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[发明专利]重载链条扁孔链板与销轴的装配系统-CN202310982910.3有效
发明人：刘庆海;康运江;谭君广;孙继东;范晓杰;孔庆飞 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统涉及一种用于链条装配工序中的装配系统。其目的是为了提供一种能够实现销轴自动寻找扁口并完成传销动作，提高生产效率及自动化水平的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统。本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统包括旋转机构，旋转机构包括主动轮和由同步带带动的两个从动轮，两个从动轮上分别连接有齿轮轴，齿轮轴设置在支架上，齿轮轴的下方设置有直线轴承，直线轴承的顶部设置有连接齿，连接齿与齿轮轴存在间距，直线轴承的下部设置有三抓机构，旋转机构下方设置有工装台，工装台的内部设置有能够容纳销轴穿入的通孔，通孔的底部设置有扁孔限位孔。
重载链条扁孔链板装配系统

[实用新型]一种带夹层的多层封闭好氧发酵系统-CN202222536001.0有效
发明人：王涛 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带夹层的多层封闭好氧发酵系统，能使除臭系统和曝气系统分层整合并融合于封闭仓中，降低能耗、提高效率以及空间使用率，并能有效缓解封闭仓检修难题。在运行状态下，曝气风机启动，对应除臭风机启动形成负压条件，封闭仓内气体依次通过臭气收集口、臭气收集廊道进入除臭滤池，处理后依次通过除臭风机、排气筒排放到大气环境。在维修维护状态下，检修人员可通过新风廊道到达封闭仓检修部位顶部，通过检修口进入封闭仓内开展工作。这种系统包括：封闭仓1、臭气收集廊道2、除臭滤池3、风机廊道4、排气筒5、除臭风机6、曝气风机7、臭气收集口8等。
一种夹层多层封闭发酵系统

[实用新型]人防门柔性点焊工装-CN202320386942.2有效
发明人：雷育才;李春利;于飞;邓泽坤;康运江 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了人防门柔性点焊工装，包括底层载架，所述底层载架上表面固定安装有两条相互平行的纵向滑轨，且两条纵向滑轨对称设于底层载架的左端与右端，所述纵向滑轨的内侧的底层载架固定安装有纵向齿条，两条所述的纵向滑轨的上表面滑动安装有移动载架，所述移动载架内固定安装有丝杠驱动组件，所述移动载架的上表面固定安装有横向滑轨，所述移动载架上表面滑动安装有移动载台；取代人工拼接组装检测，降低劳动强度，人防门柔性焊接工装实现自动定位拼接点焊尺寸，并满足多样化产品拼装组焊需求，满足自动化生产的多样化需求，具有自动调整，定位功能，可满足多品种组装件的自动定位，夹紧，定位准确，一致性好。
人防柔性点焊工装

[发明专利]一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法-CN202310945380.5在审
发明人：刘洋;邓智恒;谭君广;公建宁;张胜;刘媛媛;王如意 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法，该方法包括：获得环境中激光反光柱的圆心参考位置在移动机器人参考坐标系下的位置坐标数据；获得在激光反光柱位置观测的时刻所对应的在全局坐标系下移动机器人的定位位姿数据；通过最小化误差函数，得出移动机器人在整个运动过程中进行优化计算的所有时刻的准确定位位姿，并同时得到所有已观测到的激光反光柱在全局坐标系下的准确位置数据。经实测，本发明提供的方法所计算得出的激光反光柱的位置与环境中相应的激光反光柱的实际位置的偏差≤8mm，满足了在工业环境中激光反光柱导航的移动机器人对所需激光反光柱位置坐标地图的要求。
一种基于最小误差激光光柱 slam 方法

[发明专利]一种自动换电池装置-CN202310043275.2有效
发明人：张丰华;谢昊天;李昌臣;张志浩;王新宇;王小铎;韩帅 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换电池装置，包括：电池车，其中，电池车上设置两个以上容纳槽，以分别容纳空电电池，以及满电电池；设置在电池车上的提升组件；以及，设置在叉车上的推拉组件，其中，推拉组件一侧连接电池；提升组件和推拉组件配合，带动电池竖直方向移动解锁，以及水平方向移动更换、自锁。本发明能够有效提高AGV叉车电池更换过程中的安全性与可靠性。
一种自动电池装置

