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[实用新型]一种用于阀球的粗车加工装置-CN202223111230.4有效
发明人：左小飞;张君斌;倪庆喜;张世钊 -专利权人： 华拓智嘉（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于阀球的粗车加工装置，包括有机架，所述机架上设有阀球固定旋转机构以及阀球粗车机构，所述阀球固定旋转机构包括有动力箱体、中实回转油压缸、夹头座以及涨紧夹头组件，所述涨紧夹头组件安装于夹头座前侧上，所述夹头座安装于动力箱体前侧上，所述中实回转油压缸安装于动力箱体后侧上，所述阀球粗车机构包括有车刀旋转机构、安装于车刀旋转机构上的车刀上下驱动机构以及安装于车刀上下驱动机构上的车刀组件，所述车刀组件位于涨紧夹头组件下侧，所述车刀上下驱动机构用于驱动车刀组件进行上下移动，所述车刀旋转机构用于驱动车刀组件进行旋转，通过本实用新型的结构能够对阀球进行良好的切削工作。
一种用于加工装置

[实用新型]一种用于阀球的铣槽机构-CN202223107727.9有效
发明人：左小飞;张君斌;倪庆喜;张世钊 -专利权人： 华拓智嘉（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于阀球的铣槽机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有夹紧组件、切割组件以及用于驱动切割组件进行左右运动的驱动组件，所述切割组件位于夹紧组件的一侧，所述夹紧组件包括固定设置在机架上方的铣槽刀架以及固定设置在铣槽刀架前侧板上的夹紧油缸，本实用新型的有益效果在于：通过第一铣槽冶具和第二铣槽冶具的配合，并且在第一铣槽冶具和第二铣槽冶具上开设有固定槽，固定槽对阀球起到了限位的作用，避免了阀球在受到其它工位产生的振动而产生移位的现象发生，提高了铣槽精度。
一种用于机构

[实用新型]一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置-CN202223111224.9有效
发明人：左小飞;张君斌;倪庆喜;张世钊 -专利权人： 华拓智嘉（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节车削位置的阀球端面车削装置，包括固定安装在车床上的安装基板，所述安装基板的顶部固定安装有限位导轨一，所述限位导轨一顶部的两侧均滑动安装有两个限位滑动件一，四个限位滑动件一的顶部固定安装有移动台一，所述移动台一的内侧固定安装有螺纹套一，本实用新型采用可以调节车削位置的自动机械化结构设计，使得阀球本体在加工端面时不需要人工参与，降低工作强度，也能够减少人为误差的出现，而且机械自动化调节阀球本体与车刀对齐，精度更高，阀球的各种参数也能够得到精准控制，阀球本体的产品质量也更高，随之次品率便会降低，减少材料浪费，降低成本投入。
一种可以调节车削位置端面装置

[实用新型]一种用于阀球粗车中的输送装置-CN202223111275.1有效
发明人：左小飞;张君斌;倪庆喜;张世钊 -专利权人： 华拓智嘉（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于阀球粗车中的输送装置，包括机架，机架的左前侧上固定连接有支撑架，支撑架上连接有输送导板，输送导板自左向右朝下呈倾斜设置，输送导板的后侧上方设有与其呈垂直设置的固定板，输送导板上设有与固定板呈平行设置的调节板，固定板与调节板之间具有阀球输送槽，输送导板的右端上呈垂直固定连接有抵板，抵板对应位于阀球输送槽的右端上，抵板与固定板及调节板之间开设有推送口，机架在输送导板右侧上固定连接有立板，立板上固定连接有气缸，气缸上连接有位于推送口上的输送杆，输送杆的后端上连接有弹夹头，机架在推送口的后侧上设有阀球夹持件，本实用新型能够自动将阀球输送至阀球夹持件上，生产效率高，输送位置精确。
一种用于阀球粗车中的输送装置

