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[实用新型]一种废旧锂电池回收预处理破壳装置-CN202021305609.7有效
发明人：李明锋;陈华根;肖培南;李森;张冠儒;赖强;黄心荣;施勇 -专利权人：江西睿达新能源科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧锂电池回收预处理破壳装置，包括底板，所述底板上一侧设有支架，且支架上设有入料管道，并且入料管道上端设有入料口，所述底板两侧设有电芯收集盒和电池壳收集盒，且底板中部设有底座电机，所述底座电机上轴连接有旋转底座，且旋转底座两侧设有固定座，所述固定座上连接有旋转臂，且旋转臂上端一侧设有夹爪旋转电机，并且旋转臂下端连接有旋转臂驱动电机，所述旋转臂另一侧上连接有定爪，且定爪上设有动爪，并且定爪一侧设有夹爪气缸。
一种废旧锂电池回收预处理装置

[实用新型]一种热压上料机械手-CN201920727996.4有效
发明人：罗功应 -专利权人：祥和精工（珠海）有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热压上料机械手，包括机架，所述机架上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有机械弯臂机构，所述机械弯臂机构的末端设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装板，所述安装板的前端设置有夹取气缸，所述夹取气缸横向设置且右端为活动端，所述夹取气缸的左侧和右侧均设置有侧夹爪，所述夹取气缸的后端固定有后夹爪，所述侧夹爪与后夹爪的内侧面上均设置有凸起的横条，工件夹取后顶压在所述横条下方；机械弯臂机构能在三轴进行移动和转动，利用夹取气缸夹料，两个侧夹爪张合夹紧，后夹爪和横条进行限位。用夹取气缸进行上料更加快速，机械弯臂机构能快速将工件坯料运输至模具里，保证工件坯料在运输过程中降温少，加工效果更好。
一种热压机械手

[发明专利]一种工业机器人-CN201610880476.8在审
发明人：欧阳月娣 -专利权人：广东顺德天太机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种工业机器人，包括基座、机械手、控制机、上料转向盘、传送带，所述机械手、控制机、上料转向盘、传送带均位于基座上，所述机械手包括机械臂与气动卡爪；所述气动卡爪包括主体部及三个周向阵列的卡爪部，所述主体部上端连接机械臂，内部设有用于驱动卡爪部的驱动泵，所述卡爪部连接主体部下端，三个所述卡爪部均包括相互连接的内爪和外爪，外爪包括L型爪本体及扣爪部，所述扣爪部位于L型爪本体的下端，并与L型爪本体构成铰接配合；所述上料转向盘包括依次连接的转向电机、转轴、盘体，所述盘体设有周向分布的多个放料槽，所述放料槽包括中间圆槽及周向分布的三个扣爪槽，所述扣爪槽与扣爪部相对应。
一种工业机器人

[实用新型]一种工业机器人-CN201621106504.2有效
发明人：欧阳月娣 -专利权人：广东顺德天太机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种工业机器人，包括基座、机械手、控制机、上料转向盘、传送带，所述机械手、控制机、上料转向盘、传送带均位于基座上，所述机械手包括机械臂与气动卡爪；所述气动卡爪包括主体部及三个周向阵列的卡爪部，所述主体部上端连接机械臂，内部设有用于驱动卡爪部的驱动泵，所述卡爪部连接主体部下端，三个所述卡爪部均包括相互连接的内爪和外爪，外爪包括L型爪本体及扣爪部，所述扣爪部位于L型爪本体的下端，并与L型爪本体构成铰接配合；所述上料转向盘包括依次连接的转向电机、转轴、盘体，所述盘体设有周向分布的多个放料槽，所述放料槽包括中间圆槽及周向分布的三个扣爪槽，所述扣爪槽与扣爪部相对应。
一种工业机器人

[实用新型]一种全自动翻转送料设备-CN201820135752.2有效
发明人：彭心宽;王善平;黄水灵;杨司再;徐小虎;宋青;刘志伟 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其是指一种全自动翻转送料设备，所述升降横梁装设有旋转装置，旋转装置固定连接有旋转臂，旋转臂装设有拾料爪和与拾料爪连通的通气件，所述装夹装置位于拾料爪的下方，装夹装置包括定位台开设于定位台的安装槽和装设于定位台位于安装槽一侧的顶紧件，工件会被嵌入于安装槽中，顶紧件会顶紧于工件放置工件的被甩出，保证了自动化装配的稳定性和可靠性，随后第一驱动装置得到信号下降到相应位置，此时安装于旋转臂的通气件抽气，使得拾料爪吸紧于工件，随后旋转臂抬升旋转一定角度，待下一个工序的自动化设备抓取，结构简易，自动化程度高，输送效率快。
拾料爪旋转臂安装槽定位台送料设备旋转装置装夹装置翻转顶紧件通气抓取第一驱动装置设备技术领域本实用新型自动化设备自动化送料自动化装配工件放置升降横梁输送效率抽气顶紧甩出抬升装设连通嵌入自动化简易保证

