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[发明专利]基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置-CN201010217225.4有效
发明人：苏建华;乔红;区志财;张波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置，该方法采用视觉摄像头识别活塞、活塞销和连杆的位置和方位，在计算机中计算出抓取位置，由机械手爪抓取并放置到智能装配台上。在智能装配台的控制下将连杆插入到活塞中；工业机器人将活塞销装入到活塞装配孔中。装置中视觉摄像头识别并定位工作台上放置的活塞、活塞销和连杆；工业机器人的数据端与计算机的数据端连接；视觉摄像头与计算机连接；工业机器人控制机械手爪抓取活塞、活塞销和连杆，并放入到智能装配台中；智能装配台的串行信号线与计算机连接，智能装配台的控制电路板控制连杆夹具将连杆插入到活塞内；工业机器人根据无传感器装配方法将活塞销装配到活塞装配孔中。
基于工业机器人活塞连杆装配方法装置

[实用新型]一种适用于停车场的置顶式电动汽车智能充电桩-CN202120989359.1有效
发明人：武秀英 -专利权人：哈尔滨鹏博普华科技发展有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于停车场的置顶式电动汽车智能充电桩，属于电动汽车技术领域，包括底座，所述底座的内部中间位置连接有隔板，所述底座的内部且位于隔板的上方设置有容置槽，所述容置槽的内部设置有电动汽车智能充电桩本体；本实用新型设置底座、支撑板、装配板和装配孔，通过装配螺栓与装配孔的配合，可将装配板固定在停车场楼板的顶部，即实现将电动汽车智能充电桩本体装配在停车场楼板顶部的功能，不影响电动汽车智能充电桩的使用，同时能够减小电动汽车智能充电桩的占地面积，而且能够杜绝电动汽车碰撞电动汽车智能充电桩的事故发生，延长电动汽车智能充电桩的使用年限。
一种适用于停车场置顶电动汽车智能充电

[发明专利]一种机车转向架构架挂件组装系统装置-CN201710675020.2在审
发明人：程宏耀;杜华亮;陈晨;詹永丰 -专利权人：中车洛阳机车有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车转向架构架挂件组装系统装置，包括信息化系统、物料管理系统、智能装配系统、可视化显示单元和智能编码识别装置，智能化系统与物料管理系统通过无线网络相连接，物料管理系统与智能装配系统通过无线网络相连接，信息化系统与智能装配系统之间有线连接，信息化系统包括网络系统和数据采集分析系统，智能装配系统设置在构架流水线上，智能装配系统包括扭矩数字化控制系统和工具管理系统，智能装配系统上安装有可视化显示单元。
一种机车转向架构架挂件组装系统装置

[实用新型]一种机车转向架构架挂件组装系统装置-CN201720989321.8有效
发明人：程宏耀;杜华亮;陈晨;詹永丰 -专利权人：中车洛阳机车有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车转向架构架挂件组装系统装置，包括信息化系统、物料管理系统、智能装配系统、可视化显示单元和智能编码识别装置，智能化系统与物料管理系统通过无线网络相连接，物料管理系统与智能装配系统通过无线网络相连接，信息化系统与智能装配系统之间有线连接，信息化系统包括网络系统和数据采集分析系统，智能装配系统设置在构架流水线上，智能装配系统包括扭矩数字化控制系统和工具管理系统，智能装配系统上安装有可视化显示单元。
一种机车转向架构架挂件组装系统装置

[实用新型]一种计量用智能水表-CN202321228645.1有效
发明人：李芬 -专利权人：李芬
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计量用智能水表，包括智能水表主体、第一阀门和第二阀门，智能水表主体的一端固定套设有第一装配头，第一装配头的内壁固定连接有管道，管道表面的一侧固定套设有第二装配头，且第二装配头的内壁与第一阀门的一端固定连接，智能水表主体的另一端固定套设有第三装配头，第三装配头的内壁与第二阀门的一端固定连接，智能水表主体的一端与管道之间卡合有第一密封垫圈，智能水表主体另一端与第二阀门之间卡合有第二密封垫圈，本实用新型一种计量用智能水表，该智能水表能对水源起到阻断的作用，以及具有放水和用水取样的功能。
一种计量智能水表

