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[发明专利]转子上料系统及上料方法-CN201710725473.1有效
发明人：李芳;雍占琦;檀学莹;崔云飞;高帅 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子上料系统，包括，转子输送设备，其至少包括：将转子接续传输的一直线输送机构，该直线输送机构上设置承载所述转子的一承载部，该承载部可水平转动；转子角度检测机构，朝向被直线输送机构输送到某位置时的转子设置；所述承载部根据转子角度检测机构的检测转动其上的转子至规定朝向。还相应的提供了上料方法，使用本发明，通过直线输送机构可以将转子进行上料的直线输送，而通过转子角度的检测机构与所述承载部可将待装配转子调整至待装配角度，从而实现根据装配过程中转子所需角度、位置，将转子调整和送达，以实现对所述整体自动压配过程的支持。
转子系统方法

[发明专利]一种连杆的测量装置及测量方法-CN201710739488.3有效
发明人： 檀学莹;邓媞;王伟丽 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆的测量装置，包括一安装平台；工件定位组件，用以使待测连杆待测端的孔水平朝向的固定于测量工位处；预定位工装，于所述测量工位处一侧，朝向测量工位与其具有一间隙设置，该预定位工装与所述安装平台滑动连接设置；并设置一传感器，用于检测出所述预定位工装被待测连杆碰触而背向测量工位方向的移动；测头移动组件，设置于所述测量工位处另一侧，其朝向测量工位的一端设置有一测头组件；该测头移动组件与所述安装平台滑动连接，用以将测头组件的测头输送至所述工件定位组件的测量工位处。还相应的提供了一种测试方法。使用本发明，能够对连杆进行测量，并能够判断出所放置连杆型号是否匹配及放置位置是否偏差。
一种连杆测量装置测量方法

[发明专利]一种压配装置及阀装配系统-CN202210688794.X有效
发明人：房振峰;李国峰;邓媞;檀学莹;袁高鹏;孙玉洁;朱月强 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种压配装置，用于将第一配件与第二配件压配连接，包括：支架；压头；第一下压机构，压头设置在第一下压机构上与定位座相对应位置，第一下压机构设置在支架上，驱动压头沿压配方向对定位座上的第一配件与第二配件进行第一压配；检测机构，检测机构设置在压头上，用于对第一压配后第一配件与第二配件之间的位置进行检测，获取第一检测结果；第二下压机构，第二下压机构设置在支架上，根据第一检测结果驱动压头沿压配方向对第一配件与第二配件进行第二压配。由此，可以将对第一配件与第二配件的精压压配分解为第一压配与第二压配，在第一压配完成后，通过对第一配件与第二配件之间的位置进行检测，以使第二压配后第一配件与第二配件之间的位置能够满足精度要求。
一种配装装配系统

[实用新型]一种阀装配系统-CN202221535487.X有效
发明人：房振峰;赵奇;邓媞;胡然;檀学莹;陈晓玲;范朋 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：一种阀装配系统，包括：转盘装置，所述转盘装置为多个呈线性排列，所述转盘装置用于将配件输送到不同的工位，完成对应的装配或检测；上料装置，所述上料装置为多个，设置在所述转盘装置一侧位置，多个所述上料装置分别用于向多个所述转盘装置放置所述配件；移料装置，所述移料装置为多个，设置在所述转盘装置另一侧位置，用于将一个所述转盘装置上的配件转移到相邻的另一个转盘装置上；下料装置，所述下料装置在阀装配完成后将阀放置到料盘内；高压检测装置，所述高压检测装置设置有两个检测工位，所述高压检测装置可以在两个所述检测工位对完成装配或检测的所述配件进行检测。通过阀装配系统实现阀的自动装配及检测。
一种装配系统

[发明专利]一种上料装置及阀装配系统-CN202210687589.1有效
发明人： 檀学莹;刘国状;叶伟;房振峰;胡然;袁高鹏;孙玉洁 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种上料装置及阀装配系统，包括：第一振动送料机构，用于提供第一配件；第二振动送料机构，用于提供第二配件；推料机构，推料机构设置在第一振动送料机构与第二振动送料机构出口位置，用于推动第一配件和/或第二配件，使第一配件与第二配件沿第一轴线配置；上料机构，上料机构具有吸头，上料机构可以驱动吸头移动到第一轴线相应位置，位于第一配件与第二配件的上方，吸头的下表面设置有吸附孔，吸附孔内设置有磁性件；顶升机构，顶升机构具有顶升柱，顶升柱的轴心与第一轴线重合，位于第一配件与第二配件的下方，可以沿第一轴线移动。实现了第一配件与第二配件的自动装配与上料，提高了自动化程度及生产效率。
一种装置装配系统