[发明专利]一种木料草料装载机的使用方法-CN201310509888.7无效
发明人：张双林 -专利权人：青岛现代海麟重工有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种木料草料装载机的使用方法，其中，包括如下步骤:A、首先启动下叉液压杆，放下下叉，使下叉的一侧，贴于地面，启动夹爪液压杆使夹爪液压杆向后缩进，使夹爪以夹爪转轴为圆心在0—115度之间向上转动；B、驱动动力轮向前运动，使下叉内装载满散装木料或草料，控制夹爪液压杆向前推进，使夹爪以夹爪转轴为圆心向下转动，将下叉上的散装木料或草料夹紧，防止散料或漏料；C、控制下叉臂液压杆向斜上45度角伸出，使下叉臂抬升，进而使下叉臂一端上设置的下叉向上升起，举起下叉与夹爪之间的散装物料。本发明的优点为，使用方法简单，使用的产品结构简单，强度高且能够在装载木料或草料物料时装载效率高，不易散料或漏料。
一种木料草料装载使用方法

[实用新型]活塞环切割机用自动分料机构-CN201620041140.8有效
发明人：江树强 -专利权人：富阳富宝仪表机床厂
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及活塞环切割技术领域，公开了一种活塞环切割机用自动分料机构，包括出料臂驱动机构、分料架，出料臂驱动机构上连接有出料臂，出料臂的外端设有轴线水平的两爪气动卡盘，分料架位于两爪气动卡盘的正下方，分料架的两侧分别设有导料弧面，两个导料弧面的顶部连接处设有分料刃口，分料架的两侧下方各设有一根竖直的集料柱。本实用新型具有自动取料、分料，防止活塞环混料的有益效果。
活塞环切割机自动机构

[发明专利]一种用于湖水垃圾打捞的设备-CN201610474787.4在审
发明人：陈云斌 -专利权人：陈云斌
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于湖水垃圾打捞的设备，包括操作台、固定台、大臂油缸、大臂、关节、垃圾箱、钢索、滚筒、支撑臂、侧挡板、滑板、卸料爪、转桶和捞料爪，所述操作台固定在固定台上，所述固定台上设有大臂，所述大臂与固定台之间连接有大臂油缸，所述大臂顶端设有关节。本发明的有益效果是：该用于湖水垃圾打捞的设备通过电动机的旋转带动捞料爪的转动，再有卸料爪将垃圾转移到滑板上最终滑落到垃圾箱内，而从代替了人工打捞，节约了成本，增加了打捞效率，既省时又省力，垃圾清理得更干净
一种用于湖水垃圾打捞设备

[实用新型]转角放料机构-CN201822115667.2有效
发明人：邓朝旭 -专利权人：深圳市朝阳光科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转角放料机构，包括回位机构、动力机构、导向机构和转角机构，所述转角机构包括摆动臂锁块，所述摆动臂锁块内设有两端外伸的摆臂轴，所述摆臂轴可在摆动臂锁块内旋转，所述摆臂轴一侧固有夹头固定板，所述夹头固定板上固定有气爪，所述气爪上固定有夹爪，所述摆臂轴另一侧固定有摆杆，所述摆动臂锁块连接动力机构和导向机构，所述摆杆连接回位机构，所述回位机构使摆杆沿设计的轨道运行，使夹爪产生水平和垂直方向的运动本实用新型提供的转角放料机构，自动化控制，提高生产效率和生产品质。
摆臂轴摆动臂摆杆锁块转角导向机构放料机构回位机构本实用新型夹头固定板动力机构转角机构夹爪连接动力机构自动化控制固定转角轨道运行生产品质生产效率运动轨迹内旋转气爪外伸

[实用新型]电磁线圈组装机线圈取料装置-CN201620438364.2有效
发明人：程昌 -专利权人：东莞市五鑫精密机器设备有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了电磁线圈组装机线圈取料装置，包括横梁及设在横梁上的抓取机构，所述抓取机构包括座体及抓取臂，所述座体设置在横梁上，所述座体上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接到抓取臂上使抓取臂可沿轴向上下运动；所述抓取臂的底部设有夹爪气缸一；所述抓取臂上还设有理线机构，理线机构包括夹爪气缸二及电机二，所述电机二设置在抓取臂顶部，所述电机二通过螺杆连接至夹爪气缸二。本实用新型的取料装置，结构简单，能够多向运动，取料效率高。
电磁线圈组装装置

