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[发明专利]一种无人艇推进器故障诊断系统及方法-CN202110649578.X在审
发明人：蔡立明;杨博;魏红艳;胡常青;张金涛;李蒙 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇推进器故障诊断系统及方法，艇端推力损失子估计器，每个计算周期，对无人艇运动状态和推进器期望输出值进行前向预测，得到无人艇运动状态预测值和推进器期望输出预测值；将当前计算周期对应的无人艇推进器推力期望输出采样值和预测值输入至卡尔曼滤波器中，卡尔曼滤波器计算得到推力损失粗略估计值；如果满足事件驱动条件，将当前计算周期所对应的无人艇运动状态采样值、预测值，推进器期望输出采样值、预测值发送至岸端推力损失主估计器；岸端推力损失主估计器，采用粒子滤波器，实时估计推力损失精确估计值；按照推力损失精确估计值大小对故障程度进行分级，将分级结果和推力损失精确估计值传输至艇端。
一种无人推进器故障诊断系统方法

[发明专利]从飞机上发射火箭加速飞行器的方法-CN93100303.2无效
发明人：安托尼奥·L·埃利亚斯 -专利权人：奥比泰尔科技公司
申请日： 1989-03-11 - 公布日： 1996-01-24 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种从正在飞行中的运载飞机上分离开的空中发射火箭加速飞行器的方法，其中飞行器具有用以提供升力及轨迹控制的可控制机翼装置以及可控制的推力装置。本发明建立一种有效的发射轨道、超轨道或亚轨道火箭加速飞行器的方法，并能减少推力方向损失，阻力损失、重力损失及大气压力诱导的推力减少损失等不利后果。
飞机发射火箭加速飞行器方法

[发明专利]一种针对运载火箭\导弹的在线单发推力辨识方法-CN201910040520.8有效
发明人：崔乃刚;韦常柱;李源;陈嘉凯;浦甲伦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种针对运载火箭\导弹的在线单发推力辨识方法，属于飞行器控制技术领域。所述在线单发推力辨识方法包括：步骤一、建立运载火箭\导弹健康工作模型；步骤二、运载火箭\导弹推力损失故障初步诊断；步骤三、推力损失系数修正。所述一种针对运载火箭\导弹的在线单发推力辨识方法具有结构简单、设计过程简洁的特点。
一种针对运载火箭导弹在线单发推力辨识方法

[发明专利]一种发动机模型安装推力修正方法-CN201410665841.4有效
发明人：刁科锋;吴敬伟;刘素萍;刘耀阳;刘方兴 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域动力装置系统，涉及一种发动机模型安装推力修正方法。所述方法包括：1.1)得到发动机台架推力Fi数据表格；1.2)采用三维插值算法构建发动机台架推力模型Ft；1.3)开展进气道吹风试验；1.4)使用插值方法建模；1.5)建立进气道损失修正模型K1；1.6)建立功率提取损失系数数据库；1.7)构建功率提取损失修正模型K2；1.8)建立喷管后体阻力损失系数数据库；1.9)构建喷管后体阻力损失修正模型K3；1.10)完成发动机安装推力模型的建模。
修正模型构建进气道发动机模型发动机台架喷管功率提取后体阻力损失系数建模数据库动力装置系统航空技术领域修正发动机安装插值算法吹风试验建模周期数据表格工程性实时性应用性三维

[发明专利]一种用于船舶推力分配的全回转推进器推力衰减处理方法-CN202310272764.5有效
发明人：黄炜;王福;李佳川;赵宾;王岭;徐凯 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及动力定位系统推力分配技术领域，尤其涉及一种用于船舶推力分配的全回转推进器推力衰减处理方法，包括对各全回转推进器设定多个检测方位角并获取对应的推力衰减系数，建立推力衰减模型，然后依据各全回转推进器实际产生的纵向力、横向力及艏向力矩，建立推力分配优化模型，从而求解得到各全回转推进器的控制指令。本发明通过实船试验获取较为精确的推力损失数据后，建立了推力衰减模型和推力分配优化模型，能够有效降低全回转推进器的推力损失所带来的推力误差，便于工作人员对船舶进行动力定位。
一种用于船舶推力分配回转推进器衰减处理方法

