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[发明专利]混凝土泵车变量泵恒功率控制方法及装置、混凝土泵车-CN202110565735.9有效
发明人：王旭;息树辛;王俊兰;肖长江;刘耀诚 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种混凝土泵车变量泵恒功率控制方法及装置、混凝土泵车，其中，控制方法包括：接收变量泵(1)的转速信号；接收变量泵(1)的出口压力信号；根据发动机的功率曲线，得到发动机在变量泵处于当前转速下对应的第一功率，发动机用于为变量泵(1)提供动力；将变量泵(1)在当前转速下的功率设定为低于第一功率的第二功率；根据变量泵(1)的出口压力信号、转速信号和第二功率，计算出变量泵(1)的目标排量；通过电信号控制变量泵(1)达到目标排量。
混凝土泵变量功率控制方法装置

[发明专利]一种燃料组件修复的装置及方法-CN202310530999.X在审
发明人：杨斌;张建军;王俊兰;申亚波;肖可;刘涛;彭军;张斌 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G21C19/26 文献下载
摘要：本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件修复的装置及方法。包括如下步骤：步骤1：调试升降机；步骤2：设备安装；步骤3：燃料组件视频检查；步骤4：燃料组件放入新燃料升降机；步骤5：锁定管拆除；步骤6：上管座移除；步骤7：破损棒取出；步骤8：替换棒插入；步骤9：回装上管座；步骤10：回装锁定管。其有益效果在于：应用本发明能安全、可靠地实现对AP1000破损燃料单棒的更换，能保证人员、燃料组件和设备的安全；该发明可实现燃料修复过程中重要参数观察及记录，保证操作安全的要求；该发明对人员技能要求不高，主要依靠设备的可靠性实施相应的操作工作，可在一定程度上减少人因失误风险。
一种燃料组件修复装置方法

[实用新型]一种高安全性的铸件打磨机-CN202320864285.8有效
发明人： 王俊兰;王雨鸣;方龙 -专利权人：湖北谷城东华科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高安全性的铸件打磨机，包括工作箱，所述工作箱内顶壁安装有打磨组件，所述工作箱内壁中部安装有固定组件，所述工作箱内底壁安装有清理组件，本实用新型涉及铸件打磨技术领域；该高安全性的铸件打磨机，通过将铸件放置在支撑座上，第二电推杆推动支撑板、连杆、滑动座活动，滑动座带动压块和防滑垫对铸件固定，线性电机带动滑动板和驱动电机、固定板和打磨块接触铸件，驱动电机带动固定板和打磨块转动对铸件打磨，使得在对铸件打磨的时候更加稳固，可以防止铸件发生晃动的问题，并且能够针对不同高度的铸件打磨，整个装置的工作范围得到提升，整个工作过程完全在工作箱内打磨，安全性得到保障。
一种安全性铸件打磨

[发明专利]一种燃料组件的锁定管拆装设备-CN202111660863.8在审
发明人： 王俊兰;蒋兴福;申亚波;吴泽胜;杨斌;刘涛;岳瑞博;杜磊 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G21C19/26 文献下载
摘要：本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件的锁定管拆装设备。包括吊环、卡爪张合调节机构、加长杆、芯杆、滑锤和拆装头，吊环与卡爪张合调节机构连接，卡爪张合调节机构与加长杆接连，加长杆内设有芯杆，芯杆外套装有滑锤，芯杆的端部连接拆装头。本发明的有益效果在于：该发明可以远距离操作实现在水下对燃料组件上管座锁定管进行拆除和安装；该发明可有效避免拆装或安装过程中锁定管的意外脱落，锁定管拆除后可随设备一起移走；该发明在锁定管的安装拆除过程中可以提供一定的外力，以确保锁定管克服拆装过程中的胀形力。
一种燃料组件锁定拆装设备

[发明专利]一种燃料组件的单棒抽拔工具-CN202111655351.2在审
发明人： 王俊兰;蒋兴福;秦小军;杨斌;刘涛;杜磊;岳瑞博 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G21C19/26 文献下载
摘要：本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件的单棒抽拔工具，包括气缸、插销、外管、内管、伸缩管、定位头和抓爪；所述的气缸与外管连接，外管并伸缩管连接，伸缩管内套装有内管，伸缩管的端部连接有定位头，内管的端部连接有抓爪。本发明的有益效果在于：该发明可远程实现燃料棒的拔出及插入动作；该发明在拔出或插入燃料棒的过程中，燃料棒一直处于保护状态；该发明夹取燃料棒时能提供较大的夹持力，可确保抽拔过程燃料棒不至于松脱。
一种燃料组件单棒抽拔工具

