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[实用新型]自动定位上料机构及其系统-CN201320069225.3有效
发明人：戚顺银;魏长富;解连文;刘怀英 -专利权人：唐山亚捷机械有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G47/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及回转体类工件的上料机构，具体是一种自动定位上料机构及其系统。自动定位上料机构包括绕中心轴转动的转盘、安装在所述转盘上的至少一对工件爪、滚子、齿轮和凸轮齿轮；每对所述工件爪包括两个分别铰接在所述转盘上的爪臂，两所述爪臂的前端向所述转盘外延伸，后端向内延伸且通过弹簧连接；每对所述工件爪的两个爪臂后端分别固定连接有齿轮和凸轮齿轮，所述齿轮与凸轮齿轮啮合，且所述凸轮齿轮具有到所述中心轴距离变化的凸缘面；所述滚子设置在所述凸缘面随所述转盘转动的轨迹上，且压迫所述凸缘面以带动所述凸轮齿轮和齿轮转动进而实现所述两爪臂开合
自动定位机构及其系统

[实用新型]一种气动手指-CN202021033857.0有效
发明人：王世桥 -专利权人：浙江元和气动科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动手指，包括缸体、缸杆、密封圈和夹爪，还包括：固定块，所述固定块设置在所述缸体内部且与所述缸体固定连接，所述固定块的外表面设置有弹性橡胶；第一弹簧，设置在所述夹爪两臂之间；限位部，设置在所述夹爪两侧。本实用新型通过在气动手指上设置第一弹簧和限位部，并且夹爪两臂开放端设有弹性橡胶，能有效防止气动手指在夹持片料纸时，夹爪两臂不会夹持过紧，以免压坏纸张，同时能够有效的夹紧产品达到不易脱落的效果，且不会撕坏片料纸使用时，首先由气缸进气口进气带动缸杆和夹爪移动，当夹爪移动到接触限位板时两臂在限位板以及弹簧的作用下开始靠近并逐渐夹紧片料纸。
一种气动手指

[实用新型]一种用于硫化机轮胎上料的内撑式夹具-CN202022447194.3有效
发明人：毕雯帅;尚波;张凌志;殷祥泰 -专利权人：青岛星华智能装备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种用于硫化机轮胎上料的内撑式夹具。包括基板和设置在基板上的电缸、摆臂、转轴、转臂、爪手撑板。所述电缸和摆臂设置于基板的底面上，所述转臂与爪手撑板设置于基板的顶面上。所述电缸的输出端与摆臂连接，所述摆臂通过转轴与转臂连接，所述转臂与爪手撑板连接。通过电缸驱动摆臂运动，摆臂通过转轴驱动转臂运动，进一步驱动爪手撑板运动。相比现有气缸传动结构的夹具，既节省空间，使得夹具可以伸入硫化机内部，又能提高夹具的定位精度，准确送料，还可以适应不同规格的轮胎抓取，保证子口不会过分撑开，适宜推广应用。
一种用于硫化机轮胎上料内撑式夹具

[实用新型]一种内径抓取的三爪夹具-CN201620059130.7有效
发明人：黄勇;程志雄 -专利权人：武汉申安机电工程有限责任公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内径抓取的三爪夹具，包括定位板、型材夹具臂杆、压板、气缸连接件、三爪气缸和夹爪，所述定位板和压板并排贴合且相贴合的侧壁的对应位置都设有U型凹槽形成安装孔，所述型材夹具臂杆插入安装孔中，所述压板通过锁紧螺母固定在定位板上；所述型材夹具臂杆末端安装气缸连接件，所述气缸连接件上安装三爪气缸，所述三爪气缸上安装夹爪。本实用新型用于定子铁芯自动上料，通过视觉引导，夹具的末端夹爪自动抓取铁芯内径，并放置到现有线体，代替人工上料。
一种内径抓取夹具