[发明专利]一种阀装配系统-CN202210688811.X有效
发明人：房振峰;赵奇;邓媞;胡然;檀学莹;陈晓玲;范朋 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种阀装配系统，包括：转盘装置，所述转盘装置为多个呈线性排列，所述转盘装置用于将配件输送到不同的工位，完成对应的装配或检测；上料装置，所述上料装置为多个，设置在所述转盘装置一侧位置，多个所述上料装置分别用于向多个所述转盘装置放置所述配件；移料装置，所述移料装置为多个，设置在所述转盘装置另一侧位置，用于将一个所述转盘装置上的配件转移到相邻的另一个转盘装置上；下料装置，所述下料装置在阀装配完成后将阀放置到料盘内。上料装置、转盘装置和移料装置处于平行布局方式，有利于设备的维修维护，上料装置与移料装置分布在转盘装置两侧，实现了不停机安全上料。
一种装配系统

[发明专利]曲轴多截面直径测量装置-CN201610926966.7有效
发明人：李芳;檀学莹;王伟丽;邓媞 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲轴多截面直径测量装置，包括一安装平台，还包括：工件定位组件，固定在安装平台上，用以在测量过程中对工件进行定位；工件移动组件，以滑动连接方式安装在安装平台上，用以在测量前对工件进行预定位并将工件输送至工件定位组件的测量工位处；短轴测头组件，位于工件定位组件上方并可相对其进行相对移动，用以对工件的短轴进行测量；长轴测头组件，安装在工件定位组件上，用以对工件的长轴进行测量。通过该测量装置可实现对多品种工件的自动测量，有利于提高检测精度和检测效率。
曲轴截面直径测量装置

[实用新型]一种电磁铁开启压力和升程精密测量装置-CN201821795409.7有效
发明人：李芳;雍占琦;檀学莹 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够准确地完成电磁铁开启压力和升程测量的装置，包括：底部的安装平台和通过支架固定于所述安装平台上的载物平台；所述载物平台上配置有工件定位机构，用于放置电磁铁；在所述工件定位机构上方，配置有可上下移动的压紧机构，通过上下位移压紧固定所述工件定位机构处的电磁铁；在所述工件定位机构下方，配置有测量机构；所述测量机构至少包括位移传感器和压力传感器。由上，通过位移传感器和压力传感器以及其他动作部件的配合，实现在一种测量机构上同时检测电磁铁的开启压力和升程值。
电磁铁工件定位机构测量机构开启压力升程位移传感器压力传感器安装平台配置精密测量装置本实用新型可上下移动动作部件上下位移压紧固定压紧机构载物平台支架固定测量检测配合

[发明专利]一种电磁铁开启压力和升程精密测量装置-CN201811290974.2在审
发明人：李芳;雍占琦;檀学莹 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够准确地完成电磁铁开启压力和升程测量的装置，包括：底部的安装平台和通过支架固定于所述安装平台上的载物平台；所述载物平台上配置有工件定位机构，用于放置电磁铁；在所述工件定位机构上方，配置有可上下移动的压紧机构，通过上下位移压紧固定所述工件定位机构处的电磁铁；在所述工件定位机构下方，配置有测量机构；所述测量机构至少包括位移传感器和压力传感器。由上，通过位移传感器和压力传感器以及其他动作部件的配合，实现在一种测量机构上同时检测电磁铁的开启压力和升程值。
电磁铁工件定位机构测量机构开启压力升程位移传感器压力传感器安装平台配置精密测量装置可上下移动动作部件上下位移压紧固定压紧机构载物平台支架固定测量检测配合

[实用新型]转子压装系统-CN201721055080.6有效
发明人：李芳;檀学莹;许浩磊 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转子压装系统，包括：工件定位压紧机构，位于压装系统顶部设置，具有一用于承力的朝向下方的压头机构；位于传输线下方的工装板顶升机构，用于在工装板由传输线输送至工件定位压紧机构下方时将包括压缩机的工装板抬离传输线一定高度到达待装配位置；位于所述工件定位压紧机构下方设置的压配机构，其具有竖直朝向所述压头机构的转子压配座，该转子压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配；测量机构，用于转子所述装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙实时测量，压配机构据此进行所述装配控制。本实用新型相对于背景技术实现起来结构更为简单、稳定性更好。
转子工装板压配传输线工件定位压紧机构压头机构压装系统装配本实用新型压缩机竖直上行竖直方向位移测量机构顶部设置顶升机构方向间隙实时测量装配过程装配位置上通孔压入力承力抬离相抵穿过驱动