[发明专利]一种用于核电容器内装拆、转运的六轴机器人系统-CN202310430430.6在审
发明人：杨斌;胡娜;胡鑫;刘涛;肖可;王俊兰 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人运动控制相关领域，具体涉及一种用于核电容器内装拆、转运的六轴机器人系统。包括机械臂本体、远程操控箱、电气控制柜、线缆组，机械臂本体通过线缆组与远程控制箱连接，远程操控箱通过线缆组连接电气控制柜。本发明的有益效果在于：)RRRPRR六轴串联构型为6自由度非冗余机械臂，作业过程中奇异点少，相对便于在线控制；第四个关节为滑动副，大幅降低了安全空间的干涉风险，同时将作业空间进一步扩大，自身质量分配更为协调；)基于笛卡尔坐标系和球面坐标系构建的双模空间系运动数理模型，提供了多种直观表达容器内空间关系的路径，提升操控人员的空间体验。
一种用于核电容器内装拆转运机器人系统

[实用新型]一种基于变压器骨架的骨架加工装置-CN202222631961.5有效
发明人：吕榜河;王俊兰;林静 -专利权人：云南创迈电气制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于变压器骨架的骨架加工装置，包括加工台，加工台的内部转动连接有转轴，转轴的顶部固定连接有支撑圆盘，支撑圆盘的内部转动连接有双向丝杆，支撑圆盘的内部对称滑动连接有两个驱动块，两个驱动块均与双向丝杆螺纹连接，驱动块的顶部固定连接有垫板，垫板的顶部固定连接有L型夹板，加工台的顶部固定连接有支架，支架内侧的顶部固定安装有直线模组，直线模组的输出端固定连接有电动伸缩杆，本实用新型通过设置的支撑圆盘、驱动块、垫板、L型夹板和双向丝杆可以从骨架本体的内部或外部对骨架本体进行夹紧固定，从而可以方便对骨架本体的内壁进行喷漆。
一种基于变压器骨架加工装置

[实用新型]一种变压器生产用均匀绕线机构-CN202222292432.7有效
发明人：彭俊铭;张绍兴;王俊兰 -专利权人：云南创迈电气制造有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01F41/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器生产用均匀绕线机构，包括底座，底座的顶部固定连接有两个支撑板，两个支撑板的内部转动连接有转动轴，两个转动轴的一侧固定连接有固定盘，两个固定盘之间设有收线辊，固定盘的内部螺纹连接有两个螺栓，螺栓与收线辊螺纹连接，其中一个支撑板的一侧固定连接有电机，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型通过设置有支撑板、转动轴、固定盘、收线辊、电机、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动杆、固定板、圆盘、滑杆、滑块、固定杆、带动块和固定柱，能够便于对变压器的线圈进行均匀绕线。
一种变压器生产均匀机构

[实用新型]一种铸件防裂浇铸装置-CN202221303309.4有效
发明人： 王俊兰 -专利权人：湖北谷城东华科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铸件防裂浇铸装置，包括振动箱、限位滑台和分隔板，所述振动箱内部上端四角处均固定连接了挡板，挡板下端固定连接了贯穿限位滑台并与贯穿部位滑动连接的连接杆，连接杆下端与分隔板上端固定连接，所述连接杆表面设置了两端分别与挡板下端和限位滑台上端固定连接并且与连接杆表面滑动连接的复位弹簧，所述振动箱内部下端一表面固定连接了电机，电机输出端固定连接了与振动箱内部转动连接的旋转杆一，旋转杆一表面固定连接了齿轮一。本实用新型所述的一种铸件防裂浇铸装置，可以在浇铸过程中通过振动去除浇铸液内的气泡、夹渣、疏松、裂纹等缺陷，从而提高浇铸件的浇铸效果。
一种铸件浇铸装置

