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[实用新型]一种切爪机-CN201420335013.X有效
发明人：郑友林 -专利权人：成都海科机械设备制造有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B26D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切爪机，包括机架以及切爪单元，所述切爪单元包括夹持转盘、护料支臂以及切割单元，在所述夹持转盘圆周边缘设置有若干夹持凹槽，所述护料支臂与夹持转盘对应的端面呈与夹持转盘对应配合的弧形，所述护料支臂与其对应的夹持转盘部分形成物料夹持输送段，在所述物料夹持输送段对应的夹持转盘上的每一个夹持凹槽分别与护料支臂共同形成相对独立的物料夹持限位空间，所述切割单元对夹持转盘上、物料夹持输送段对应夹持的物料进行切割。本实用新型通过夹持转盘与护料支臂的配合形成对物料的有效夹持，然后通过采用高速转动的切割刀片对物料进行切割，在实现切分的同时，保证了被切割部位的平整，而且整体结构简单、运行稳定、切分效率高。
一种切爪机

[实用新型]一种压铸机的自动化取料装置-CN202221657021.7有效
发明人：涂伟 -专利权人：厦门仕旺慧节能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种压铸机的自动化取料装置，涉及金属加工的技术领域，改善了现有铸件取放设备需要人工进行操作问题，其包括包括多轴数控机械臂以及用于安装所述机械臂的基座，还包括设于所述机械臂远离所述基座的一端用于夹持铸件的夹爪，本申请能够通过利用机械臂带动夹爪进入压铸机中，令夹爪夹取铸件后再通过机械臂将夹爪与铸件带离压铸机内部，并将铸件放置于后续加工流水线上。
一种压铸机自动化装置

[发明专利]一种升降避让抓取机构-CN201610480578.0有效
发明人：许木兰 -专利权人：相城区黄桥荣翔金属制品厂
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降避让抓取机构，包含连接板和连接杆；所述连接板上设置有驱动电机、减速机构和升降缸；所述减速机构的下侧设置有连接臂；所述连接杆包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂铰接，水平杆部上设置有伸缩缸，水平杆部的端部设置有固定爪和活动爪，活动爪与伸缩缸的伸缩杆相连接；本发明的升降避让抓取机构，通过驱动电机、升降缸和伸缩缸配合，可以使固定爪和活动爪组成的机械手沿圆周升降抓取料，实现一个圆周上的多个工位的取料送料，整体结构简单，工作效率高；而且竖直杆部与连接臂铰接，机械手在运动时，连接杆可以自然转动一定角度避让障碍物，避免事故。
一种升降避让抓取机构

[实用新型]一种机械臂下料爪的防护罩盖-CN201621274978.8有效
发明人：刘和勇 -专利权人：南陵县襄荷产业协会
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂下料爪的防护罩盖，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体位于第二壳体的正上方，所述第一壳体和第二壳体的两侧均设有固定块，所述第一壳体和第二壳体的一侧分别对应设有第一下料爪套和第二下料爪套，所述第一下料爪套和第二下料爪套的两侧均设有多个通孔，所述第一下料爪套和第二下料爪套远离第一壳体和第二壳体的一侧设有第一加长套和第二加长套，所述第一加长套和第二加长套靠近第一下料爪套和第二下料爪套的一侧均设有卡槽本实用新型满足对不同型号的机械臂下料爪进行罩盖，并且低成本，提高下料爪的使用寿命。
一种机械臂下料爪防护罩

[发明专利]气门上料盒装置及其操作方法-CN201410561493.6有效
发明人：石进明 -专利权人：马勒三环气门驱动（湖北）有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气门上料盒装置及其操作方法，装置包括盘部托座，气夹爪缸和杆部托块，气夹爪缸有两个转动夹臂，有两件杆部托块分别装在两个转动夹臂上，通过气夹爪缸活塞杆的运动实现两个转动夹臂张合，带动两件杆部托块张合，两个转动夹臂张开角达180度。本装置采用气动元件，安装在机床的滑台板上，使用时与机床设置的推料气缸、感应块、传感器及PLC控制器相配合。当推料气缸移动到设定位置时，感应块发出信号传到传感器及PLC控制器，PLC控制器指令气夹爪缸快速打开两个转动夹臂和带动两件杆部托块张开，推料气缸将气门工件送入夹具里，实现气门工件自动上料的工序。
门上盒装及其操作方法

