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[发明专利]一种小直径盾构机在工地安装交付的组装方法-CN202311060619.7在审
发明人：刘静豪;刘彦军;朱楠超;田鹏;王璞;李恒 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机组装技术领域，具体涉及一种小直径盾构机在工地安装交付的组装方法，包括以下步骤：装配前准备，后配套部分预组装，护盾、支撑盾、刀盘和主机配件预组装，其他部件预组装，检验并记录数据，工地组装，检验调试；关键部件试配工装、元器件图纸定位、管线模拟主要作用是对关键部件进行工装试配，在工厂不整体组装的情况下快速试配，确定关键连接部位是否有问题，以及实现元器件预组装快速定位安装，最终实现工地直接安装。
一种直径盾构工地安装交付组装方法

[发明专利]适用于球铰式主驱动装配工装及系统-CN201810614012.1有效
发明人：张喜朋;李楠;李宁;吴颖;彭军红 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明属于盾构设备装配技术领域。一种适用于球铰式主驱动装配工装及系统，包括至少三组定位支架、至少三组升降组件和液压系统，各组的定位支架均布设置在主驱动的法兰盘底部，且定位支架的外端部与主驱动外壁平齐；各组升降组件布设在主驱动底部，所述升降组件顶部与法兰盘定位插接，且所述升降组件与主驱动同轴设置；通过所述定位支架实现主驱动下放时的定位和纠偏，通过所述液压系统控制所述升降组件的动作，调整主驱动的装配速度和受力偏移。本申请能够实现不同直径球铰式主驱动装配的需求，从而保障装配过程同步，速度可控，避免发生不同步，主驱动与球铰装置卡死问题，以及避免速度过快，密封受力不均，损坏球铰密封等问题。
适用于球铰式主驱动装配工装系统

[发明专利]一种边滚刀焊接座耐磨复合层的制造方法-CN202310337145.X在审
发明人：魏仁初;赵慧芳;王旭;苗中杰;张世伟;张琳;尤培龙;祝俊敏;师清豪;王安永 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种边滚刀焊接座耐磨复合层的制造方法，包括步骤1：预加工；步骤2：堆焊耐磨复合层；步骤3：初步机加工；步骤4：装配定位；步骤5：二次机加工。通过本发明的方法制得的耐磨复合层的洛氏硬度值达到40～43HRC，能有效提升边滚刀焊接座的耐磨性能，克服了目前边滚刀焊接座磨损后在洞内补焊的方式存在硬度低、耐磨性差，使用寿命低的问题，可显著延长使用寿命。
一种边滚刀焊接耐磨复合制造方法

[发明专利]一种盾构机结构件自动切割装置及切割方法-CN202310616794.3在审
发明人：李恒;武胜圈;胡瑞;韩延武;员元姣 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构机结构件自动切割装置及切割方法，包括切割平台，切割模组和送料机构，切割平台包括X轴平台、Y轴平台和支座，Y轴平台上设置切割模组，切割模组包括图像采集模块和切割机器人，切割机器人包括底座、颈部和切割头，图像采集模块与底座固定；送料机构包括柔性助力臂和电推杆；X轴平台、Y轴平台、切割机器人和图像采集模块电性连接有控制系统，控制系统包括工控机、检测模块和驱动模块；工控机设置于支座一侧。本发明设置采用MARK定位识别技术，工人利用工控机进行操作，实现切割精准控制，提高了工作效率。
一种盾构结构件自动切割装置方法

[实用新型]盾构机主驱动组装调试通用型工装-CN202320181346.0有效
发明人：王璞;吴文倩;李恒 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构机主驱动组装调试技术领域。一种盾构机主驱动组装调试通用型工装，包括安装座、变频电机和花键轴，所述安装座用于与盾构机主驱动的减速机座通过螺栓固定连接；变频电机固定设置在所述安装座的上部；花键轴设置在所述安装座的下部，所述花键轴的上端与所述变频电机传动连接，所述花键轴的下端与所述盾构机主驱动的减速机传动连接。本申请结构设计合理，能够提高对主驱动系统的调试效率和效果，降低工人的劳动强度，提高调试数据的可靠性。
盾构机主驱动组装调试通用型工装

[实用新型]TBM刀座淬火快速精准定位装置-CN202223413291.6有效
发明人：秦利锋;武胜圈;胡瑞;商秋月;尤培龙;王旭;董方勇 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型属于TBM刀座加工技术领域。具体公开了一种TBM刀座淬火快速精准定位装置，包括底座、装夹组件和定位组件；装夹组件放置在底座上部，在装夹组件和底座之间设置有对位单元；装夹组件包括底板、相对设置在底板前后两端的前立板和后立板、侧立板、压板和调平板；定位组件包括调整板和工装定位板，调整板与侧立板相对设置，调整板固定在底座上，在调整板上设置有第三调节螺栓；工装定位板与调整板布置于底座的同一侧，在工装定位板与底座之间设置有横移机构，工装定位板能够通过横移机构相对于侧立板往复移动。本申请能够解决目前感应器与内刀座之间间隙不一致问题，实现快速精准定位，保证刀座淬硬层深度及硬化层形状分布一致性。
tbm 淬火快速精准定位装置

