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[发明专利]封闭循环式自动化装配平台-CN201611262640.5在审
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域的封闭循环式自动化装配平台，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配系统包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，传动更精准，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。
封闭循环自动化装配平台

[发明专利]循环式全自动装配流水线-CN201611257145.5有效
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域的循环式全自动装配流水线，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配系统包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，传动更精准，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。
循环全自动装配流水线

[发明专利]凸轮驱动装配平台-CN201611262349.8有效
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域的凸轮驱动装配平台，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配系统包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，传动更精准，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。
凸轮驱动装配平台

[实用新型]一种链条智能装配工厂-CN201621458329.3有效
发明人：李淑珍;张和美;孔令浩 -专利权人：青岛昭阳智能制造科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链条智能装配工厂，包括智能工厂本体，所述智能工厂本体内设置链条装配检测生产线和包装线，所述链条装配检测生产线包括链条装配机、缺陷检测仪、滚铆机、链长检测机、预拉跑合机、影像检测仪、激光打标机、链条拆节机、链条环接机，所述链条装配机、缺陷检测仪、滚铆机、链长检测机、预拉跑合机、影像检测仪、激光打标机、链条拆节机、链条环接机顺序连接实现链条的自动装配、自动检测和自动环接，极大减少了人工操作造成的质量隐患并提升了效率该种智能化生产工厂，自动化程度高，建造和使用成本较低，整个工厂只需要1个人工操作，可极大程度减少人工检测、包装作业，效率大幅提升，减少工作失误、进行安全生产。
一种链条智能装配工厂

[实用新型]凸轮驱动装配平台-CN201621477517.0有效
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的凸轮驱动装配平台，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配系统包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，传动更精准，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。
凸轮驱动装配平台

[实用新型]循环式全自动装配流水线-CN201621475136.9有效
发明人：胡炎良 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的循环式全自动装配流水线，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配系统包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，传动更精准，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。
循环全自动装配流水线

[实用新型]一种LED智能圆杆路灯-CN201621454883.4有效
发明人：易勇;王皓;胡志强;黄忠 -专利权人：上海飞乐智能技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LED智能圆杆路灯，所述LED智能圆杆路灯包括底座；装配于所述底座上方的灯杆，所述灯杆中内嵌有至少一个智能模组，其中，所述智能模组包括内嵌于所述灯杆内的功能模块，及与所述功能模块连接、且与所述灯杆表面贴合的功能面板；装配于所述灯杆上方的摄像头模组或WIFI模组；以及装配于所述摄像头模组或WIFI模组上方的照明模组。通过本实用新型提供的LED智能圆杆路灯，解决了现有的智能路灯不仅占用空间大、而且影响美观的问题。
一种 led 智能路灯

[发明专利]一种智能装配方法及生产线系统-CN201410839766.9在审
发明人：陈信宏 -专利权人：合肥联鑫智能科技有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产领域，公开了一种智能装配方法及生产线系统，通过对设备进行扫码检测，以获取所述设备的条形码；根据所述设备的条形码，获取所述设备的类型信息；根据所述设备的类型信息，开启对应的物料装配盒；从所述对应的物料装配盒中，获取装配物料，并将所述装配物料安装于所述设备之上。实现了产品类型的智能化识别，提升了机器装配的效率。
一种智能装配方法生产线系统

[发明专利]卫星智能装配工艺规划系统-CN202011451718.4在审
发明人：谭益梅;刘丽霞;冯锦丹;孙连胜;刘金山 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及卫星智能装配工艺规划系统，属于数字化制造技术领域；包括知识管理单元和装配工艺设计单元；其中，知识管理单元包括本体词汇管理模块、卫星结构的装配特征关系管理模块、装配语义结构化定义模块、装配关系与装配工艺描述性知识表达模块；装配工艺设计单元包括装配设计模型解析与特征提取模块、卫星结构装配序列推送模块、装配工艺知识推送模块、装配工艺实测记录定义模块、智能装配工艺编制模块、工艺审批模块和设计变更的工艺快速响应消息通知模块；本发明快速高效完成装配工艺的设计，缩短装配工艺设计周期，提升装配工艺设计效率。
卫星智能装配工艺规划系统

[发明专利]一种磁性编码器全自动智能装配设备及装配方法-CN202310384732.4在审
发明人：熊光接;杨东生;赖九才;胡华;沈华强 -专利权人：深圳锐特机电技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性编码器全自动智能装配设备，属于磁性编码器装配技术领域，包括：装配台，所述装配台顶端朝向磁性编码器配件进向侧依次固接有控制器和治具座放置座以及装配有底座进料机构、轴承进料机构和轴承压合机构；本发明还公开了一种磁性编码器全自动智能装配方法；本发明第一装配机械手机构负责治具座内的底座和轴承上料，第二装配机械手机构负责治具座内底座和轴承的压合以及磁钢装配的输送，第三装配机械手负责磁钢装配以及电路板和外壳上料以及整体锁紧，既能够实现磁性编码器的全自动智能装配，又能够在轴承组装、磁钢组装和整体组装过程中实现下一轴承待组装和磁钢待组装的准备工作，加快了磁性编码器的装配效率。
一种磁性编码器全自动智能装配设备方法

