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[发明专利]一种用于开放式数控系统的工业非军事区部署及访问方法-CN201610953173.4有效
发明人：林浒;蒋宁;黄艳;王诗宇;韩旭 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于开放式数控系统的工业非军事区部署及访问方法，将数控网络中的主服务器配置镜像服务器；将镜像服务器从数控网络中分离出来，部署于工业防火墙的非军事区；重新配置非军事区工业防火墙规则；企业网络通过非军事区工业防火墙规则访问镜像服务器。本发明在工业防火墙上部署工业非军事区，将多种提供数据的服务器的镜像部署在工业非军事区中，从而提高这些服务器的数据可用性，也提高数控系统网络的安全性。
一种用于开放式数控系统工业非军事区部署访问方法

[发明专利]一种媒体资源推荐方法-CN201410640324.1有效
发明人：林浒;杜威;于波;孙建伟 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F16/435 文献下载
摘要：本发明涉及一种媒体资源推荐方法，获取包括用户个人信息、用户社交网络信息及媒体类别特征的多类型数据，对多类型数据进行预处理；构建用户、媒体、上下文场景数据元组，并将经预处理后的元组数据存储于媒体推荐系统中；根据用户历史行为特征和所处的上下文场景，完成对用户感兴趣的媒体预测，并将媒体预测结果推荐给用户。本发明在结合用户的好友信息及用户消费媒体时所处的上下文场景，在历史数据的基础上得到推荐结果，提高了推荐的准确率。
一种媒体资源推荐方法

[发明专利]一种基于边缘特征的模板匹配方法-CN201710895783.8在审
发明人：林浒;王诗宇;孙一兰;郑飂默;李伦兴;韩旭 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明针对2D视觉任务中识别过程易受环境因素干扰的情况，发明一种基于边缘特征的模板匹配方法，包括：将多个尺度的高斯滤波器相乘得到新的滤波器；利用该滤波器对采集到的图片进行卷积，得到边缘特征图像；对边缘特征图像进行二值化，得到二值图像；对特征图像求取最小外接矩形，获取目标的偏转角度；依据获得的偏转角度和二值图像建立模板集；将集到的图像经过上述处理得到最终的二值图像后同模板集进行匹配，识别出特定的工件。本发明方法为基于边缘特征的模板匹配方法，克服了传统模板过程中光照变化、噪声以及目标物体的旋转对匹配过程造成的影响。实验结果表明，采用该方法的2D视觉任务能够准确的辨别目标，具有较高的识别成功率。
边缘特征二值图像模板匹配滤波器边缘特征图像偏转视觉相乘最小外接矩形高斯滤波器传统模板光照变化环境因素获取目标目标物体匹配过程特征图像二值化卷积成功率匹配噪声辨别尺度采集图像图片

[发明专利]一种过渡曲线长度动态确定的小线段实时插补方法-CN201510574854.5有效
发明人：林浒;郑飂默;孙树杰;李备备;韩旭 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及数控技术领域的小线段加工技术，具体的说是一种过渡曲线长度动态确定的小线段实时插补方法。本发明包括以下步骤：建立B样条曲线拐角过渡模型；根据数控系统允许的最大轮廓误差值以及小线段间的角度计算过渡曲线的单位长度和门限速度；对刀具路径进行插补；根据相邻转角过渡曲线的参数，以减少加工时间为目标，优化当前拐角的B样条过渡曲线。本发明5控制点的B样条转角过渡曲线可以在保证曲率连续的基础上，最大程度的减少计算量；单位长度的计算可以极大减少过度曲线参数调整时的计算量，其与门限速度一起构成过渡曲线参数调整的依据；采用的转角优化方法能够在保证加工精度的基础上，有效减少加工时间。
一种过渡曲线长度动态确定线段实时方法

[发明专利]机床物联网无线振动采集节点及其数据采集方法-CN201310552935.6有效
发明人：林浒;郑一麟;邓庆绪;邓建军;陶耀东;刘生 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域的物联网无线振动采集节点的设计。本发明通过硬件和软件两个方面实现了无线节点的低功耗设计，同时对振动数据的透明传输增加了采集信息的时效性。在通信协议的设计上，设计了无线数据包以及命令包两种信息格式：其中长度可变的无线数据包用来兼容其它不同长度的传感器类型；无线命令包可以控制采集节点的开关以及修改各种参数。经过现场验证，本发明实现了机床物联网无线振动节点对物理信息的实时采集，延长了无线节点电池的使用寿命，解决了数控平台对于机床振动信息的无线采集和监测问题。
采集节点物联网无线数据包无线节点机床传感器类型低功耗设计采集信息长度可变机床振动实时采集使用寿命数据采集数控平台通信协议透明传输无线采集无线命令物理信息信息格式振动节点振动数据数控机床命令包时效性兼容电池验证监测

