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[发明专利]一种小区用防滋生式电力箱-CN201910227329.4有效
发明人：陈祥 -专利权人：湖州达立智能设备制造有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区用防滋生式电力箱，其结构为箱体、诱导机构、捕获机构、固定机构、分离机构、加液机构、箱门，诱导机构安装于捕获机构上方，捕获机构下方嵌入于固定机构上方，固定机构下方与箱体下方内表面相焊接，箱门与箱体正端面铰链连接，诱导机构与捕获机构在同一中心线上，诱导机构包括承饵块、阀片、转轴、转环、进饵管、瓶口，诱导机构左右两侧内表面焊接有承饵块，阀片安装于进饵管内部，转环通过转轴与阀片相连接，瓶口与进饵管相互平行，承饵块上方有凹陷处，进饵管与承饵块上方凹陷处在同一中心线上，瓶口为圆柱体，直径为2cm，捕获机构包括内桶、凸柱、海绵块，内表面贴合于海绵块外表面。
一种小区滋生电力

[实用新型]一种应用于空间捕获的智能机器人系统-CN202123112414.8有效
发明人：张海强;王俊杰;刘甲超;孔维鑫;丁茂莹;苏一鸣;张明辉;姚燕安 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种应用于空间捕获的智能机器人系统，其包括两个视觉传感器、一个控制柜、一个机械臂和一个空间捕获机构，其中空间捕获机构主要包括工具箱、并联机构、辅助凸台和Bricard机构，工具箱与定平台上表面固连，辅助凸台与定平台下表面固连，并联机构三条支链通过转动副与定平台连接，通过复合球铰与Bricard机构连接，复合球铰中的一个转动副与Bricard机构转动副共用一条轴线，Bricard机构充当动平台，两个视觉传感器布置在工作平台的对角位置，控制柜布置于工作平台边缘，机械臂固定在工作平台中间并通过末端执行器与工具箱相连，形成了一种应用于空间捕获的智能机器人系统。本实用新型提高了空间捕获机构的灵活性，增大了抓捕范围，适用性强，可用于完成各种捕获任务。
一种应用于空间捕获智能机器人系统

[发明专利]捕获机构一种适用于全尺寸多形状井底落物的打捞装置-CN201910834854.2在审
发明人：彭晓龙;惠城;任威严;查永进;汪海阁 -专利权人：中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本发明公开了石油工程钻井设备工具技术领域的捕获机构一种适用于全尺寸多形状井底落物的打捞装置，包括工具外壳体，所述工具外壳体的内壁一侧设有钻井液流通管道，位于所述工具外壳体的内腔底部设有捕获机构，所述钻井液流通管道的底端通过连接装置与捕获机构相连通，所述端执行器包括捕获机构支撑架、钢丝绳移动端滑块和钢丝绳，所述钢丝绳移动端滑块均布在捕获机构支撑架的内侧壁上，钢丝绳连接于钢丝绳移动端滑块和捕获机构支撑架的上，位于所述捕获机构支撑架的内腔设有环内液压通道
捕获机构钢丝绳移动端支撑架滑块工具外壳内腔井底落物流通管道液压通道钻井液石油工程钻井钢丝绳连接工作稳定性打捞装置打捞作业端执行器滑动活塞井下落物连接装置落物打捞设备工具内侧壁滑动底端均布内壁打捞

[发明专利]基于腱鞘传动的空间大型大容差被动柔顺捕获末端执行器-CN201210295867.5有效
发明人：丰飞;刘伊威;刘宏;蔡鹤皋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：基于腱鞘传动的空间大型大容差被动柔顺捕获末端执行器，它涉及空间大型机械臂末端执行器，具体涉及基于腱鞘传动的空间大型大容差被动柔顺捕获末端执行器。本发明为了解决现有对接捕获机构捕获容差小，机械臂不能进行软捕获的问题。本发明包括捕获装置和捕获接口装置，捕获装置安装在大型航天器的机械臂腕关节的末端上，捕获接口装置安装在载荷舱上，捕获环节的三根钢丝索捕获到捕获接口装置的捕获锥后，拖动环节拉动整个捕获环节向下运动并完成捕获
基于腱鞘传动空间大型大容差被动柔顺捕获末端执行

[实用新型]一种分离结构的昆虫捕获装置-CN202122903283.9有效
发明人：李大庆 -专利权人：李大庆
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离结构的昆虫捕获装置，包括：内部存贮有液态引诱介质的捕获瓶体；存贮瓶体，存贮瓶体经连接管连通在捕获瓶体上；存贮瓶体顶部连通有阀门B；位于捕获瓶体内的连接管安装有自动补液机构，自动补液机构控制液态引诱介质从存贮瓶体经连接管自动补充到捕获瓶体内通过自动补液机构，实现自动控制液态引诱介质从存贮瓶体经连接管自动补充到捕获瓶体内，解决了高温的环境需要人工对液态引诱介质进行补充的问题，降低了劳动强度，提高了昆虫的诱捕效率。
一种分离结构昆虫捕获装置