[发明专利]一种多角度旋转的自动取料机械手-CN202111636603.7在审
发明人：李建慧 -专利权人：湖州远创纺织有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度旋转的自动取料机械手，属于机械手技术领域，包括主底板，主底板一侧布设有倾转臂组，倾转臂组包括三组回转臂和从动臂，三组回转臂同轴顺次叠套布设，回转臂末端转动装配有从动臂，传动构件包括空心管座和传动齿，空心管座固定布设于主底板上，三组传动齿依次叠套布设于空心管座上，且与回转臂固定相接，还包括夹爪基盘，与三组从动臂通过轴销转动相接，其一侧装配夹爪组件用于夹持物料，本发明通过转动布设于主底板一侧的回转臂以及回转臂上的从动臂和夹爪基盘，能够在驱动回转臂定角度转动的过程中，驱动夹爪基盘定向倾转，从而实现多自由度的扭转，配合布设于夹爪基盘上的夹爪组件，可实现多角度的物料夹取。
一种角度旋转自动机械手

[发明专利]一种轴承套圈自动上下料装置-CN201911047541.9在审
发明人：杜三明;张宏;张永振;贺甜甜;刘建;岳赟;傅丽华;郑晓猛;张镝 -专利权人：河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承套圈自动上下料装置：包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、机械臂、机械爪、驱动机构和料架，所述料架设置在机床安装平台左端一侧，X轴位移机构设置在机床安装平台左端另一侧，Y轴位移机构设置在X轴位移机构上，Y轴位移机构上端设置有承载平板，所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构的承载平板上，所述机械臂设置在Z轴位移机构上，机械爪设置在机械臂下端，用以驱动机械爪抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端本发明通过设计三轴联动控制的机械爪以及与机械爪相配合的料架，可实现在同一工位上轴承套圈的上下料，机械爪的结构简单易控，工作效率高。
机械爪机械臂机构设置承载平板机床安装驱动机构轴承套圈上端料架左端自动上下料装置抓取工作效率高驱动机械三轴联动同一工位上下料上轴承和料套圈下端配合

[实用新型]一种轴承套圈自动上下料装置-CN201921846384.3有效
发明人：杜三明;张宏;张永振;贺甜甜;刘建;岳赟;傅丽华;郑晓猛;张镝 -专利权人：河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承套圈自动上下料装置：包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、机械臂、机械爪、驱动机构和料架，所述料架设置在机床安装平台左端一侧，X轴位移机构设置在机床安装平台左端另一侧，Y轴位移机构设置在X轴位移机构上，Y轴位移机构上端设置有承载平板，所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构的承载平板上，所述机械臂设置在Z轴位移机构上，机械爪设置在机械臂下端，用以驱动机械爪抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端本实用新型通过设计三轴联动控制的机械爪以及与机械爪相配合的料架，可实现在同一工位上轴承套圈的上下料，机械爪的结构简单易控，工作效率高。
一种轴承自动上下装置

[发明专利]一种防粘涂层的喷涂机械手及喷涂工艺-CN202310414169.0有效
发明人：肖志兵;蔡建全 -专利权人：晋江市兰欣新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂机械领域，尤其涉及一种防粘涂层的喷涂机械手及喷涂工艺，包括机箱、喷涂机构、控制箱，换气栅板上方的机箱侧面一端贯穿机箱内腔横向设有进料通道且其内壁设有传料带，传料带外侧的机箱内壁一端竖直设有移料机械臂，喷涂机构包括置料转盘、喷涂机械臂、净气风机，置料转盘竖直设在移料机械臂一侧的机箱内壁，本发明通过设有第一夹爪组件和第二夹爪组件，两个夹爪组件分别负责夹取喷涂完成的制品和放置待喷涂的制品，避免了单组夹爪操作需要将喷涂好的制品放回传送装置再进行操作的步骤
一种涂层喷涂机械手工艺

[实用新型]一种血液透析器自动小端帽装配机构-CN201620914337.8有效
发明人：程强;王洪建;李晓雷;戴燕 -专利权人：成都欧赛医疗器械有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血液透析器自动小端帽装配机构，包括机架、传送带、出料导轨和端帽装配结构，传送带安装于机架的进料端，出料导轨安装于机架的出料端，所述端帽装配结构安装在机架上，所述端帽装配结构包括振动盘A、振动盘B、机械臂、气爪A、气爪B、气缸A、气缸B、气缸C和气缸D，振动盘A和振动盘B对称设置于机架的两侧，机械臂安装于机架的顶部，且机械臂能够将传送带上的血液透析器抓取并移动到振动盘A和振动盘B的出料口，振动盘A的出料口处设有气爪A，振动盘B的出料口处设有气爪B，气缸A、气缸B、气缸C和气缸D分别安装在机架上。
一种血液透析自动小端帽装配机构