[发明专利]一种基于轴向精度的小线段过渡方法-CN201410669031.6有效
发明人：林浒;孙树杰;郑飂默;刘生;陆小虎;王允森 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轴向精度的小线段过渡方法。本发明包括以下步骤：根据数控系统设定的轴向误差值和机床结构，动态确定不同方向上的最大轮廓误差；根据动态确定的最大轮廓误差值，确定插补数据中非必需的点，将其标记为冗余点；建立圆弧过渡的数学模型，确定过渡圆弧相关参数的初始值；根据标记的冗余点，检查并调整参数值。本发明提出的轮廓误差计算方法和冗余点滤除方法，在保证加工质量的基础上，可有效地减少待加工路径的数据量。基于轴向的圆弧轨迹规划方法以及基于冗余点的圆弧参数调整方法，可以将加工误差控制在系统的限制范围之内，在保证加工质量的基础上提高加工效率。
冗余轴向动态确定最大轮廓小线段有效地减少插补数据过渡圆弧机床结构加工路径加工误差加工效率轮廓误差数控系统数学模型相关参数圆弧参数圆弧轨迹圆弧过渡数据量滤除加工保证规划检查

[发明专利]一种高速高精的路径动态前瞻规划方法-CN201410828983.8有效
发明人：林浒;孙树杰;郑飂默;张娜;赵鸿博 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速高精的路径动态前瞻规划方法。初始化过渡圆弧的半径，并进行半径初次调整。然后根据当前过渡圆弧的最大允许速度，判断从前一个过渡圆弧到当前圆弧是加速过程，还是减速过程。如果是加速过程，结合速度规划判断加速到当前圆弧时，能否达到当前圆弧允许的最大速度，如果可以，修改前瞻窗口中的数据，否则调整当前过渡圆弧的半径。如果是减速过程，且从前一个过渡圆弧减速到当前圆弧时的速度，大于当前过渡圆弧允许的最大过渡速度，则从当前圆弧开始，进行反向速度规划，并修改、存储前瞻窗口中的已有数据。最后，将前瞻窗口中的数据传给伺服系统进行加工。本发明将速度规划与路径规划结合起来，提高了加工速度。 1
过渡圆弧速度规划加速过程减速过程前瞻规划路径规划伺服系统初始化加工存储减速

[发明专利]一种基于改进型Canny算子的工件边缘提取方法-CN201610956533.6在审
发明人：林浒;孙一兰;王诗宇;李伦兴;窦冬洋;蒋宁 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型Canny算子的工件边缘提取方法，包括：从零点开始对原始图像进行卷积处理；对卷积结果进行加权处理，获取加权处理后灰度图；对加权处理后灰度图计算梯度方向和幅值；对梯度进行非极大值抑制；运用高低阈值确定图像边缘；提取和连接图像边缘。本发明方法为改进型的Canny算子弥补了经典Canny算子在滤波阶段因高斯滤波参数的选取对图像边缘和噪声间难以兼顾的问题，以及双阈值设置的自适应性问题。实验结果表明，改进型的Canny算子更好地权衡了噪声和边缘信息之间的关系，对工件边缘特征有更好地提取效果。
一种基于改进型 canny 算子工件边缘提取方法

[发明专利]一种通用的支持多种拓扑的光纤通信方法-CN201410829057.2有效
发明人：林浒;刘生;尹震宇;孙树杰;韩旭 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H04B10/275 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种通用的并且支持多种通信拓扑的光纤通信方法。本发明在通信链路中的每个电通信节点上连接到一个适配器的LP端口，所述适配器用于将电通信节点上二值化的电信号数据转换为两路光信号，所述两路光信号分别通过OP1、OP2端口发送给与该适配器通过光纤相连的适配器，所述适配器还接收相连的其他适配器发送的光信号，该适配器的信号处理过程包括以下步骤当LP端口需要发送数据的时候，同时使用OP1、OP2发送数据；当OP1、OP2两端口的任一路接收到数据时，直接发至另一端口和LP端口；当OP1或OP2其中的一个端口进入接收状态时，接收完毕后进入禁止接收状态；在从接收数据开始直至数据接收完成之后的禁止接收状态的时间内，另一个端口停止接收数据。
一种通用支持多种拓扑光纤通信方法

[发明专利]一种适用于Profibus的光纤通信方法-CN201410821989.2在审
发明人：林浒;刘生;尹震宇;孙树杰;韩旭 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H04B10/27 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种适用于Profibus的光纤通信方法。本发明在Profibus数据帧通过光路进行发送的过程中，包括以下步骤：在网络节点的LP端口接收电信号数据帧；在本地检测该数据帧的目的地址和源地址；根据源地址更新LP端口地址表，根据目的地址和两个光口的地址表选择发送策略：如果目的地址存在于某一光口地址表中，则从该光口发送该数据帧；如果目的地址不存在于任一光口地址表中，则从两个光口同时发送该数据帧。本发明可以直接将现有的使用电信号通信的Profibus总线扩展为光纤介质通信。
一种适用于 profibus 光纤通信方法