[发明专利]一种悬挂式无人机捕获充电装置及方法-CN201810128623.5在审
发明人：张健 -专利权人：张健
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式无人机捕获充电装置及方法，其中的装置包括基础支架、锁定及充电单元、捕获及释放单元；锁定及充电单元包括直线运动输出机构、充电柱和捕获适配杆，直线运动输出机构安装于基础支架的顶部且输出端朝下，充电柱设置在直线运动输出机构的输出端，捕获适配杆设置在无人机的顶部，在捕获适配杆的顶部设置有适配球头，适配球头的顶部中心设置有用于为无人机充电的充电接口，充电接口与充电柱相匹配；捕获及释放单元包括多个处于同一高度且沿基础支架周向分布的支持部件，支持部件与支持部件‑驱动机构的输出端连接；支持部件驱动机构用于驱动各支持部件相互靠拢从而卡固适配球头，以及驱动各支持部件彼此散开从而释放适配球头。
支持部件捕获球头适配基础支架输出机构充电柱适配杆充电单元充电接口充电装置驱动机构输出端悬挂式释放锁定输出端连接顶部设置顶部中心周向分布驱动散开卡固匹配充电靠拢

[发明专利]一种海洋勘探用自主水下航行器打捞捕获装置-CN201810811249.9有效
发明人：尹圣文 -专利权人：云南保利天同仪器有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋勘探用自主水下航行器打捞捕获装置，包括自主航行器，自主航行器上端可拆卸设有捕获蘑菇头，且蘑菇头顶端活动卡接在相邻两个捕获轴之间，捕获轴平行安装在机架上，捕获轴包括主轴、轴端方块和套管，轴端方块两侧下端的限位滑槽上分别内凹设有安装槽，该安装槽内设有电磁限位机构，电磁限位机构包括限位块、上电磁铁、复位弹簧和下电磁铁，上电磁铁和下电磁铁的供电电路上同时串联有接近开关。本发明中自主水下航行器打捞捕获装置由吊装的捕获装置和捕获蘑菇头构成，捕获蘑菇头可拆卸式安装在自主航行器上，方便定期对捕获蘑菇头进行更换，通过吊装装置将整个机架吊起即可完成打捞工作。
捕获电磁铁捕获装置蘑菇头自主水下航行器打捞航行器电磁限位海洋勘探安装槽蘑菇头顶端吊装装置复位弹簧供电电路活动卡接接近开关可拆卸式平行安装限位滑槽可拆卸限位块上端套管吊起内凹吊装串联

[发明专利]动物捕获装置-CN202010781877.4有效
发明人：桂兵祥;赵涵捷 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01M23/08 文献下载
摘要：本发明公开一种动物捕获装置，其中，动物捕获装置包括捕获室、转动件、锁止件以及解锁机构，捕获室的顶部设有入口，入口内沿入口的长度方向固定安装有固定轴；转动件可转动地套设于固定轴外，转动件内形成有沿固定轴的轴向延伸的捕获仓，捕获仓至少一端敞口设置；锁止件可沿靠近或远离固定轴的方向活动地设于转动件，以使转动件相对固定轴固定或能够转动；解锁机构与锁止件连接，用以在动物进入捕获仓内时，驱动锁止件向远离固定轴的方向活动；其中，捕获仓被设置为，当转动件相对固定轴固定时，定位于转筒的上方，当转动件在外力驱使下相对固定轴转动时，定位于捕获室内。本发明旨在提供一种通用性强且对动物损伤小的捕获装置。
动物捕获装置

[实用新型]基于物联网的昆虫诱捕装置-CN202221699685.X有效
发明人：韦炯良;钟献智;方洁钦 -专利权人：云窗在线（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及昆虫诱捕的技术领域，且公开了基于物联网的昆虫诱捕装置，包括雨棚，所述雨棚的内侧设置有储能机构，雨棚的底部固定连接有诱捕桶，诱捕桶的表面开设有通风口，诱捕桶的底部固定连接有漏网，雨棚和漏网之间设置有捕获机构，捕获机构用于捕获昆虫，雨棚和漏网之间设置有昆虫引诱机构；当使用时，通过储能机构来保证野外环境下的供电，通风口和昆虫引诱机构的配合使用下可以加快引诱剂的挥发，并且还能扩大引诱剂的覆盖范围，当昆虫通过通风口进入诱捕桶内部时，捕获机构的设定可以对昆虫进行捕获，储能机构和昆虫引诱机构的配合使用可以通过物联网让操作人员及时了解引诱剂损耗情况，进而使得操作人员及时添加引诱剂。
基于联网昆虫诱捕装置