[发明专利]一种盾构拆装转运装置的底部行走控制系统及控制方法-CN202211348835.7在审
发明人：李楠;王国政;韩兴超;时安琪;王昊;孙军;安小宇;孔汉;陈傲松 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构拆装转运装置的底部行走控制系统及控制方法，包括支撑箱体和设置于支撑箱体底部的行走轮总成，支撑箱体内部设置有行走驱动组件，行走驱动组件包括伺服电机；行走轮总成包括驱动轮、主动轮轴和固定板，固定板为下端面敞口且内部中空的方形板，固定板的上端面与支撑箱体固定连接，固定板的内部设置驱动轮，驱动轮与主动轮轴固定连接，主动轮轴与固定板转动连接，主动轮轴与伺服电机的输出轴转动连接，伺服电机均设置有一个伺服控制器，伺服控制器通信连接有PLC控制器。本发明的驱动轮与伺服电机非同轴连接，结构简单有效避免震动冲击对减速机造成破环，另外通过控制方法使四个行走轮总成同步运行，提高了小车运行的平稳性。
一种盾构拆装转运装置底部行走控制系统控制方法

[实用新型]一种盾构机超前注浆块保压测试工装-CN202223104480.5有效
发明人：任振宇;陈国涛;吴强;张文乐;杨戌卯;董继程 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机超前注浆块保压测试工装，所述超前注浆块与超前注浆管通过焊接固定，所述超前注浆块的内部开设有圆柱腔体，所述圆柱腔体与超前注浆块前端侧面的出浆孔相贯通；该工装包括密封套件和转接头，所述密封套件从超前注浆块的出浆孔塞入圆柱腔体，并与圆柱腔体内壁紧密连接；所述转接头与超前注浆管的后端可拆卸连接，所述转接头的中间设置有对丝接头，所述对丝接头与带有压力表的水压机连接，所述转接头的边缘处设置有用于安装锥螺纹堵头的螺纹孔。本实用新型实现保压测试工装的重复使用，取消了现有技术中焊接、气刨以及打磨作业工序，减轻了工人的工作量，降低了制造成本。
一种盾构超前注浆块保压测试工装

[实用新型]盾构机管片调试装置-CN202222921846.1有效
发明人：周二帅;田鹏 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构机技术领域。公开了一种盾构机管片调试装置，包括车架、上支撑台、下支撑台和支撑弹簧，在所述车架的底部设置有车轮；两组所述上支撑台呈倒八字形铰接设置在所述车架的上部，所述上支撑台的上侧面为支撑面；在所述车架的两端均设置有与对应的上支撑台相对的下支撑台；在各所述上支撑台和对应的下支撑台之间均设置有支撑弹簧。本申请能够优化对管片的支撑效果，实现对管片的缓冲，从而保障车架的均衡受力，并且能够避免车轴、车轮频繁受到较大的作用力而报废，提高了产品的使用寿命。
盾构管片调试装置

[实用新型]盾构机拖车可调式布板装置-CN202223010287.5有效
发明人：周二帅 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构机技术领域。公开了一种盾构机拖车可调式布板装置，用于两拖车框架之间的间隙的布板，包括多组支撑总成和支撑板，支撑板的两端支撑设置在相邻两所述支撑总成上，多片支撑板沿支撑总成的长度方向横向并排布置在对应的两支撑总成上；支撑总成包括左支撑管、右支撑管、左支撑端头和右支撑端头，左支撑管和右支撑管匹配滑动套接；左支撑端头设置在左支撑管的外端部；右支撑端头设置在右支撑管的外端部；支撑总成的两端通过左支撑端头和右支撑端头分别支撑连接在两拖车框架上。本申请能够提高铺设的效率，降低花纹板的切割次数，能够匹配应用于不同间距的拖车框架的铺设，降低铺设成本，实用性更好。
盾构拖车调式装置

