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- [实用新型]一种欠驱式送料装置-CN201620303269.1有效
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张杰;管凯捷;李鹏;赵俊;桑强强
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安徽理工大学
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2016-04-11
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2016-10-05
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种欠驱式送料装置。本实用新型利用欠驱机构原理与最小阻力定律原理从而用一个原动件驱动使推爪臂既能够转一定的角度，又能够移动一定的距离。在送料过程中，主动轴带动曲柄逆时针转动，曲柄通过连杆带动摇杆左右摆动。推程时，由于滑块中轴的转动摩擦力小于滑块与机架之间的滑动摩擦力，根据最小阻力定律，摇杆沿逆时针方向摆动同时带动推爪臂转动，直到推爪臂碰到下挡销，这一过程中推爪向下运动并插入工件的凹槽中，此后推爪臂与滑块保持相对静止并向左移动回程时，摇杆沿顺时针方向摆动，直到推爪臂碰到上挡销，这一过程中推爪向上抬起脱离工件。然后滑块和摇杆保持相对静止，向右移动，回到初始位置，顺利完成一次送料。如此反复就可实现在只有一个原动件驱动的情况下使推爪臂既能够转动一定的角度又能够移动一定的距离的自动送料过程。
- 一种欠驱式送料装置
- [实用新型]调节型标签烘干装置-CN202120510767.4有效
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钟焯杰
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中山市永立彩印有限公司
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2021-03-10
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2021-10-29
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B41F23/04
- 本实用新型公开了一种调节型标签烘干装置，包括底座，固定在底座顶面的烘干电热管，底座的顶面边沿固定有保温隔板，底座的上方还设置有放料承载板，放料承载板上均匀开设有透气孔，底座上固定有支撑底臂，支撑底臂的顶部通过销轴连接有活动支臂，活动支臂的端部固定有夹爪，放料承载板夹持在夹爪上，活动支臂与支撑底臂之间设置有电动伸缩杆，夹爪通过活动轴连接在活动支臂上，且夹爪与活动支臂之间固定有电动调节杆。本实用新型的结构设置合理，其不但可以有效的实现烘干操作，可以缩短烘干的时间，有利于提高烘干的效率，同时也有利于提高烘干的质量，也有利于快速更换放料承载板，适用性强且实用性好。
- 调节标签烘干装置
- [实用新型]一种注塑机半自动上料省力臂-CN202221893426.0有效
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胡司晨;葛伟
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苏州科伦特电气有限公司
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2022-07-21
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2023-01-17
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种注塑机半自动上料省力臂，包括纵向调节装置、主臂、副臂、夹爪、置物工装，所述主臂设于纵向调节装置上，且与纵向调节装置固定连接，所述副臂设于主臂远离纵向调节装置的一端，且与主臂活动连接，所述夹爪设于副臂远离主臂的一端，且与副臂固定连接，所述置物工装设于夹爪下方，且与夹爪配合。本实用新型提供的注塑机半自动上料省力臂，其结构简单，设计合理，操作便捷，灵活性高，能够快速夹取放置于置物工装上的零件，并使工人轻松将零件放置于指定的加工位置，实现了半自动化的上料，大大减小了工人的劳动强度，同时也保证了上料的准确性，进一步提高了注塑机产品的质量和生产效率。
- 一种注塑半自动省力
- [实用新型]一种码垛机-CN201921139399.6有效
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欧阳柳清
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杭州承致智能装备有限公司
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2019-07-19
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2020-04-14
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B65G61/00
- 本实用新型涉及一种码垛设备，特别涉及一种码垛机，解决了码垛机的使用问题，包括输送物料的送料台、夹持物料的机械臂、叠放物料的码垛台、全方位移动机械臂的移动机构，所述送料台上设有调整物料位置的推送机构和阻碍物料在送料台上移动的阻行机构，所述推送机构的推送方向、送料台的输送方向和阻行机构的移动方向两两相垂直，所述机械臂包括爪头，所述爪头包括前爪和后爪，所述前爪和后爪之间通过动力机构相对直线往复运动，所述爪头通过转动机构转动，将物料同一且不断地输送在指定位置，同时机械臂通过多组导轨实现全方位移动，配合可转动的爪头大大地提高码垛效率、提高设备使用寿命、降低维护成本，具有实用性和经济性。
- 一种码垛
- [实用新型]一种中空板封边机入料结构-CN202023243036.2有效
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贺军
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蜂井包装工业无锡有限公司
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2020-12-29
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2022-03-08
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B29C65/78
- 本实用新型提供一种中空板封边机入料结构，其可以自动对封边机进行入料，成本低、费时短、且可以不易出错，确保后续工序的正常实施。其包括：上料台、夹持爪；上料台设置于封边机入料口入料方向上，夹持爪设置于上料台台面上方；上料台台面上设置向待加工板材入料方向滚动的滚动结构；滚动结构的上端面与封边机的入料口处的的下入料辊的上端面持平；夹持爪包括垂直于入料方向的夹持臂、平行于入料方向的夹持板，夹持板设置于夹持臂顶端；夹持爪对称的设置于滚动结构两侧，夹持爪被夹紧机构驱动、垂直于入料方向水平往复运动；夹持爪、夹紧机构被平移机构驱动，沿入料方向水平往复运动。
- 一种中空板封边机入料结构
- [发明专利]机器人柔性上下料装置-CN202010801588.6在审
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王世明;王小军;王小龙;冯雷
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宁夏飞姆斯自动化技术有限公司
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2020-08-11
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2021-01-01
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B65G43/02
- 本发明公开了机器人柔性上下料装置，涉及上下料设备领域，包括安装组件，所述安装组件的顶端设置有警报器，且安装组件的底端设置有限位组件，所述安装组件的内部设置有移动组件，所述限位组件的内侧设置有储料组件，且限位组件的一端设置有制动组件本发明通过设置的转动座、机械臂、气爪、放料板、安装箱、电动推杆，控制安装座上的其中一个电动推杆，使其运行带动一个放料板从储料架上伸出，按动安装箱上的控制按钮，使其控制转动座、机械臂以及气爪运行，使机械臂通过转动座转动，且机械臂带动气爪移动，使气爪抓取放料板上的物料后，可将物料移动至上料位置处，有效解决了机器人上下料减少劳动成本的问题。
- 机器人柔性上下装置
- [实用新型]注塑模具脱料机械臂-CN202020079522.6有效
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魏君良;李爱群;魏平;魏长高;蒋志林
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苏州鑫美兴实业有限公司
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2020-01-15
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2020-11-03
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B29C45/42
- 一种注塑模具脱料机械臂，包括机械臂本体和安装于机械臂本体端部的脱料端头，所述脱料端头包括底座和真空吸盘，所述真空吸盘设于底座中部，所述底座内开设有若干开口于底座上端面的弧形管道，所述弧形管道内设有与弧形管道形状相适应的弧形爪，所述弧形爪与弧形管道密封连接，且弧形爪可沿弧形管道滑动并伸出弧形管道从而将注塑件抱住。本实用新型的注塑模具脱料机械臂通过真空吸盘将注塑件脱料后采用弧形爪进行辅助固定，可稳定抓取注塑件，降低了真空吸盘的吸力和数量的要求，结构简单，成本低，对注塑件的损伤小，尤其适用于薄型或轻小型注塑件的脱料操作
- 注塑模具机械
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