[发明专利]一种旋压系统-CN201910386243.6在审
发明人：赖如福;李良有;周协恒;金腾 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：旋压系统包括第一旋压机、第二旋压机及摆动移料系统；第一旋压机包括第一夹料爪；第二旋压机包括第二夹料爪；摆动移料系统包括安装基座、摆臂、摆动驱动装置、推料装置及安装在摆臂的摆动端上的管夹单元；摆动驱动装置用于驱使摆臂相对安装基座摆动，以使摆动端从管夹单元能对第一夹料爪进行卸料的第一位置摆动至管夹单元与推料装置配合而能对第二夹料爪进行上料的第二位置；推料装置用于将夹持在管夹单元上的管料推向第二夹料爪。该旋压系统能自动地将管料在两旋压机之间传送管料，以进行多次旋压加工处理，其自动化程度高，且能节约制造成本，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
夹料爪旋压机摆动管夹旋压推料装置摆臂摆动驱动装置摆动端管料安装基座第二位置第一位置管材加工相对安装旋压加工制造成本传送管自动地夹持上料卸料制冷自动化航空节约配合汽车应用制造

[发明专利]一种全自动机械手送料设备-CN201710312386.3有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人：东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种全自动机械手送料设备，送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板，该放料板滑动连接于送料座，定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔，送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置，机械臂设有对应料块的料爪，物料会叠装式的放在定位调节板上，定位导柱很好的把物料固定于定位调节板，放料板会滑动至机械臂的下方然后第二驱动装置驱动送料杆顶起，此时机械臂也会相对配合向下降低致使料爪抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂回升多少高度，然后在驱动机械臂先前送出达到送料位置后料爪放料，实现全自动化机械送料过程。
一种全自动机械手设备

[实用新型]一种全自动机械手送料设备-CN201720493860.2有效
发明人：房豪;欧阳于超;陈炼 -专利权人：东莞市信腾机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种全自动机械手送料设备，送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板，该放料板滑动连接于送料座，定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔，送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置，机械臂设有对应料块的料爪，物料会叠装式的放在定位调节板上，定位导柱很好的把物料固定于定位调节板，放料板会滑动至机械臂的下方然后第二驱动装置驱动送料杆顶起，此时机械臂也会相对配合向下降低致使料爪抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂回升多少高度，然后在驱动机械臂先前送出达到送料位置后料爪放料，实现全自动化机械送料过程。
一种全自动机械手设备

[实用新型]一种装有强制修边废料下滑勾爪的冲压模具-CN202221186383.2有效
发明人：丁蕊;陈龙;陆忠杰;王刚;杨世贵 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装有强制修边废料下滑勾爪的冲压模具，包括上模和下模，上模的外侧安装勾爪；勾爪包括支撑臂、勾料臂，上模与支撑臂固定连接，支撑臂朝向冲压件的面开设有用于容置勾料臂的容纳槽，勾料臂通过设于容纳槽末端的转轴与支撑臂转动连接，能够转动容置于容纳槽或减小与水平方向的夹角使勾料臂末端向冲压件外伸；上模上行时，勾料臂的末端联动上升以拨动冲压件的修边废料。
一种装有强制废料下滑冲压模具

[实用新型]三工位上料装置-CN201921757941.4有效
发明人：潘旭;刘路君 -专利权人：江苏丰泰涂装技术有限公司
申请日： 2019-10-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三工位上料装置，其包括：三工位转盘以及设置于所述三工位转盘一侧的上下料机构；所述三工位转盘包括：三个旋转臂以及连接至各旋转臂端部的上料治具，三个旋转臂之间具有夹角，且三个旋转臂具有同一枢转轴，所述上料治具包括：相对设置的固定架、位于所述固定架下方的顶升机构，所述上下料机构位于所述三工位转盘的一侧，其包括：气爪、驱动所述气爪进行上下料动作的机械臂，所述气爪包括：相对设置的夹臂、驱动夹臂张开或夹紧的气缸、连接于夹臂端部的夹头。本实用新型的三工位上料装置可实现工件的连续进料和下料，且各工件单独进行浸粉处理，有利于工件浸粉的连续化作业。
三工位上料装置

[发明专利]一种镗铣头加工用抛光机转向机构-CN201911231938.3在审
发明人：王颂;赵丽;雍漫江;周军;谭湘 -专利权人：湘潭市汇丰设备制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：包括顶部设有圆孔的壳体，壳体底部安装有轴承，且轴承中转动安装有驱动轴，驱动轴顶部安装有与驱动轴同轴的圆盘工作台，圆盘工作台上两侧设有关于圆盘工作台的直径线对称且贯穿顶部和底部的安装槽，安装槽内滑动安装有顶部设有夹料爪的夹料滑块，壳体内壁上且位于圆盘工作台下方固定安装有内圈轮廓呈椭圆形的圆环，夹料滑块下端的外侧贴靠在圆环的内侧；夹料爪中设有贯穿两侧的摆臂槽，夹料爪两侧均安装有摆臂，两侧摆臂的一端固定连接且转动安装在摆臂槽中，一侧摆臂的外侧和夹料爪之间连接有弹性牵拉件，圆盘工作台旋转时，夹料滑块受圆环的反作用力而向中心移动并夹紧工件，对工件的固定效果好。
一种镗铣头加工用抛光机转向机构

