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[实用新型]抛雪车滚刷旋转装置-CN201921499301.8有效
发明人：邱翰健;李旭俊;唐毅林;薛志敏;蒋春玲;陈泳松;莫玉振;陆地;关挺勋;韦民翔;李东岳 -专利权人：中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：涉及除雪设备技术领域，它包括与抛雪车上的滚刷固定连接的挂具支架和固定在抛雪车车体的上固定框架；所述挂具支架上设置有内转环，所述固定框架上设置有外转环；所述内转环套在所述外转环内；所述固定框架的同一侧间隔并排与左摆动油缸和右摆动油缸的一端铰接；所述左摆动油缸和所述右摆动油缸的另一端与所述内转环铰接，通过所述左摆动油缸和所述右摆动油缸的伸缩，所述内转环与所述外转环相对转动。所述左摆动油缸和所述右摆动油缸的规格、型号相同。本实用新型可以方便抛雪车经过弯道时和作业时利用滚刷摆动功能，能平稳转弯和把积雪扫到要求的一边。
雪车旋转装置

[发明专利]数控摆动油缸及控制方法-CN201810233331.8在审
发明人：陈瑛;孙迎顺;于海青;李卫华;闫秀侠 -专利权人：烟台工程职业技术学院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控摆动油缸及控制方法。数控摆动油缸包括液压摆动油缸，液压摆动油缸具有摆动输出轴，还设有编码器，用于检测摆动输出轴的角度；还包括控制系统，控制系统与编码器相连接以读取输出轴的角度；还包括液压系统，用于控制液压摆动油缸的启停和摆动方向本发明能够实时获取摆动输出轴的角度，并通过控制系统对角度进行精确的控制，满足现代机械设备越来越多、越来越复杂的角度控制要求。
控制系统液压摆动油缸摆动输出轴摆动油缸液压系统数控编码器读取现代机械设备摆动方向角度控制实时获取输出轴启停检测

[发明专利]一种摆动结构-CN202010034479.6在审
发明人：丁启东;范立广 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种摆动结构，包括摆动架、连接架和转向油缸，摆动架后端与甘蔗机机架连接，摆动架前端与连接架活动连接，所以连接架与升运器连接，转向油缸驱动连接架和升运器一起在水平面内相对摆动架转动，摆动架为矩形管焊接而成的框架式结构，摆动架前端为双层三角形固定套，连接架后端设有三角形连接部，连接部通过油缸转轴与固定套铰接，连接架中间竖直安装有销轴，转向油缸的活塞杆穿过摆动架与销轴铰接，转向油缸中部外周设有油缸包套，油缸包套两端的转轴安装在固定套上，本发明可以解决现有技术中摆动架体积笨重、结构复杂、加工难度大、成本偏高以及不方便更换维修的问题。
一种摆动结构

[发明专利]工程车辆的转向装置-CN201010160372.2有效
发明人：张根社;储吉旺 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明涉一种工程车辆的转向装置，其特征在于：前轮转向系统包括左转向链轮；左双联链轮；同轴安装的左摆动链轮和左摆动齿轮；右转向链轮；右双联链轮；同轴安装的右摆动链轮、右摆动齿轮和前摆动齿轮；横置的前双活塞转向油缸，该前双活塞转向油缸的两活塞之间设有与前摆动齿轮啮合的前摆动齿条；后轮转向系统包括后转向链轮；同轴安装的后摆动链轮和后摆动齿轮；横置的后双活塞转向油缸，该后双活塞转向油缸的两活塞之间设有与后摆动齿轮啮合的后摆动齿条；前双活塞转向油缸和后双活塞转向油缸通过液压控制系统与全液压转向器相连。
工程车辆转向装置

[实用新型]一种多角度挂网的机械臂-CN202223414376.6有效
发明人：王子文;张镇;邹海波;刘建春;王再兴;杨明;邢健;于丕杰;李嘉明;胡国良;丁孺琦;李刚 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：一种多角度挂网的机械臂，包括伸缩臂、机械手、底座、一级转动机构与二级转动机构；所述伸缩臂的一端通过一级转动机构与底座转动连接，伸缩臂的另一端通过二级转动机构与机械手转动连接；所述的一级转动机构包括相互连接的一级摆动油缸与二级摆动油缸；所述的一级摆动油缸的旋转轴与二级摆动油缸的旋转轴相互垂直；所述的一级摆动油缸用于带动伸缩臂在竖直方向上摆动；所述的二级摆动油缸用于带动伸缩臂在水平方向上摆动。
一种角度机械