[发明专利]用于递送和释放支架的捕获管机构-CN201410091593.7有效
发明人： R.斯拉札斯;J.A.洛伦佐 -专利权人：德普伊新特斯产品有限责任公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61F2/966 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于递送和释放自扩张支架的捕获管机构，所述捕获管机构包括芯线，所述支架的近侧部分通过管状捕获套管的远侧部分可拆卸地保持在所述芯线上。在一个实施例中，能够牵拉延伸穿过贯穿所述捕获套管的对应孔并且从所述捕获套管的远端穿出的一个或多个细长构件，以分开所述管状捕获套管，由此来释放所述支架。在另一个实施例中，能够在设置在所述芯线上的一个或多个止动构件之上朝近侧来牵拉所述捕获套管，以释放所述支架。
用于递送释放支架捕获机构

[发明专利]用于测量的装置和方法以及程序-CN201680055032.9有效
发明人：鹤见辰吾;江岛公志;加藤嵩明;柏谷辰起;贝野彰彦;福地正树;元山琢人;青木卓 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：这种三维测量设备具有：旋转控制单元，在从旋转的中心到图像捕获单元的焦点位置的距离是固定距离的同时，该旋转控制部分通过旋转机构控制图像捕获单元的旋转，使得图像捕获单元绕旋转机构的旋转中心旋转；以及距离计算单元，在图像捕获单元被旋转的同时，该距离计算部分基于通过由图像捕获单元在不同位置处捕获的多个捕获图像来计算空间中到对象物的距离。
用于测量装置方法以及程序

[实用新型]一种分层式蟑螂诱捕灭杀装置-CN202121166358.3有效
发明人：杨文涛 -专利权人：深圳市瑞丽星环境服务有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：一种分层式蟑螂诱捕灭杀装置，包括辅助爬升机构和捕获机构，辅助爬升机构可拆卸连接于捕获机构；捕获机构包括第一引导组件、第二分流组件和第三收纳组件，第一引导组件可拆卸且连通于第二分流组件；第一引导组件开设有供蟑螂进入捕获机构的通道本申请无需采用蟑螂药更为安全环保，使用安全性更好，且具有较好的蟑螂捕获效果。
一种分层蟑螂诱捕灭杀装置

[发明专利]定位机构和切割装置-CN202210714422.X在审
发明人：罗道远;郑红;彭兆基 -专利权人：广州国显科技有限公司;昆山国显光电有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位机构和切割装置，该定位机构包括：载台、第一光源和图像捕获机构，其中，载台包括沿第一方向相背设置的第一表面和第二表面，载台设置有贯穿第一表面和第二表面的通孔；其中，载台的第一表面或第二平面用于承载待切割元件；第一光源位于第二表面一侧；图像捕获机构位于第一表面一侧，用于在第一光源照射通孔所在区域时，至少捕获待切割元件在通孔位置处的图像。通过上述方式，本申请能够提高图像捕获机构所捕获的图像的清晰度，提高定位精度。
定位机构切割装置

[发明专利]一种低流速海流能发电装置-CN202110930345.7在审
发明人：马勇;赵天聪;牛博;刘博赢 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种低流速海流能发电装置，包括风能捕获机构、发电机构和海流能捕获机构，发电机构包括多个并联连接的发电单元，发电单元包括第一转子和第二转子。该低流速海流能发电装置通过第一转子、第二转子通过轴孔配合的方式与风能捕获机构、海流能捕获机构相连接，并采用风能捕获机构带动第一转子转动且海流能捕获机构带动第二转子与第一转子转动方向相反的方向转动，使得第一转子与第二转子的转动形成差动将海洋环境中的不规则运动转化为规则的机械转动
一种流速海流发电装置

[发明专利]一种高适用性的太空目标捕获装置-CN202310505527.9在审
发明人：江秀强;葛宇喆;刘红星;黄正东;闫育博;季袁冬;钟苏川;孙国皓 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高适用性的太空目标捕获装置，包括：卫星基础平台、用于抓取捕获目标外表面的外壁锁紧机构以及对捕获目标上的喷管进行固定的喷管外轮廓锁紧机构与喷管喷喉锁紧机构。对于有尾喷管的目标物，可通过喷管外轮廓锁紧机构或/和喷管喷喉锁紧机构固定目标物，对于体积较大的目标物，可调整伸缩旋转机械臂并通过机械爪固定住目标物，对于旋转目标物可通过机械臂实现与目标物的同步旋转后再进行抓捕，并在完成目标物的捕获后进行消旋，降低了捕获的难度，相较于单一的锁紧抓捕方式，本发明装置采用多级锁紧机构协同配合，抓捕过程的稳定性高，可以抓捕不同体积、不同质量、不同外观、旋转和非旋转的目标物，适用范围广、捕获效率高。
一种适用性太空目标捕获装置