[实用新型]转子上料系统-CN201721055050.5有效
发明人：李芳;雍占琦;檀学莹;崔云飞;高帅 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转子上料系统，包括，转子输送设备，其至少包括：将转子接续传输的第一直线输送机构，用于将转子朝向距离转子目的位置缩短的方向传输一定距离；该第一直线输送机构上设置承载所述转子的一承载部，该承载部可水平转动；转子角度检测机构，朝向被第一直线输送机构输送到某位置时的转子设置；所述承载部根据转子角度检测机构的检测转动其上的转子至规定朝向。使用本实用新型，通过第一直线输送机构可以将转子进行上料的直线输送，而通过转子角度的检测机构与所述承载部可将待装配转子调整至待装配角度，从而实现根据装配过程中转子所需角度、位置，将转子调整和送达，以实现对所述整体自动压配过程的支持。
转子直线输送承载角度检测机构本实用新型上料系统装配接续传输目的位置输送设备水平转动装配过程中转子上料压配转动传输检测

[实用新型]压缩机转子装配系统-CN201721055078.9有效
发明人：李芳;檀学莹;许浩磊;赵奇;崔云飞 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压缩机转子装配系统，包括：工装板传输系统，包括平行的轨道构成的一传输线；传输线的至少一位置配置为压配工位；转子上料系统，包括机械手上料设备及转子输送设备，将接收的转子接续传输至其包括的一第三直线输送机构，并由其夹持传输至所述压配工位处的轨道上方；压装系统，包括工件定位压紧机构、工装板顶升机构及压配机构，其具有朝向所述压头机构的转子压配座，该转子压配座被驱动上行承接第三直线输送机构夹持传输至该压配工位的转子，并上行穿过被工装板顶升机构抬离轨道的所述工装板上的通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与工装板上的压缩机的装配。本实用新型实现从上料到装配过程整体的自动化。
转子压配工装板传输线本实用新型压缩机转子顶升机构压头机构直线输送装配系统工位夹持轨道上行传输系统工件定位接续传输上料系统输送设备位置配置压紧机构压装系统装配过程传输工位处压缩机抬离通孔平行装配承接相抵自动化穿过驱动

[实用新型]一种零件外表面的测量装置-CN201721058838.1有效
发明人：李芳;王伟丽;邓媞;檀学莹 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种零件外表面的测量装置，在竖直方向由上到下依次包括定位工装，竖直方向具有一通孔，用于对待测工件导向；测量机构，竖直方向具有一与定位工装通孔同轴的通孔作为测量腔，该测量机构对该测量腔内被测工件外表面进行测量；可旋转工装，具有一承载待测工件的可旋转的承载座，于上述通孔下方设置，且具有一同轴的通孔；可竖直方向移动的顶杆，由下向上穿过所述承载座、测量机构，伸入到定位工装的通孔内。通过本实用新型可获得被测工件的外周特定位置的多种数据，从而提高了检测范围，也为这些数据的后续使用提供支撑。
一种零件外表测量装置

[实用新型]一种连杆的测量装置-CN201721054621.3有效
发明人： 檀学莹;邓媞;王伟丽 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连杆的测量装置，包括一安装平台；工件定位组件，用以使待测连杆待测端的孔水平朝向的固定于测量工位处；预定位工装，于所述测量工位处一侧，朝向测量工位与其具有一间隙设置，该预定位工装与所述安装平台滑动连接设置；并设置一传感器，用于检测出所述预定位工装被待测连杆碰触而背向测量工位方向的移动；测头移动组件，设置于所述测量工位处另一侧，其朝向测量工位的一端设置有一测头组件；该测头移动组件与所述安装平台滑动连接，用以将测头组件的测头输送至所述工件定位组件的测量工位处。使用本实用新型，能够对连杆进行测量，并能够判断出所放置连杆型号是否匹配及放置位置是否偏差。
一种连杆测量装置

[发明专利]一种曲轴自动检测分选机-CN201510114471.X有效
发明人：李芳;檀学莹;赵奇;于艳超;李建超 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴自动检测分选机，包括基座及上料单元、下料单元、测量单元及测控装置，上料单元包括上料料盒装置、三坐标上料移料装置、上料过渡装置和上料过渡移料装置，测量单元包括待上料装置、自动校验装置、自动测量直径装置、自动打标装置、测量移料装置和待下料装置，下料单元包括三坐标下料移料装置、下料料盒装置和下料过渡装置，测控装置包括智能化测控装置和RFID读写装置，三坐标下料移料装置的前侧还设置有安全保护装置。本发明的有益效果本装置具有能够测量曲轴多截面直径、自动上料、自动分选下料及自动激光打标的优点，其采用模块化设计，从而提高了其测量精度和效率，进而有效节约了人力成本。
一种曲轴自动检测分选

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