[实用新型]可自动补偿油缸行程的罩壳启闭机构-CN200520052037.5无效
发明人：易小刚;李酒桦;李勇;冉隆强;赵明辉;王涛 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2005-09-28 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动补偿油缸行程的罩壳启闭机构，它包括升降油缸(3)和摆动座(5)，升降油缸(3)的杆端耳环与罩壳(1)内的上支座(2)铰接，升降油缸(3)的缸头耳环与摆动座(5)铰接，摆动座(5当罩壳在油缸的作用下关闭到位后，油缸富余的行程拉动摆动座向上摆动，以消化油缸富余行程，直至油缸行程用完为止。本实用新型结构简单，无需其它保护措施便可避免罩壳关闭后在富余的油缸行程的作用下而变形。本实用新型特别适用于路面铣刨机的罩壳中，也可用于由油缸控制开关的、关闭时油缸行程不允许大于被控制物体的机械行程的其它结构中。
自动补偿行程罩壳启闭机构

[发明专利]一种链齿传动开沟机-CN202110606639.4在审
发明人：张征明;高大诚;胡雷;陶海洋;王羽良;凌炎;席江岳 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种链齿传动开沟机，涉及挖沟机技术领域，所述链齿传动开沟机包括机架、行走机构、开槽装置、横移滑块、横移油缸、摆动油缸及旋转油缸；机架连接行走机构；开槽装置包括主壳体及与主壳体转动连接的链齿传动铣槽机构，旋转油缸适于带动链齿传动铣槽机构相对主壳体转动；主壳体通过横移滑块连接在机架上；主壳体与横移滑块之间连接有摆动油缸，摆动油缸适于带动主壳体相对横移滑块摆动以开挖边坡，摆动油缸的摆动方向与旋转油缸的转动方向呈预设角度；横移滑块与机架之间连接有横移油缸，横移油缸适于带动主壳体横移以开挖不同宽度的沟槽。
一种传动开沟机

[实用新型]一种盾构机用主驱动变位机-CN201821247920.3有效
发明人：李宁;齐瑞;宋贵阳;张亚沛 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机制造技术领域，具体说一种盾构机用主驱动变位机，包括变位机架、控制台、液压泵站、摆动油缸、主油缸和卡紧架，所述主油缸竖直固定设置于变位机架的两端，且主油缸自由端固定设置有安装板，所述安装板上安装设置摆动油缸，所述摆动油缸的输出轴上固定设置卡紧架，所述卡紧架与主驱动两侧卡紧配合；所述液压泵站和控制台分别固定设置于变位机架的侧部；本实用新型的盾构机用主驱动变位机，变位机架上的主油缸和摆动油缸配合，主油缸将主驱动顶升至适当高度，避免了主驱动电机翻转干涉，摆动油缸摆动完成主驱动的翻转变位，主驱动变位效率大大提高。
主驱动摆动油缸主油缸变位盾构机固定设置变位机卡紧控制台本实用新型液压泵站安装板主驱动电机翻转变位卡紧配合竖直固定输出轴自由端翻转摆动顶升干涉配合制造

[实用新型]交变负荷关节轴承寿命试验机-CN201120195643.8无效
发明人：范晓望;何两加;鲍沛;张泳;丁国龙;许志宏 -专利权人：长春机械科学研究院有限公司;福建龙溪轴承(集团)股份有限公司
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：采用四立柱结构，在工作台一侧安装摆动油缸侧支架，将摆动油缸安装在摆动油缸侧支架上，直线伺服油缸安装在横梁上，摆动油缸前端装有扭矩传感器和双模片弹性联轴器。优点在于：结构新颖，试验空间较大，安装试验件比较方便，增加了摆动油缸的使用寿命，消除摆动油缸做往复旋转运动时因换向而产生的间隙，响应速度快、精度高、频带宽，可进行负荷扭矩、位移扭角控制试验，工作平稳可靠
负荷关节轴承寿命试验

[实用新型]泵送电控换向系统-CN201921156467.X有效
发明人：王俊兰;息树辛;王旭;肖长江;刘耀诚 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵送电控换向系统，包括左摆动油缸、右摆动油缸、主油缸、输送缸，主油缸的有杆腔依次连接第一电磁阀、第二电磁阀、摆动控制阀，摆动控制阀与左摆动油缸和右摆动油缸的无杆腔连通，第一电磁阀和第二电磁阀之间设置换向缓冲电磁阀，第二电磁阀通过主控制阀组与主油缸连接，主油缸上设有检测主油缸活塞是否达到预定位置的位置传感器；输送缸上设有检测输送缸活塞的极限位置的电感式传感器；位置传感器和电感式传感器与控制器电连接，第一电磁阀、第二电磁阀和换向缓冲电磁阀与控制器电连接本实用新型的泵送主油缸及摆动油缸同时动作，避免延迟换向以及换向过程出现的行程不到位或者超行程现象。
送电换向系统