[实用新型]一种用于阀球的抛光装置-CN202223111492.0有效
发明人：左小飞;张君斌;倪庆喜;张世钊 -专利权人： 华拓智嘉（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于阀球的抛光装置，包括机架，其特征在于：所述机架上方设有夹紧组件以及位于夹紧组件一侧的抛光组件，所述抛光组件包括位于机架上的旋转板、位于旋转板上的滑台面板以及固定设置在滑台面板上的抛光电机，本实用新型的有益效果在于：通过将旋转板通过旋转组件旋转设置在机架上，当需要调整抛光角度的时候，通过启动旋转电机，旋转电机带动圆盘进行转动，圆盘带动旋转板进行转动，旋转板带动位于旋转板上的抛光轮进行转动，达到角度调整的目的，方便对阀球的外表面进行抛光。
一种用于抛光装置

[实用新型]一种可以调节桁架表面构件平整度的桁架机器人-CN202222869135.4有效
发明人：左小飞;张世钊;张雨;张左;谭振振 -专利权人： 华拓智嘉（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节桁架表面构件平整度的桁架机器人，包括限位外框架，所述限位外框架的内部固定安装有Y轴立柱，所述Y轴立柱的一侧固定连接有表面板件，所述Y轴立柱的外侧且设置有表面板件的一侧固定安装有垂直与Y轴立柱的X轴横梁，所述表面板件设置于X轴横梁和Y轴立柱之间，本实用新型采用螺栓紧固并配合螺栓调节的结构设计，使得板件在通过螺栓紧固好后，即使板件表面出现凹凸不平，还可以利用螺栓进行调节，通过螺栓紧固时产生的拉力，将板件表面凹凸不平的部分挤压平整，使得构件的安装角度符合安装要求，避免横梁立柱的组装出现倾斜的情况，也保证桁架机器人的正常运行。
一种可以调节桁架表面构件平整机器人

[发明专利]一种一体化阀球加工设备-CN202211468044.8在审
发明人：左小飞;张君斌;倪庆喜;张世钊 -专利权人： 华拓智嘉（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化阀球加工设备，包括安装台，所述安装台上设有送料机构以及不少于四组且左右分布的旋转夹持机构，所述送料机构用于将阀球由左向右依次转运至不同的所述旋转夹持机构内，所述安装台上还设有车环面组件、车端面组件、开槽组件以及打磨组件，能够对阀球进行外表面的粗、精车，端面的切削，外表面的开槽以及外表面的打磨抛光工序，一体化程度高，各个加工工位上能够同步进行加工，产能高，占地面积少，不需要手工加工，解放了生产力，本发明通过夹持气缸来对阀球进行转运，并且本发明通过胀套来对阀球进行固定，实现了阀球的自动化上下料以及装夹过程。
一种一体化加工设备

[实用新型]一种锻造加工用机械手装置-CN202222853756.3有效
发明人：左小飞;张世钊;张雨;张左;谭振振 -专利权人： 华拓智嘉（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锻造加工用机械手装置，包括工作台面和机械手，所述机械手包括臂体、夹爪和安装在臂体端部的气动手指，所述夹爪包括两根爪臂和两根爪指，两根所述爪臂一端连接在气动手指上，另一端形成有第一竖直部，两根所述爪指分别可上下活动地安装在两个第一竖直部上。这种锻造加工用机械手装置通过调节爪指的高度位置就可以调节夹持胚料时的夹持位置，从而适用于不同尺寸的胚料的夹持，十分方便且节省了成本。
一种锻造工用机械手装置

[实用新型]一种用于锻造加工的上下料装置-CN202222853801.5有效
发明人：左小飞;张世钊;张雨;张左;谭振振 -专利权人： 华拓智嘉（浙江）科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于锻造加工的上下料装置，包括机架，机架上设置有在X向驱动结构驱动下可X向滑动的滑动板，滑动板上平行设置有两根在两组Y向驱动结构分别驱动下可Y向滑动的机械臂，机械臂端部设置有夹爪，夹爪与安装在机械臂上的气动手指连接；X向驱动结构包括使机架与滑动板滑动连接的X向直线导轨和安装在机架上的气缸，气缸的输出轴与滑动板传动连接；Y向驱动结构包括使滑动板与机械臂滑动连接的Y向直线导轨、安装在滑动板上的伺服电机和安装在机械臂上的齿条，伺服电机的输出轴上连接有与齿条啮合的齿轮。这种用于锻造加工的上下料机械手装置，能够同时进行上料和下料的动作，提高了锻造生产的效率。
一种用于锻造加工上下装置

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