[发明专利]单元幕墙智能装配系统-CN202011048560.6在审
发明人：李辉;贾彪;张迎来;李站东 -专利权人：上海富艺幕墙工程有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明涉及幕墙领域，公开了一种单元幕墙智能装配系统。本发明的单元幕墙智能装配系统，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置，装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置分别设置在输送装置的装配玻璃工位、涂结构胶工位、涂密封胶工位和外观检测及贴保护膜工位上，在幕墙框架上自动装配玻璃、涂结构胶和涂密封胶，并由检测装置对装配完成的单元幕墙进行检测。本发明的单元幕墙智能装配系统，由PLC控制系统控制，单元幕墙的装配玻璃工序、涂结构胶和涂密封胶工序实现智能自动装配，提高了生产效率，且保证了各工序的装配质量。
单元幕墙智能装配系统

[实用新型]一种在线转子自动冷压机-CN201320175819.2有效
发明人：李芳;郭祥振;于艳超;檀学莹;吴启焱 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线转子自动冷压机，包括底板、安装于底板顶面的转子冷压装配装置和与转子冷压装配装置相配合的线体，所述转子冷压装配装置包括转子冷压装配支架，转子冷压装配装置上安装有智能测控系统，转子冷压装配支架顶部设有智能施压装置，智能施压装置底端穿过转子冷压装配支架连接有压紧测量头，所述智能施压装置底端靠近压紧测量头处安装有测量头导向安装板；所述底板上靠近转子冷压装配支架的外侧设有工装板顶升机构，所述底板上靠近转子冷压装配支架的内侧设有支撑移位机构本实用新型的有益效果为：实现了在线测量，节约了人力成本，提高了装配自动化和柔性化程度，提高了装配质量和生产效率。
一种在线转子自动冷压机

[实用新型]单元幕墙智能装配系统-CN202022187190.6有效
发明人：李辉;贾彪;张迎来;李站东 -专利权人：上海富艺幕墙工程有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及幕墙领域，公开了一种单元幕墙智能装配系统。本实用新型的单元幕墙智能装配系统，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置，装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置分别设置在输送装置的装配玻璃工位、涂结构胶工位、涂密封胶工位和外观检测及贴保护膜工位上，在幕墙框架上自动装配玻璃、涂结构胶和涂密封胶，并由检测装置对装配完成的单元幕墙进行检测。本实用新型的单元幕墙智能装配系统，由PLC控制系统控制，单元幕墙的装配玻璃工序、涂结构胶和涂密封胶工序实现智能自动装配，提高了生产效率，且保证了各工序的装配质量。
单元幕墙智能装配系统

[实用新型]一种精密产品智能上料装备-CN202321054689.7有效
发明人：戴伍成 -专利权人：昆山全泰信息科技服务有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密产品智能上料装备，包括机架，所述机架底部固定连接有电机，所述机架顶部固定连接有装配装置，所述装配装置包括固定连接机架顶部的装配架，所述装配架的一侧表面固定连接有智能控制面板，所述装配架顶部底侧固定连接有气缸，所述气缸的输出轴表面固定连接有装配头，所述机架顶部表面设置有上料装备，本实用新型涉及精密产品加工技术领域。该精密产品智能上料装备，通过智能控制面板和上料装备的配合使用，可实现连续上料装配，无需人工手动装配，减少了工人劳动强度的同时通过夹板和锥形夹板的设置，使精密零部件的定位更准确，使用气缸装配，保证装配的力度均匀，增加了精密产品的装配质量。
一种精密产品智能装备

[发明专利]一种基于增强现实的人机混合智能装配方法-CN202310279640.X在审
发明人：鲜浩;孙广栋;马波涛;王开业 -专利权人：成都航天科工大数据研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的人机混合智能装配方法，涉及人机混合智能技术领域，具体过程为：获取装配对象、操作设备、子配件数据信息，建立数据库；增强现实设备与装配对象进行交互，并在现场操作端获得与装配对象的实时交互界面；观察交互界面的实时状况决定是否需要专家指导端参与装配操作决策，如果需要，则将交互界面通过数据实时传输显示在专家指导端；现场操作端将指令信息通过增强现实设备叠加到操作设备上，对装配对象进行操作，完成整个人机混合智能装配流程通过本发明实现机器智能装配操作，提高了装配的精度，减少操作差错，解放作业人员的双手，提高了工作效率以及作业过程的安全性。
一种基于增强现实人机混合智能装配方法