[实用新型]撬毛台车工作装置的摆动机构-CN201320475179.7有效
发明人：李钟磷;陈俊 -专利权人：湖北天腾重型机械制造有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撬毛台车工作装置的摆动机构，包括机架、摆动支撑底座、摆动座和驱动油缸，所述摆动支撑底座固定安装在机架上，摆动座套置在摆动支撑底座上，所述驱动油缸的两端分别与机架和摆动座活动连接，本实用新型优点是：通过成对配置的驱动油缸驱动摆动座在转动轴承的配合下自由灵活转动，结构简单，设计合理，使用和维护成本低，驱动油缸控制方便，使用灵活。
台车工作装置摆动机构

[实用新型]摆动油缸摩擦自锁结构-CN202223080587.0有效
发明人：邱永宁;王兴才;汤成建;叶菁 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及油缸锁紧结构技术领域，尤其涉及一种摆动油缸摩擦自锁结构，包括油缸缸筒、自锁缸筒、摩擦活塞和弹性件，油缸缸筒内设置有油缸端盖，油缸的活塞杆与油缸端盖固定连接；自锁缸筒与油缸缸筒同轴连接，自锁缸筒与油缸端盖之间形成自锁油腔，油缸缸筒上设有与自锁油腔相连通的油口；摩擦设置在自锁缸筒内，摩擦活塞的在自锁缸筒内沿轴向活动；弹性件设置在摩擦活塞远离油缸端盖的一端，以通过弹性件的弹力使摩擦活塞抵靠油缸端盖。本实用新型的摆动油缸摩擦自锁结构，可以实现摆动油缸在不同工作位置任意角度的机械自锁，可保护摆动油缸内部零部件不受损伤，提高了摆动油缸的可靠性与安全性。
摆动摩擦结构

[实用新型]一种卷板机用圆弧测量装置-CN202122266801.0有效
发明人：张猛;马正伦;皮之中;宋涛;李永堂 -专利权人：泰安华鲁锻压机床有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷板机用圆弧测量装置，它包括滚轮、激光测量装置、滚轮架体、缓冲装置、复位弹簧、摆动架、摆动油缸、油缸座、摆动底座，油缸座、摆动底座与卷板机机架固定连接，摆动架一端通过销轴与摆动底座铰接，摆动油缸一端与油缸座连接，另一端与摆动架中部连接，摆动架的另一端通过缓冲装置与滚轮架体连接，滚轮为两个设置在滚轮架体两端，激光测量装置设置在滚轮架体上，所述的缓冲装置与摆动架之间设置复位弹簧，本实用新型具有结构合理
一种板机圆弧测量装置

[实用新型]一种蹲起训练架-CN202020820278.4有效
发明人：曹鹏杰;李倩倩 -专利权人：动能趋势（广东）运动康复有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蹲起训练架，包括有主架、摆弄架、单向阻尼油缸，摆动架铰接在主架上，摆动架的下侧具有肩垫，摆动架设置有第一配重插杆；单向阻尼油缸一端铰接在主架上，另一端与摆动架铰接，用于为摆动架下摆时提供阻尼由于摆动架与单向阻尼油缸铰接，摆动架往上摆动时，摆动架不会受到单向阻尼油缸的阻力，不会为训练者额外添加阻力，可以让训练者顺利完成深蹲跳。当人体在下落的时候，摆动架也即将往下摆动，此时单向阻尼油缸将会为摆动架的下落提供阻尼，减缓摆动架下摆的速度，减少摆动架在下摆的时候对人体肩部的冲击力，从而保护训练者的关节和肌肉，防止关节、肌肉损伤，减少安全隐患
一种训练

[发明专利]一种湿喷台车摆动油缸液压控制系统-CN202010813128.5在审
发明人：刘恒;徐定平;张世平;乔治;李超 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿喷台车摆动油缸液压控制系统，所述摆动油缸液压控制系统包括液压泵（1）、蓄能器（3）、第一摆动油缸（7）、第二摆动油缸（8）、卸荷控制阀组（4）和摆缸控制阀组（5）。本发明中，实现了泵送系统蓄能器自动泄压功能，以及停机自动泄压或者不停机一键自动泄压功能，有效的避免因误动作导致的安全事故；有效的解决了摆动油缸掉缸问题以及提高了球座使用寿命，提升了设备的稳定性与可靠性。旨在解决现有技术中存在的泵送系统摆动油缸容易掉缸和油缸与球座未完全贴合的情况下摆动油缸在伸出瞬间对球座冲击导致球座使用寿命短的技术问题。
一种台车摆动液压控制系统