[发明专利]多级液压缸同步控制方法-CN202211302020.5在审
发明人：李楠;李刚;李宁;刘志伟;王璞;张亚沛;安小宇;王德建;杨洋 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明属于隧道掘进机设备同步技术领域，特别涉及一种多级液压缸同步控制方法，用于利用液压同步控制系统中液压缸、压力传感器、位移传感器及液压阀的联动来对隧道掘进机主机液压举撑进行同步控制，包含：将外部输入指令转化为液压阀驱动的控制信号，利用该控制信号对液压阀开口程度进行控制；依据液压阀开口程度来调节液压回路，控制液压缸位移；利用位移传感器实时监测液压举撑过程中对应液压缸位移变化，依据每个液压缸位移变化来获取液压缸之间的流量补偿量，通过该流量补偿量来调节液压阀开口程度，以完成液压缸之间的同步举撑动作。本发明通过实时监测各液压缸状态来控制多级液压缸的同步举撑和降落，以适用于隧道掘进机主机洞内拆装场景。
多级液压缸同步控制方法

[发明专利]一种基于遗传算法的液压举撑装置控制系统优化方法-CN202211495096.4在审
发明人：李楠;刘彦军;胡瑞;李恒;陈玉鹏;马尚丙;孔汉;陈傲松;王德建 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于遗传算法的液压举撑装置控制系统优化方法，所述液压举撑装置控制系统包括PID控制器、液压缸、比例节流阀，包括：步骤1：建立液压举撑装置控制系统闭环控制原理框图；步骤2：基于建立的液压举撑装置控制系统闭环控制原理框图建立液压举撑装置控制系统的数学模型，所述数学模型包括液压缸的数学模型、比例节流阀的数学模型；步骤3：通过遗传算法对PID参数进行整定；步骤4：基于液压举撑装置控制系统的数学模型进行仿真，在遗传算法优化过程中，不断分析性能指标，得到优化后PID参数。本发明可以解决传统的PID控制性能差，跟踪精度低的问题。
一种基于遗传算法液压装置控制系统优化方法

[发明专利]一种隧道掘进机主机拆装装置安全作业预警方法及系统-CN202211101761.7在审
发明人：李楠;刘彦军;王国政;时安琪;王豪;李刚;员元姣;陈蒙蒙 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道掘进机主机拆装装置安全作业预警方法及系统，该方法包括：将各传感器采集的数据进行预处理，并通过层次分析法与熵权法相结合的方法融合得出安全状态系数；将安全状态系数作为输入，建立不同类型预测模型，对下一阶段的安全状态系数进行预测；同时根据不同类型预测模型间的相互组合建立多个基于最小误差平方与最小二乘法的组合预测模型，选出预测效果最好的最优组合预测模型作为安全预警模型；基于安全预警模型预测后期拆装装置的安全状态系数，并基于安全状态系数与拆装装置的作业警度与风险等级进行对比，来决定拆装装置是否继续进行作业。本发明能够对拆装装置作业时的安全状况进行有效预警，可以保证拆装装置的作业安全。
一种隧道掘进机主机拆装装置安全作业预警方法系统

[发明专利]盾构机用螺旋轴叶片自动加工定位工装、设备及方法-CN202211340718.6在审
发明人：李恒;韩延武;员元姣;王国政 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于盾构设备技术领域。公开了一种盾构机用螺旋轴叶片自动加工定位工装，用于螺旋轴叶片的加工定位，包括支撑台座、设置在所述支撑台座中部的内撑单元和设置在所述支撑台座的周向的夹持单元；当进行所述螺旋轴叶片的外圈加工时，所述内撑单元与所述螺旋轴叶片的内圈贴合顶撑，所述夹持单元脱离所述螺旋轴叶片的外圈加工区域；当进行所述螺旋轴叶片的内圈加工时，所述夹持单元与螺旋轴叶片的外圈贴合夹持，所述内撑单元脱离所述螺旋轴叶片的内圈加工区域。还公开了一种盾构机用螺旋轴叶片自动加工设备及方法。本申请一方面解决了螺机叶片的打坡口及堆焊工作，另一方面可适应多种型号的螺机叶片，适用性很强，大幅提高了生产效率。
盾构螺旋叶片自动加工定位工装设备方法

[发明专利]一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统-CN202211101066.0在审
发明人：李楠;王豪;马尚丙;李恒;王国政;刘彦军;安小宇;孔汉;陈傲松 -专利权人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统，包括两个起吊模块，起吊模块包括行走机构和行走轨道，卷扬机设置偏转吊钩，卷扬机通过偏转吊钩与钢丝绳固定，偏转吊钩设置有倾角传感器和拉力传感器，卷扬机上设置有偏载传感器，两个起吊架的上端设置位移传感器；起吊架包括4缸同步液压顶升装置，4缸同步液压顶升装置的下部与行走机构垂直固定，4缸同步液压顶升装置的上部与横梁垂直固定，4缸同步液压顶升装置的下端设置压力传感器，控制模块包括多个PLC控制器，多个PLC控制器之间无线通信。本发明设置4缸同步液压顶升装置在初始时分担卷扬机施力，并将两个横梁处于不同高度实现柔性倾斜起吊，从而提高了起吊的安全性。
一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统

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