[发明专利]一种电视回收设备-CN202010712477.8在审
发明人：方海宝;高宝国;朱卫江;魏忠国;何森林 -专利权人：清远市东江环保技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视回收设备，包括回收线、传送带、第一真空吸盘、上料机械爪、安装架、升降装置、气动螺丝刀、工作台、卡槽、伸缩夹、加热装置、第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、第二机械臂通过上料机械爪将废电视放入传送带上的安装槽内，通过气动螺丝刀将废电视拆卸，通过气动剪将零件之间的电线剪断，通过第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、将不同的零件取出，通过加热装置和第二机械臂将电路板上的元器件取下
一种电视回收设备

[实用新型]一种电视回收设备-CN202021468557.5有效
发明人：方海宝;高宝国;朱卫江;魏忠国;何森林 -专利权人：清远市东江环保技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视回收设备，包括回收线、传送带、第一真空吸盘、上料机械爪、安装架、升降装置、气动螺丝刀、工作台、卡槽、伸缩夹、加热装置、第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、第二机械臂、第二真空吸盘、夹板、气动剪和回收箱。通过上料机械爪将废电视放入传送带上的安装槽内，通过气动螺丝刀将废电视拆卸，通过气动剪将零件之间的电线剪断，通过第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、将不同的零件取出，通过加热装置和第二机械臂将电路板上的元器件取下
一种电视回收设备

[实用新型]一种晶圆加工用动力夹爪装置-CN202220916314.6有效
发明人：陈曙光;林坚;王彭 -专利权人：泓浒（苏州）半导体科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶圆加工用动力夹爪装置，包括固定底座、机械臂、夹爪和动力单元，动力单元安装在固定底座上，动力单元沿着X轴的正方向依次包括机械臂旋转机构和夹爪旋转机构。本实用新型一种晶圆加工用动力夹爪装置，通过机械臂、夹爪和动力单元的结构设置，方便对晶圆盒进行进出料处理，自动化程度较高，提高加工效率；通过机械臂旋转机构可以实现机械臂的旋转操作，通过夹爪旋转机构可以实现夹爪的旋转操作
一种晶圆加工用动力装置

[实用新型]一种机床取料机械臂-CN202321126831.4有效
发明人：杨贱生;陈少华;宋庆颂 -专利权人：广东博克斯智能机床科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机床取料机械臂，涉及机械加工设备领域，包括横向移动组件、竖向移动组件和卡爪组件，所述竖向移动组件和所述横向移动组件滑动连接，所述卡爪组件连接于所述竖向滑动组件的底端，所述卡爪组件包括前后气缸和卡爪件，所述卡爪件连接所述前后气缸。本实用新型的有益之处是，设置了横向移动组件和竖向移动组件，使得用来取料的卡爪件能实现上下左右的移动，使得卡爪件能在机床的外部取料放置到机床的内部，又由于卡爪件设置有前后气缸，使得用来夹料的卡爪在气缸控制下实现前后的移动，这样的设计使得只需要一个夹爪便能能同时实现上料和卸料两个动作，使得整个机构简单，对于机床取料机械臂的安装、调试和维护都得到简化的作用。
一种机床机械

[实用新型]一种模具出料装置-CN202123225648.3有效
发明人：孔观生 -专利权人：东莞市观瑞设备科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具出料装置，包括水平移动部、安装在水平移动部上的旋转部、铰装在旋转部上的出料臂以及安装在出料臂上的夹爪，水平移动部带动旋转部作可控的直线往复运动；旋转部带动出料臂绕其铰接轴作可控的旋转摆动；出料臂上设有与出料臂铰装轴的轴线同向并带旋转复位功能的复位器；夹爪与复位器相连，使夹爪可绕出料臂轴线方向旋转并在旋转后复位。
一种模具装置

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