[发明专利]一种智能卡及其制造方法-CN200910038409.1无效
发明人：赵大军 -专利权人：珠海市斯玛特科技有限公司
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡及其制造方法，该智能卡包括智能卡芯片和塑料小卡，其结构为多层可降解纸张粘附在一起构成智能卡卡基，卡基上冲切有孔并将小卡装配在卡基的孔上。本发明制造步骤依次如下：首先将多层纸张粘合制成智能卡卡基，然后冲切出一个能够装配小卡的孔；将树脂颗粒注入模具中热熔得到小卡，将小卡装配入已冲有装配孔的纸质卡基，再将智能卡芯片装配到小卡上。本发明所述的智能卡，工艺简单、可降解、并能够大量生产，相比现有采用塑料基板的产品具有成本低廉、绿色环保的优势。
一种智能卡及其制造方法

[实用新型]一种便于安装的智能巡检辅助终端-CN201922286488.X有效
发明人：王甘泉;王绍荃 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的智能巡检辅助终端，所述的便于安装的智能巡检辅助终端的外壳包括终端壳体和装配壳体，所述装配壳体用于与外部墙体安装，所述终端壳体可拆卸设置在装配壳体内，简化了对智能巡检辅助终端进行安装、拆卸、维修或更换的过程步骤且方便进行；同时装配壳体采用导轨安装的结构，便于装配壳体整体安装拆卸。
一种便于安装智能巡检辅助终端

[实用新型]一种新型智能饲料粉碎机-CN202120482613.9有效
发明人：曾涛 -专利权人：衡阳正邦越高饲料有限公司
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A23N17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能饲料粉碎机，包括：智能饲料粉碎主体机，新型智能饲料粉碎主体机的上壁、侧壁分别开设有饲料进口、安装口、饲料出口；粉碎刀盘，粉碎刀盘设于智能饲料粉碎主体机内；电机装配件，电机装配件驱动粉碎刀盘转动；散热装配件，散热装配件与粉碎刀盘可拆卸连接，对粉碎刀盘进行散热。本实用新型新型智能饲料粉碎机，具有很好的散热功能，以及很好的粉碎功能。
一种新型智能饲料粉碎机

[实用新型]一种智能音箱、智能WIFI插座的柔性装配流水线-CN202022264400.7有效
发明人：陈文飞 -专利权人：上海兆沃智能科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能音箱、智能WIFI插座的柔性装配流水线，它包括立体仓库、装配机构、包装机构、运输小车、成品台，运输小车沿着地面上设置的移动轨道运动，移动轨道先经过立体仓库，再依次经过装配机构、包装机构、成品台，运输小车从立体仓库中取出零配件后，送到装配机构上进行装配，装配完成后送到包装机构上进行安装，最后运输小车将包装完成品送到成品台上进行售卖。这一种智能音箱、智能WIFI插座的柔性装配流水线，可以解决立体仓库的托盘不便于拆装，装配不稳定，包装精度差的问题。
一种智能音箱 wifi 插座柔性装配流水线

[发明专利]一种基于多人协同装配角色智能补位方法-CN202010498866.5有效
发明人：丁晓;李健;曹虎;陈蓉然;刘小林;刘玉松;唐健钧;袁曦;朱云;何磊;汪归归 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;四川知周科技有限责任公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多人协同装配角色智能补位方法,包括多人协同装配和多人协同装配角色智能补位两部分。本发明中多人协同装配角色智能补位为受训人员提供AI虚拟角色补位,此AI角色存在定义上，既能为协同人员在装配流程模拟中提供协同功能，也能在前期的演示模拟教学中，提供演示教学任务，通过反复的模拟训练，降低了人员学习成本，提高装配流程认知。
一种基于协同装配角色智能方法