送系统及方法发明。本发明提供一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案，包括物流服务终端、一个或多个配送机器人、一个或多个目标定位标识组成，所述物流服务终端，其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置组成，所述配送机器人，其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成，配送机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动，配送机器人通过无线方式识别目标定位标识，配送机器人从物流服务终端取货后送至目标地，可完成支付操作。
基于智能机器人物流配送系统方法

[发明专利]一种智能机器人及机器人操作系统-CN201610560792.7在审
发明人：王鹤 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器人及机器人操作系统，所述机器人操作系统包括机器人中枢管理系统，所述机器人操作系统至少还包括：多模态数据输入模块，多模态数据输出模块以及处理模块；所述多模态数据输入模块，用于获取多模态输入数据；所述机器人中枢管理系统，配置为：调用所述处理模块处理所述多模态数据输入模块所获数据，得到处理结果；使令所述处理模块根据所述处理结果调用应用服务和/或对话服务；调用所述多模态数据输出模块执行输出服务，以使该机器人执行所述应用服务和/或对话服务对应的多模态输出。
一种智能机器人操作系统