[发明专利]曲轴的轴承装置-CN201810193892.X有效
发明人：小山崇;植松裕太;洼田垦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16C9/02 文献下载
摘要：提供一种能够抑制由推力轴承的油膜引起的压力损失同时降低轴承面的滑动摩擦损失的曲轴的轴承装置。轴承装置在支承曲轴的轴颈的轴承支承部的两侧面具备推力轴承。推力轴承具有对开圆环形状的轴承面、和以将轴承面从内周侧向外周侧横切的方式形成的多个油槽。另外，推力轴承包括：被配置于面向变速器侧的侧面的第1推力轴承、和被配置于面向与变速器相反的一侧的侧面的第2推力轴承。在第1推力轴承中，多个油槽之间的轴承面构成为包括以壁厚随着朝向曲轴旋转方向而变厚的斜面。另外，在第2推力轴承中，多个油槽之间的轴承面由壁厚为恒定的平面构成。
曲轴轴承装置

[发明专利]一种考虑推力器弧段损失的电推进角动量卸载方法-CN201610932772.8有效
发明人：马雪;石恒;胡少春;陈守磊;韩冬;汤亮;刘潇翔 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑推力器弧段损失的电推进角动量卸载方法，适用于锥形布局的地球同步轨道电推进卫星，通过调节电推力器的矢量调节机构产生动量矩，实现星上角动量交换执行机构的角动量卸载。首先，在给定任意卸载天数、对角线上电推力器任意位置保持点火组合(正常或故障模式)的情况下，建立了考虑弧段损失的电推进角动量卸载的一般化简化动力学模型；之后，给出了方法的成立条件和电推力器偏转角度的获取方法本发明通过对动力学模型的适当简化，降低了卸载方法的计算量，并考虑了电推力器点火的弧段损失提高了角动量卸载精度，为实现电推力器的在轨角动量卸载提供了一种有效方法。
一种考虑推力器弧段损失推进角动量卸载方法

[发明专利]一种双磁屏的霍尔推力器-CN201910218013.9有效
发明人：丁永杰;李鸿;魏立秋;于达仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种双磁屏的霍尔推力器，属于霍尔推力器技术领域。本发明解决现有霍尔推力器通道内部，电子与壁面相互作用频繁导致的壁面能量沉积，从而引起的热失稳和能量损失问题。本发明的在传统的霍尔推力器增设一个附加磁屏形成双磁屏结构，利用双磁屏对近壁面的磁场进行二次短路，从而引导磁力线不再穿越通道和阳极，进而减小电子对壁面的能量沉积问题并控制电子电流。利用双磁屏解决了通道内电子对壁面的能量沉积，也避免了推力器的放电热失稳，以及能量损失导致的性能损失问题。同时，本发明抑制了电子电流，增加了电流利用率。
一种双磁屏霍尔推力

[实用新型]一种新型汽车发动机活塞-CN201420340418.2有效
发明人：赵世来;黄昌瑞;李振华 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F02F3/00 文献下载
摘要：一种新型汽车发动机活塞，它包括有活塞本体，活塞销孔，油环槽，活塞裙部，其技术要点是：在活塞销孔两侧的活塞裙部为非对称结构，其中一侧相对为短弧的活塞裙部外侧是主推力弧面，而另一侧相对为长弧的活塞裙部外侧是次推力弧面本实用新型的特点及产生的有益效果是：发动机活塞裙部采用主推力面小于次推力面的结构型式，降低裙部塌陷风险，减轻重量，降低活塞摩擦损失。主推力面小，次推面大。小的主推力面在于缸壁接触时可以较少摩擦损失；大的次推力面，可以保证活塞在换向时与缸壁更好支撑，采用销孔偏心，减少活塞敲缸的风险。
一种新型汽车发动机活塞

[发明专利]一种调节导磁柱霍尔推力器磁分界面形态的磁路设计方法-CN202010443375.0有效
发明人：李鸿;钟超;丁永杰;魏立秋;于达仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种调节导磁柱霍尔推力器磁分界面形态的磁路设计方法，涉及一种霍尔推力器磁分界面形态的磁路结构设计技术，为了解决现有的导磁柱霍尔推力器存在磁分界面，导致电子损失高、电子利用效率低以及推力器放电效率低的问题本发明通过在所述导磁柱霍尔推力器上增加上侧外壳或下侧外壳；通过改变上侧外壳或下侧外壳的位置、高度和厚度，实现调整磁分界面的形态；增设上侧外壳以增大磁分界面与推力器轴线的角度；增设下侧外壳以减小磁分界面与推力器轴线的角度有益效果降低电子损失、提升电子利用效率、实现推力器高效率。
一种调节导磁柱霍尔推力器磁分界面形态磁路设计方法

