专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机械臂运动控制系统-CN202010296214.3有效
  • 方宇;陶翰中;杨皓;吴明晖;周志峰;雷菊阳 - 上海工程技术大学
  • 2020-04-15 - 2023-03-31 - B25J9/00
  • 本发明提供了一种机械臂运动控制系统,所述机械臂运动控制系统包括智能柔顺装配平台、运动装配工件和静止装配工件,其中:所述智能柔顺装配平台控制六自由度协作机械臂,所述六自由度协作机械臂包括末端执行器,所述智能柔顺装配平台生成所述六自由度协作机械臂的状态信息;所述智能柔顺装配平台根据所述六自由度协作机械臂的状态信息建立训练模型,实现拖动示教和碰撞检测,获取力控算法和搜索装配算法;所述六自由度协作机械臂执行力控算法和搜索装配算法到达指定工位,所述末端执行器夹取运动装配工件进行装配装配至所述静止装配工件上。
  • 机械运动控制系统
  • [发明专利]一种全方位小区智能监控系统-CN202211080141.X在审
  • 孙俊 - 江苏月达科技有限公司
  • 2022-09-05 - 2022-11-11 - F16M11/04
  • 本发明属于智能监控技术领域,尤其是一种全方位小区智能监控系统,针对现有的技术存在区智能监控系统在进行装配时往往使用传统工具,如扳手螺丝刀等进行繁琐的装配装配起来较为繁琐,同时在对智能监控设备进行控制时较为麻烦的问题,现提出如下方案,其包括控制箱与智能监控设备,所述智能监控设备的顶部固定连接有连接安装板,通过将连接有智能监控设备的连接安装板插入控制箱内,实现快速完成对智能监控设备进行装配的效果,不需要使用传统工具进行繁琐的装配,同时通过与控制电机进行配合,通过控制电机的输出轴进行转动,实现自动过控制智能监控设备进行转动,从而达到全方位转动监控的效果。
  • 一种全方位小区智能监控系统
  • [发明专利]一种智能高效的循环装配流水线-CN202110638745.0在审
  • 章进平;曹祯兴 - 江苏马步崎电机制造有限公司
  • 2021-06-08 - 2021-09-14 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种智能高效的循环装配流水线,涉及装配流水线技术领域,为解决现有的装配流水线在使用时,其智能控制性不足,导致工作效率低下的问题。所述上料结构的一侧安装有环绕式大件装配结构,所述环绕式大件装配结构的一侧设置有多位智能机械手,所述环绕式大件装配结构的一端安装有小件装配结构,所述小件装配结构的上方设置有多位小型机械手,所述小件装配结构的一侧安装有智能存储仓库,所述多位智能机械手的一侧设置有分段智能控制摄像头,所述上料结构的上端安装有控制指示灯,且控制指示灯与上料结构的上端固定连接,所述上料结构的外侧设置有分类送料道,所述上料结构的一端安装有传送结构。
  • 一种智能高效循环装配流水线
  • [实用新型]对开拉门柜用智能柜门-CN202020751368.2有效
  • 郭子鹏;李波 - 上海绿联软件股份有限公司
  • 2020-05-08 - 2021-09-14 - E06B3/72
  • 本实用新型提供一种对开拉门柜用智能柜门,所述智能柜门包括:柜门框架,柜门框架由顶边框、底边框、左边框以及右边框连接而成,左边框上设有与左铰链相适配的左装配槽,右边框上设有与右铰链相适配的右装配槽;智能屏,智能屏设在柜门框架内;后盖板,后盖板与柜门框架连接以遮盖智能屏的背面,后盖板的外边沿包括顶边沿、底边沿、左边沿以及右边沿,左边沿上设有与左装配槽相对齐的左缺口,右边沿上设有与右装配槽相对齐的右缺口;遮槽块,遮槽块用于封堵左装配槽或右装配槽。本实用新型能够安装在柜体开口的任意一侧,减少智能柜门的种类,提高智能柜门的兼容性,并且提高智能柜门的美观度。
  • 对开拉门智能柜门
  • [实用新型]一种用于智能水泵控制器的装配式增益组件-CN202223055571.4有效
  • 彭勇;浣奚铭;马双成 - 湖南主导科技发展有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-06-16 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种用于智能水泵控制器的装配式增益组件,其包括装配支架,所述装配支架上设置有与智能水泵控制器进行固定连接的装配连接件;所述装配支架内封装有主机;所述装配支架上设置有通讯增益组件以及装配腔;所述通讯增益组件包括天线支架以及增益天线,所述天线支架为可翻转的收缩支架,所述增益天线通过天线支架装配装配支架侧旁;所述装配腔中可拆卸装配有信号单元控制器,所述信号单元控制器与设置于环境中的信号单元通讯连接;所述模块通讯控制器与所述增益天线与主机电性连接,所述主机与智能水泵控制器电性连接。本实用新型集成度好,能在不破坏和替换智能水泵控制器的情况下拓宽智能水泵控制器的使用范围。