[发明专利]基于钢结构的快速装配式建筑组件及其智能装配方法-CN202010149305.4有效
发明人：张海峰;张峰 -专利权人：潮峰钢构集团有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于钢结构的快速装配式建筑组件及其智能装配方法，包括工字钢、预制板、转接件和U形连接扣，所述工字钢内壁的两侧均通过连接板固定连接有抗震组件，且抗震组件的一侧固定连接有第一连接耳，预制板的两侧均固定连接有与第一连接耳相适配的第二连接耳，本发明涉及钢结构装配技术领域。该基于钢结构的快速装配式建筑组件及其智能装配方法，可达到方便装配人员装配的目的，大大扩展了装配组件的使用范围，在进行建筑拐角或建筑的弯曲可变部分装配时，无需另外设计生产所需类型的钢结构进行装配，节省了大量人力物力，可大大增强装配建筑的抗震性能，同时大大提升了装配方法的智能化程度，提高了建筑的装配效率。
基于钢结构快速装配式建筑组件及其智能装配方法

[发明专利]一种远程智能装配系统-CN202111042164.7在审
发明人：李庆党;罗莎;张明月;孙振;李超;杨晓辉;谭非 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及装配系统技术领域，具体为一种远程智能装配系统，包括：远程PC机部分，包括第一PC机和第二PC机；PLC控制箱，电连接第一PC机和第二PC机；及工作台机构，包括第一工作台和第二工作台，有益效果为：本发明提出的远程智能装配系统在机械臂的底部加设与第一工作台连接的连接架，连接架扣在第一工作台后，借助夹持螺杆夹持固定，连接架从第一工作台滑出后，连接架底部的结构支撑连接架以及机械臂滑行转移，机械臂底部的承托结构在远程智能装配系统中起到快速转运和安装机械臂的作用，便于实现远程智能装配系统中对机械臂的位置调配。
一种远程智能装配系统

[发明专利]吞吐柔性智能装配物流路径规划平台-CN201910263613.7有效
发明人：李庆党;孙振;张岩 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及吞吐柔性智能装配物流路径规划平台，其特征在于：包括传感器系统、生产线系统、实时物流路径智能控制系统、以及通信设施；传感器系统，用于通过对应的传感器对产品零件的参数实时记录和传递；生产线系统，用于对产品零件的生产和产品装配的实施；实时路径规划智能控制系统，包括采用自主决策算法的智能控制系统处理单元，其与传感器系统连接，根据零件生产需求增加或减少生产线数量、根据生产需求实时动态的调节用于零件生产和产品装配生产线之间的比例、以及根据装配需求调整装配线上的零件数量和先后顺序
吞吐柔性智能装配物流路径规划平台

[发明专利]一种装配式构件的管理方法和系统-CN202210232439.1在审
发明人：张海超;蒋利;百世健;付海洋;李腾;张克;杨铎;梁祺朕;肖一粟;尹双越;杨晓东 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种装配式构件的管理方法和系统，其方法包括以下步骤：将所述装配式构件设置编码，对芯片模块根据所述装配式构件的编码设置编号信息；使用智能装置将所述芯片模块的芯片信息、所述编号信息和预设的BIM模型设置关联关系；通过所述智能装置监测所述装配式构件的生产、运输过程中以及对所述装配式构件进行验收操作；通过所述智能装置获取所述编号信息进行监测、指导和同步所述装配式构件的安装信息。本发明的技术方案可借用芯片和接收设备，将芯片编辑信息，预埋进装配式构件，进行信息化管理，提高管理效率，提高了施工质量。
一种装配式构件管理方法系统

[发明专利]智能装配系统-CN202310316186.0有效
发明人：朱峰;李双寿;杨建新;王健美;曾武;陈开峰;章鹏飞;王群 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能装配系统，包括：语音系统、视觉系统、决策系统、电控系统、物料系统、机械操作台和协作机器人；语音系统将内容数据发送至决策系统；视觉系统将图像数据发送至决策系统；物料系统将物料状态数据发送至电控系统；机械操作台将自身的操作台状态数据发送至电控系统；电控系统将总状态数据反馈至决策系统；决策系统用于根据所接收到输入数据，生成相应的装配指令，并将装配指令发送至协作机器人；协作机器人用于响应装配指令，对物料系统中的物料进行装配通过本发明实施例提供的智能装配系统，能够识别出与车间环境相关的信息，能有效提高装配中的智能化水平。
智能装配系统