[发明专利]一种新型微波ECR离子推力器放电室-CN201811518295.6有效
发明人：朱康武;李云涛;王金海;于学文;黄天坤;孙俊;韩飞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种新型微波ECR离子推力器放电室，由永磁体磁场和微波天线两个相互偶合的部分组成。永磁体磁场由径向磁场与轴向磁场组成，形成多个电子回旋共振区以明显增加微波的利用率，大幅度减少电离损失，提高离子推力器效率。微波天线由轴向环形天线与径向环形天线两部分组成，通过将微波直接馈送至轴向磁环电子回旋共振区与径向磁环电子回旋共振区，可以有效减少微波在等离子体中传输的损失，增加微波与磁场的耦合作用，从而有效提高微波利用率本方案特别适用于推力10mN以下的微推力离子推力器。
一种新型微波 ecr 离子推力放电

[发明专利]一种面向无人车对峙跟踪的固定翼无人机容错控制方法-CN202310975264.8在审
发明人：余自权;杨钟煜;程月华;徐贵力;姜斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种面向无人车对峙跟踪的固定翼无人机容错控制方法，用于解决无人机对峙跟踪无人车同时遭遇推力损失故障的问题。该方法首先建立无人机与无人车动力学模型，并考虑无人机遭遇推力损失故障，建立无人机故障模型；其次，设计无人车轨迹跟踪控制算法；然后，提出基于Lyapunov向量场的空‑地异构系统对峙跟踪策略，从而获得无人车处于静止状态或定速直线运动时无人机的期望状态信息本发明可用于面向无人车对峙跟踪的固定翼无人机推力损失故障的容错控制。
一种面向无人对峙跟踪固定无人机容错控制方法

[实用新型]立轴混流式水轮发电机推力轴承温度过高的应急处理装置-CN202122376604.4有效
发明人：闵占奎;郑伟;沈渭程;王文欢;刘秀良;赵炜;赵霖;龚真尧;潘丹露;张赛;魏润芝;颜赟诚;潘卫国;王颢钧 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;上海电力大学;国网甘肃省电力公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立轴混流式水轮发电机推力轴承温度过高的应急处理装置，通过推力轴承温度升高报警信号自动开启水轮机顶盖排水阀降低轴承总载荷的方法，迅速有效降低推力轴承温度，避免发生推力轴承温度超过设计极限造成的停机事故，却没有损失发电量，还节省了检修成本。
立轴混流式水轮发电机推力轴承温度过高应急处理装置

[实用新型]发动机减磨型活塞-CN201220087003.X有效
发明人：张兴海;徐学刚;李志祥;刘维;郑炳方 -专利权人：重庆小康工业集团股份有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： F02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机减磨型活塞，包括活塞顶部、头部和裙部，头部设有活塞环槽，裙部具有主推力面和次推力面，主推力面和次推力面均具有自润滑功能的减磨层；本实用新型在主推力面和次推力面上形成具有耐磨和减磨作用的减磨层，减小主推力面和次推力面与气缸壁之间的摩擦，从而减小发动机的机械损失，提高发动机能量转化效率，延长活塞、气缸以及活塞销及连杆的使用寿命。
发动机减磨型活塞

[发明专利]自适应型立式车床静压支承工作台-CN201710200535.7在审
发明人：于晓东;左旭;刘超;王梓璇;郑旭航;张艳芹 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：一种自适应型油垫可倾式动静压混合润滑推力轴承工作台。静压推力轴承高速重载工况运行时，支承间隙油膜厚度减小，发热量增加且工作台与底座变形也变大，液压油甩油量加大，静压承载力损失加大，严重时导致油垫和机床旋转工作台直接接触形成干摩擦，进而出现摩擦失效。所以设计这种新型自适应型油垫可倾式结构轴承，实现静压损失的动压补偿，能有效地预防局部润滑和干摩擦现象发生，进而提高静压推力轴承高效率、高精度稳定运行。
自适应型工作台油垫静压推力轴承干摩擦可倾式机床旋转工作台高速重载工况发热量静压承载力厚度减小混合润滑结构轴承静压损失静压支承立式车床推力轴承稳定运行支承间隙动静压高效率甩油量液压油有效地运行时动压油膜底座变形摩擦预防

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