  • 一种用于智能水泵控制器装配式增益组件
  • [发明专利]一种基于4D打印的自组装智能结构及其制备方法和装配方法-CN202111098390.7有效
  • 高一聪;曾思远;许君君 - 浙江大学
  • 2021-09-18 - 2022-12-23 - B29C64/118
  • 本发明公开了一种基于4D打印的自组装智能结构及其制备方法和装配方法。根据被装配件的螺纹特征参数,确定需要制备的智能结构的螺旋变形目标;确定满足螺旋变形目标的智能结构设计参数值和3D打印工艺参数值;3D打印制备智能结构;然后在外场激励下发生螺旋变形,达到螺旋变形目标的螺旋三维空间构型,获得螺旋变形的智能结构;智能结构的螺旋形态和被装配件的螺纹孔的螺旋形态吻合一致并嵌装入,同时通过智能结构的螺旋变形带动被装配件的移动实现被装配件的装配。通过本发明,获得的产品对外界温度激励即时响应,不需要施加外力,即可实现被装配件的螺纹连接组装,同时,不受空间复杂性的限制。
  • 一种基于打印组装智能结构及其制备方法装配
  • [实用新型]传送稳定的标准化托盘-CN201621477272.1有效
  • 胡炎良 - 湖南先步信息股份有限公司
  • 2016-12-30 - 2017-09-19 - B65G37/02
  • 本实用新型涉及自动装配设备领域的传送稳定的标准化托盘,包括托盘本体,托盘本体上设置有电子标签,电子标签用于与智能装配平台的智能读卡器进行配对,托盘本体的左侧设有第一水平滑槽,托盘本体的右侧设有第二水平滑槽在托盘本体上增设有电子标签,电子标签用于与智能装配平台的智能读卡器进行配对,使智能装配平台的智能读卡器可直接读取电子标签的信息,从而能够配对识别每个托盘,确保每个托盘均有属于自己的认证信息,智能装配平台的夹紧机构向下动作即可配对夹紧托盘,夹紧托盘后即可对工件进行加工及装配,确保工件定位精准,便于进行全自动化加工及装配
  • 传送稳定标准化托盘
  • [发明专利]一种智能卡强度检测装置-CN202310140853.4在审
  • 杨巍;梁幼林;高佳 - 深圳市银通商智能卡有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-05-23 - G01N3/02
  • 本发明提供一种智能卡强度检测装置。所述智能卡强度检测装置,用于智能卡强度检测,包括:一体设置的装配支板和横板,所述装配支板和横板呈直角设置;所述智能卡强度检测装置还包括:设于所述横板上安装有多个连接板的装配盘座;设于多个所述连接板上用于放置智能卡的多个卡片座;设于所述装配盘座上方用于配合多个卡片座且与所述装配支板固定连接的吊装板;设于所述吊装板上用于检测智能卡的检测机构。本发明提供的智能卡强度检测装置具有可在同一设备上完成多项检测,减少设备投入,降低检测成本的优点。
  • 一种智能卡强度检测装置
  • [发明专利]精确定位智能装配系统-CN201811607135.9有效
  • 田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;赵岳齐;程梦林;高维;唐锋 - 武汉华中数控股份有限公司
  • 2018-12-27 - 2021-01-12 - B23P21/00
  • 本发明提供了一种精确定位智能装配系统,包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元,所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件,所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件夹具和装配件夹具,所述智能检测装配单元包括智能工作台,所述智能工作台上固定有SCARA机器人、视觉检测台、装配台以及至少一套工件定位台,所述工件定位台、所述装配台以及所述视觉检测台均位于所述SCARA机器人的移动范围内本发明可以有效减轻在智能制造行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员,提高装配精度,提高工作效率。
  • 精确定位智能装配系统

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