[实用新型]药液不倒瓶-CN202120989501.2有效
发明人：宋薇;贾琦;南杰;朱宝燕;王俊兰 -专利权人：山西省肿瘤医院
申请日： 2021-05-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61J1/05 文献下载
摘要：药液不倒瓶公开了一种有防倒瓶托的药瓶。由药瓶1和瓶托组成。瓶托由托底2和制成一体的向上内倾的一组片状弹指3构成，可握住瓶体。一组弹指3，平时内聚；护瓶防倒时，靠自身弹性可四散撑开，将从托底2插入的药瓶1握住。蘸药推瓶不倒，防止扣洒药液。用做药瓶、腐蚀液、有毒液瓶。
药液不倒瓶

[实用新型]一种水利工程施工用自动排水系统-CN202122474340.6有效
发明人：孙雷;郑明贵;李佳;王俊兰;张玉颂;谭朋 -专利权人：阜阳市颍泉水利建筑有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程技术领域，具体公开了一种水利工程施工用自动排水系统，包括：可移动的支架；设于支架上的调节装置和排水机构，所述调节装置用于带动所述排水机构横向、纵向移动以及旋转，实现所述排水机构位置的调节；所述排水机构用于实现水利工程施工地的自动排水；设于支架上的管道收纳机构，本实用新型能够实现排水吸管和排水管道的有序整理、收纳，可防止排水吸管和排水管道缠绕，以便于排水吸管和排水管道的使用和存放；并且能够有效的降低了排水吸管和排水管道存放时的占据空间，有利于排水系统的移动搬运，提高了排水系统的实用性，便于排水系统的快速使用。
一种水利工程施工自动排水系统

[发明专利]一种基于多关节机械臂的安全控制系统和方法-CN202111655603.1在审
发明人：胡鑫;杨斌;肖可;胡娜;刘涛;王俊兰 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急停保护、软件限位保护以及安全电子围栏保护；所述失电工况的保护系统在失电工况下对多关节机械臂相应关节进行失电保持保护；所述任何工况下的保护系统在任何工况下对多关节机械臂相应关节进行机械限位保护。本发明的基于多关节机械臂的安全控制系统，保证多关节机械臂本体在蒸汽发生器内安全高效运行。
一种基于关节机械安全控制系统方法

[实用新型]一种覆膜砂熔点仪-CN202122462941.5有效
发明人： 王俊兰 -专利权人：湖北谷城东华科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆膜砂熔点仪，包括熔点仪本体，所述熔点仪本体的上端面上安装有两根支撑立柱，所述支撑立柱的侧表面上连接有固定板，所述固定板外表面上的安装孔内连接有破碎罐，所述破碎罐的内壁上连接有支架，且支架的中间位置处设置有旋转座，且旋转座的安装孔内旋转安装有破碎转轴，所述破碎转轴的侧表面上安装有多个破碎刀片，所述支撑立柱的顶端连接有上安装板，所述上安装板外表面上的安装孔内安装有液压杆。本实用新型的覆膜砂熔点仪，涉及熔点仪技术领域，为解决现有的覆膜砂熔点仪不具备破碎的机构和功能，功能性和实用性均有待提高的问题。
一种覆膜砂熔点

[发明专利]一种多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统和方法-CN202111622838.0在审
发明人：刘涛;胡鑫;胡娜;杨斌;肖可;王俊兰 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，包括单目相机、合作靶标、工控机、旋拧工具和多关节机械臂；所述蒸汽发生器堵板表面设有合作靶标，所述单目相机安装在多关节机械臂执行末端，采集蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像并发送工控机；所述工控机接收并处理单目相机采集的蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像，向多关节机械臂输出控制指令；所述多关节机械臂与旋拧工具连接，所述多关节机械臂执行控制指令，运载旋拧工具到位后旋拧蒸汽发生器堵板螺栓到位。本发明的多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，实现堵板螺栓拆装机械臂末端高效和可靠运行。
一种关节机械拆装蒸汽发生器螺栓定位系统方法

[发明专利]一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装机器人-CN202011610490.9有效
发明人：杨斌;肖可;王俊兰;胡鑫;胡娜 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装机器人，包括六轴串联关节，所述六轴串联关节的每个关节均为一个独立的伺服控制系统，所述六轴串联关节的第一个关节安装脚趾，所述六轴串联关节的最后一个关节安装拆装执行末端。本发明提供的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装机器人，能够安装在一次侧水室内部，实现自动实现对一次侧水室堵板的抓取、转运和拆装。
一种核电站蒸汽发生器一次水位拆装机器人

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