[发明专利]转子上料系统及上料方法-CN201710725473.1有效
发明人：李芳;雍占琦;檀学莹;崔云飞;高帅 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子上料系统，包括，转子输送设备，其至少包括：将转子接续传输的一直线输送机构，该直线输送机构上设置承载所述转子的一承载部，该承载部可水平转动；转子角度检测机构，朝向被直线输送机构输送到某位置时的转子设置；所述承载部根据转子角度检测机构的检测转动其上的转子至规定朝向。还相应的提供了上料方法，使用本发明，通过直线输送机构可以将转子进行上料的直线输送，而通过转子角度的检测机构与所述承载部可将待装配转子调整至待装配角度，从而实现根据装配过程中转子所需角度、位置，将转子调整和送达，以实现对所述整体自动压配过程的支持。
转子系统方法

[实用新型]链条套筒与内链板的定位装配系统-CN202322140732.8有效
发明人：刘庆海;康运江;孙继东;范晓杰;王顺利;林通 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型链条套筒与内链板的定位装配系统涉及一种用于链条装配的系统。其目的是为了提供一种自动化程度高、操作安全方便的链条套筒与内链板的定位装配系统。本实用新型链条套筒与内链板的定位装配系统包括无油衬套，无油衬套内部安装有定位导向销和弹簧，弹簧的下部固定，上部安装在定位导向销下部的内孔中，定位导向销上设置有第二轴肩，第二轴肩的外径略小于链条内链板的孔径，内径略小于链条套筒的内径。本实用新型链条套筒与内链板的定位装配系统采用锥形导向可伸缩的定位销，可同时对带装配的两个工件进行导向定位和固定，然后便可以实现链条套筒与内链板的自动压装。
链条套筒内链板定位装配系统

[实用新型]链条套筒与滚子装配的设备-CN202322124613.3有效
发明人：刘庆海;康运江;孙继东;范晓杰;王顺利;林通 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型链条套筒与滚子装配的设备涉及一种用于链条装配的设备。其目的是为了提供一种自动化程度高、能够提高装配效率和安全性的链条套筒与滚子装配的设备。本实用新型链条套筒与滚子装配的设备包括水平移动台和上下移动台，上下移动台上安装有节距调整台，节距调整台包括调节手柄和调节块，调节块上安装有对中夹爪，对中夹爪用于夹持套筒，调节手柄能够带动至少一个调节块和对中夹爪运动，对中夹爪的上端面作为滚子的定位面。本实用新型链条套筒与滚子装配的设备能够完成滚子与套筒的装配，且能够通过组装好的滚子和套筒，整体对下一步压装进行精确上料，在整个装配过程中提高了产品的稳定性和安全性，改善了工作环境，提高了自动化水平。
链条套筒滚子装配设备

[发明专利]一种带钢表面缺陷识别模型的训练方法及装置-CN202011483741.1有效
发明人：李康宇;王西峰;姬丽娟;徐斌 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带钢表面缺陷识别模型的训练方法及装置，涉及计算机技术领域，主要目的在于提高带钢表面缺陷的识别效果；主要技术方案包括：获取图像样本集，其中，所述图像样本集中包括有多个带钢表面图像样本，且各所述带钢表面图像样本分别标注有至少一种带钢表面缺陷；采用具有多尺寸特征融合功能的神经网络模型，对所述图像样本集中的带钢表面图像样本进行多尺寸特征融合处理，从所述图像样本集的带钢表面图像样本中提取表征带钢表面缺陷的目标特征图；基于所提取的目标特征图，训练带钢表面缺陷识别模型。
一种带钢表面缺陷识别模型训练方法装置

[发明专利]基于窄通道的AGV调度方法、电子设备及存储介质-CN202310162073.X有效
发明人：张胜;瞿浩源;赵鹏;徐斌;刘洋;李昌臣 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基于窄通道的AGV调度方法、电子设备及存储介质，该方法包括AGV调度系统接收待驶入AGV小车到达驶入站台的信号，AGV调度系统获取当前时刻窄通道内AGV小车的作业信息，并充分结合当前时刻窄通道内AGV小车的数量、作业信息及待驶入AGV小车要去作业的取卸货位置来判断待驶入AGV小车是否可以进入窄通道内进行作业，从而在有限作业空间利用“碎片化、见缝插针”的时间实现尽可能多的AGV小车并发协同作业，以形成高效、柔性化配送解决方案，进而实现AGV小车的智能化调度。
基于通道 agv 调度方法电子设备存储介质