[实用新型]一种伺服热锻成型多工位机械手-CN201721017393.2有效
发明人：吴竹松 -专利权人：嵊州市康力机械有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服热锻成型多工位机械手，包括同步杆、伺服电机、取料镦扁夹爪、成型夹爪、冲孔夹爪、复位弹簧和夹爪固定座，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪均设置在防水防尘挡板的前端，所述防水防尘挡板安装在机械手底座的前端，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪的中间位置均设置有支撑臂，所述支撑臂安装在夹爪驱动气缸的前端，所述夹爪驱动气缸安装在机械手底座的内部，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪三个夹爪的两端均设置有调节臂，所述调节臂的尾部均设置有导杆。
夹爪成型夹爪冲孔取料伺服热锻成型多工位机械手防水防尘挡板机械手底座夹爪驱动调节臂支撑臂气缸夹爪固定座机械手便于安装复位弹簧使用寿命伺服电机多工位同步杆拆卸导杆零部件维护

[发明专利]一种流水线用转料机械手-CN202211516768.5在审
发明人：杨杰;陈东亮;关玉金;刘连荣 -专利权人：江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种流水线用转料机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的上表面安装有第一机械臂，所述第一机械臂的上端安装有第二机械臂，所述第二机械臂的上端安装有第三机械臂，所述第三机械臂的上端安装有爪盘，所述爪盘的表面安装有三个卡爪，所述卡爪的表面设有防护结构，所述防护结构包括套管、用以减少卡爪与被夹持物品之间挤压强度的柔性垫，所述套管滑动套在卡爪的表面，所述套管的外壁设有柔性防滑组件，所述柔性防滑组件包括矩形板本发明，通过设置防护结构，达到减少卡爪与产品之间的摩擦，尽量避免卡爪与产品之间刚性接触，从而扩大机械臂适用范围的作用。
一种流水线用转料机械手

[实用新型]一种机械臂的取放料夹爪-CN202120479128.6有效
发明人：朱文策;苗智超;许晓东 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂的取放料夹爪，包括底座，所述底座的顶部设有由位于底座内部的电机驱动的传动组件，所述传动组件的外部设有外壳，所述外壳的上方设有固定于传动组件顶部的传动臂，所述传动臂的底部设有与其一体成型的且滑动安装于底座上的加强板，传动臂的末端设有由气缸驱动的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于传动臂顶部的安装架，所述安装架的底部固定设有定夹爪，所述定夹爪的一侧设有由气缸驱动的滑动安装于安装架上的动夹爪；本实用新型使用时电机驱动传动组件转动进而带动传动臂转动，在传动臂转动的过程中进而带动夹爪组件作圆周运动，气缸驱动夹爪组件对产品进行夹取，实现对产品的运输。
一种机械取放料夹爪

[实用新型]一种旋压系统-CN201920662866.7有效
发明人：赖如福;李良有;周协恒;金腾 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：旋压系统包括第一旋压机、第二旋压机及摆动移料系统；第一旋压机包括第一夹料爪；第二旋压机包括第二夹料爪；摆动移料系统包括安装基座、摆臂、摆动驱动装置、推料装置及安装在摆臂的摆动端上的管夹单元；摆动驱动装置用于驱使摆臂相对安装基座摆动，以使摆动端从管夹单元能对第一夹料爪进行卸料的第一位置摆动至管夹单元与推料装置配合而能对第二夹料爪进行上料的第二位置。该旋压系统能自动地将管料在两旋压机之间传送管料，以进行多次旋压加工处理，其自动化程度高，且能节约制造成本，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
一种系统

[发明专利]一种全自动定子线圈整形机的取料卡爪组件-CN201410206624.9无效
发明人：王建 -专利权人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动定子线圈整形机的取料卡爪组件，包含基座、升降气缸、双向气缸、连接臂和卡爪；所述升降气缸沿竖直方向设置，升降气缸的推杆与基座相连接；所述双向气缸沿水平方向设置，双向气缸设置在基座的下侧；所述连接臂和卡爪均有两个，两个连接臂分别设置在双向气缸的两个伸缩端上，两个卡爪分别设置在两个连接臂上，两个卡爪底端的外侧设置有夹持凸缘；本发明的全自动定子线圈整形机的取料卡爪组件，由纵向设置的升降气缸带动卡爪升降，并由水平设置的双向气缸驱动卡爪夹持或松开工件，可通过控制系统对升降气缸和双向气缸进行控制，实现自动取料，节约了人力，提高了加工效率，避免了人工操作的安全隐患。
一种全自动定子线圈整形取料卡爪组件