[实用新型]继电器装配设备及继电器装配生产线-CN202222875201.9有效
发明人：连庆辉;马骥卿;李沃文;王河锋;莫凡;周兴德 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种继电器装配设备及继电器装配生产线，继电器装配设备包括支撑组件、储料组件及抓取机构，支撑组件包括基架、装配台及移动驱动件，装配台滑设于基架上，装配台上支撑有继电器盒，移动驱动件能驱动装配台带动继电器盒沿基架往复滑动；储料组件包括支撑架及储料板，储料板支撑于支撑架上，储料板上放置有多个继电器；抓取机构包括安装臂及连接于安装臂上的夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取储料板上的继电器，并将继电器压装于继电器盒上。继电器装配设备具有继电器装配效率高，节省人力成本的优点，且安装臂带动夹爪及继电器移动，以确保继电器与继电器盒精准对位，提高了继电器的装配精度，提升了产品质量。
继电器装配设备生产线

[实用新型]一种冲床自动进出料系统-CN201620408308.4有效
发明人：吴功成 -专利权人：义乌市金宇机械厂
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型的冲床自动进出料系统，包括送料槽，其特征在于：所述送料槽下方设有传动带，所述传动带上设有通过磁性使物料沿着所述送料槽运动的磁性材料一；所述送料槽上方侧面设有将物料从所述送料槽送入冲床加工和把加工好物料从冲床中拿回到所述送料槽的两个机械手，所述机械手包括抓取物料的爪件、与所述爪件固定连接的机械臂、设在所述机械臂上的两个限位块、设在所述机械臂一侧的气缸、连接所述爪件和所述气缸的连接杆、设在所述机械臂另一侧的导轨、设在所述导轨上与所述限位块配合限定所述机械臂移动位置的限位条
一种冲床自动进出系统

[实用新型]一种自动上下料五轴机械手-CN201721149714.4有效
发明人：赵小东;沈家财 -专利权人：广东上川智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料五轴机械手，拾料组件包括活动装设于机架的滑动座、装设于滑动座的转动座、装设于转动座的拾料臂和活动装设于拾料臂的拾取爪，所述滑动座装设有驱动转动座前后移动的第一驱动装置，装设于转动座驱动拾料臂旋转的第二驱动装置，所述拾取爪包括转动部和固定连接于转动部的夹爪安装部，拾料臂开设有供于转动部伸入的通孔，机架内会装设有安装座，拾料组件设置有伸入机架连接于安装座的导柱，机架内有驱动安装座上下运动的第四驱动装置，安装座装设有驱动拾料组件摆动的第五驱动装置，实现五轴动作完成自动化上下料功能。
一种自动上下料五轴机械手

[实用新型]饲料成品转运装置-CN201020100901.5无效
发明人：文艺;黄刚烨;周炎 -专利权人：遵义市金鼎农业科技有限公司
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：饲料成品转运装置，它由基座、支架、万向节、夹料臂以及夹料爪和手柄组成；基座是十字架式或圆盘式结构，并在基座底部设置有四只万向轮；基座上面安装了支架，支架是一套筒中设一主支撑杆，在套筒外表面有四根辅助支杆与基座连接支撑；支架顶端安装有万向节，两夹料臂的交叉处通过万向节安装活动连接；两夹料臂的一端各设有夹料爪，夹料爪上设有防滑橡胶垫；两夹料臂的另一端都成Z形，并在其这一端部各设套筒式的手柄。
饲料成品转运装置

[发明专利]一种包装机送料用防抖动智能机械手-CN201711061201.2在审
发明人：夏尊兴;夏海平;唐海波;唐海勇 -专利权人：深圳市创信包装材料科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装机送料用防抖动智能机械手，包括机械臂、机械盘和机械爪，所述机械臂的内侧设置有拉伸弹簧，且机械臂之间安装有转动轴，所述机械盘的右侧设置有机械爪，且机械盘位于机械臂的右侧，所述机械爪的内部安装有调节轴，且机械爪位于机械盘的下方，所述机械臂的下方安装有连接板，且连接板的下方设置有减震板，所述减震板的内侧安装有减震弹簧，且减震板的下方设置有固定盘，所述固定盘的外壁安装有紧固套，且紧固套的左右两侧均设置有螺纹孔该包装机送料用防抖动智能机械手在实际运行时能有效减弱停位震动，机械爪的收缩范围受到明显限制，机械手能进行360°大幅度旋转运动，具有很强的操作性。
一种装机送料用防抖动智能机械手