[发明专利]活塞冷却喷嘴测量系统及测量方法-CN201710751083.1有效
发明人：李芳;房振峰;邓媞;李国峰 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种活塞冷却喷嘴测量系统，包括：供油系统，用于供油及对油体进行特定处理以符合工件测量要求；工件定位系统，包括一工件定位座，用于将被放置在该工件定位座的待测活塞冷却喷嘴固定以与供油系统油路连通；工件检测系统，用于将供油系统输入被固定的待测活塞冷却喷嘴，以测量该活塞冷却喷嘴的性能参数；保护装置，包括至少一光幕，其设置在所述工件定位系统朝向检测员的一侧。还相应的提供了测量方法。本发明提高了人工取放被检测的活塞冷却喷嘴时的安全性。
活塞冷却喷嘴测量系统测量方法

[发明专利]一种机车抱轴箱轴承压装装置-CN202310045686.5在审
发明人：刘国刚 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车抱轴箱轴承压装装置，包括：机架；压装机构，沿着X方向，可往复移动的设置在所述机架上；工作台机构，沿着Y方向，可往复移动的设置在所述机架上；旋转升降驱动机构，沿着Z方向，可往复移动的设置在所述机架上；工装机构，设置在所述旋转升降驱动机构上，所述旋转升降驱动机构驱动所述工装机构旋转，所述工装机构用于固定抱轴箱。本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置，操作简便可靠，节约时间和劳动力，劳动强度大幅缩减。
一种机车轴箱轴承装置

[发明专利]高工作范围复合型移动机器人-CN202310103226.3在审
发明人：刘苗苗;张丰华;李昌臣;王新宇;冯松;周宇;吴恒 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明高工作范围复合型移动机器人涉及一种用于投影照射或搬运工件的AGV小车。其目的是为了提供一种适用性广、使用方便的高工作范围复合型移动机器人。本发明高工作范围复合型移动机器人包括车体，车体上设置有剪叉升降机构，剪叉升降机构包括含手轮的电动推杆，电动推杆的顶部设置有平台，平台上设置有机械手，机械手上设置有投影仪。本发明高工作范围复合型移动机器人的剪叉升降机构采用带有自锁功能的电动推杆，包含手动操作手轮，当电动推杆在发生故障时，可以启动手轮的手动操作功能，调整升降平台高度，保证人员维修操作安全。剪叉升降机构能够带动机械手运动，使机械手的升降范围广，工作范围大，可以适应工作范围较大的不同工作场景。
工作范围复合型移动机器人

[发明专利]一种可实现堆体顶面凹形的翻堆滚筒与方法-CN202310637859.2在审
发明人：王涛 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于槽式或隧道仓两侧布气模式堆肥系统的可实现堆体顶面凹形的翻堆滚筒与方法，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可实现发酵槽或隧道仓内堆体顶面呈凹形，在两侧布气模式下整个堆体阻力分布更加均匀，曝气系统效率与效果得到有效提升，这种系统包括：传动支撑臂1、翻堆滚筒2、内沿刀齿3、根部基线4、主刀齿5、外沿刀齿6，在堆肥工艺运行状态下，根据物料密度与粒径，调节翻堆滚筒转动速度实现堆体顶面凹形。
一种实现堆体顶面凹形滚筒方法

[发明专利]一种可实现堆体顶面凸形的翻堆滚筒与方法-CN202310637986.2在审
发明人：王涛 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于槽式或隧道仓中心布气模式堆肥系统的可实现堆体顶面凸形的翻堆滚筒与方法，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可实现发酵槽或隧道仓内堆体顶面呈凸形，在中心布气模式下整个堆体阻力分布更加均匀，曝气系统效率与效果得到有效提升，这种系统包括：传动支撑臂1、翻堆滚筒2、内沿刀齿3、根部基线4、主刀齿5、外沿刀齿6，在堆肥工艺运行状态下，根据物料密度与粒径，调节翻堆滚筒转动速度实现堆体顶面凸形。
一种实现堆体顶面凸形滚筒方法

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