[发明专利]一种计算复杂度自适应的NURBS曲线插补方法-CN201310233938.3有效
发明人：林浒;孙树杰;郑飂默;王品;黄艳;陈智殷 -专利权人：沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及数控系统的插补点计算技术，具体的说是计算复杂度自适应的NURBS曲线插补方法。通过分析de Boor-Cox法在计算插值点时的计算结构，建立插补点求解的计算复杂度公式；化简基函数法计算插值点时的计算结构，通过共享中间结果减少计算复杂度，并建立基函数法求解过程的计算复杂度公式；建立de Boor-Cox法和基函数法计算插值点时的性能判定公式，在曲线插补时，通过所述性能判定公式动态选择计算复杂度低的方法进行插补。应用本发明方法能够有效的共享基函数算法计算过程中的中间结果，降低算法的计算复杂度，能够动态自适应的选择高效的插补算法，提高NURBS曲线的插补效率。
一种计算复杂度自适应 nurbs 曲线方法

[发明专利]一种NURBS曲线高速前瞻插补方法-CN201310233967.X有效
发明人：林浒;孙树杰;郑飂默;王品;杜少华;陈智殷 -专利权人：沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及数控系统的速度规划技术，具体的说是NURBS曲线高速前瞻插补方法。以曲线自适应插补技术为基础，采用S型速度规划，给出插补过程中自适应减速区域的加加速度、加速度、速度以及插补距离的运动学公式；给出插补过程中前瞻窗口存储的数据的数据结构，建立前瞻窗口，给出前瞻窗口的最小值；确定前瞻过程中回溯距离的长度，建立回溯过程中加速度、加加速度的表达式；对曲线进行插补，在每次插补后动态调整前瞻窗口中的数据，直至插补结束。应用本发明方法能够有效的控制加速度、加加速度的波动，保证加工质量，能够准确确定回溯距离长度的长度，减少插补时间，提高插补效率。
一种 nurbs 曲线高速前瞻方法

[发明专利]一种基于双环总线的时间同步方法-CN201210445774.6在审
发明人：林浒;杨磊;刘峰;郑飂默;王峰 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双环总线的时间同步方法，包括以下步骤：主/从设备初始化；主设备将发送时间封装到同步消息中，发送至相邻从设备；从设备i将在一个环路中接收到同步消息的时刻t_i存储并将发送同步消息时间t_i’封装到该同步消息中，发送至从设备i+1，从设备i+1保存接收到该同步消息时刻t_i+1；同时在另一环路中，从设备i+1将发送另一同步消息到从设备i的发送时间s_i+1和时间t_i+1通过该同步消息发送至从设备i；从设备i保存接收消息时刻s_i；从设备i计算从设备i和从设备i+1间的时钟偏移量和通信延迟并修正本地时钟，完成双环总线主/从设备的时间同步。在本发明的同步消息可以同时发送到传输线路中，并且同步都在一个通信周期内完成，有效地提高了实时性；且同步效率高。
一种基于总线时间同步方法

[发明专利]一种基于误差控制的五轴NC系统平滑插补方法-CN201210448726.2有效
发明人：林浒;王峰;刘峰;郑飂默;杨磊;耿聪 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控技术领域中的五轴加工技术，具体的说是一种基于误差控制的五轴NC系统平滑插补方法。本发明采用基于奇异点检测的刀具矢量插补方式对五轴数控系统旋转轴进行插补；采用基于理想刀位点轨迹的线性插补方式对五轴数控系统线性轴进行插补。在矢量插补过程中，对处于奇异区域内的加工区间，通过倾斜中点位置的刀轴矢量来避免奇异点附近的过大非线性误差以及旋转轴的过大运动；在轨迹非线性误差过大的区间，对线性轴采用基于理想刀位轨迹的插补方式，可以有效降低轨迹误差。与单一的线性插补和矢量插补相比，基于误差控制的平滑插补策略既提高了加工精度，又提高了机床加工的稳定性。
一种基于误差控制 nc 系统平滑方法

[发明专利]机床物联网汇聚节点无线通信系统和方法-CN201210448365.1有效
发明人：郑一麟;林浒;邓庆绪;陶耀东;邓建军;萧延彬 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机床物联网汇聚节点无线通信系统，包括：数控物联网汇聚节点与数控上位机串口连接、与数控机床的传感器无线通信；所述数控物联网汇聚节点包括MCU和射频芯片；MCU与射频芯片连接，并与数控机床的传感器无线通信。其通信方法为数控物联网汇聚节点通过与数控上位机串口通信、并与数控机床的传感器进行无线通信的方式完成数据传输。本发明实现了机床物联网汇聚节点对无线采集节点的数据接收和命令发送，解决了传统机床传感器网络使用有线连接方式带来的一系列问题；采用的外部中断引脚方式可以使处理器在没有无线数据收发时处理其他事务，方便了数控物联网汇聚节点的功能扩展。
机床联网汇聚节点无线通信系统方法

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