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[发明专利]信标光捕获跟踪装置及信标光捕获跟踪方法-CN201810776690.8有效
发明人：罗南杭;王强;方明杰;熊卿;吴培;万华庆 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明公开了一种信标光捕获跟踪装置，涉及无线信标光技术领域，包括光学装置、执行机构、CMOS图像传感器、FPGA以及控制器。所述光学装置用于接收信标光并传输光斑信号；所述执行机构承载光学装置，用于调整所述光学装置接收信标光的角度；所述CMOS图像传感器用于感应所述光学装置输出的光斑信号，输出像素点灰度值的电信号；所述FPGA计算光斑中心位置误差和CMOS图像传感器下一次感应光斑信号窗口的大小；所述控制器控制执行机构运动，使信标光逐渐逼近所述光学装置的检测中心。本发明还公开了一种信标光捕获跟踪方法。本发明在相同时钟频率下能增加信标光的捕获帧数，缩短信标光捕获跟踪时间，提高捕获跟踪效率。
信标捕获跟踪装置方法

[发明专利]一种轻简化对接锁紧释放装置及其工作方法-CN202111630778.7在审
发明人：成正爱;王立;杨飞;岳洪浩;解志杰 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国空间技术研究院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻简化对接锁紧释放装置及其工作方法，装置包括安装在对接飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括丝杆捕获机构、丝杆壳体、捕获到位触发机构、传动壳体、开关架、传动齿轮、解锁到位触发机构和锁紧到位触发机构，丝杆壳体、传动壳体、电机架与开关架从前到后依次固定连接为一体结构，丝杆捕获机构置于丝杆壳体与传动壳体内部与传动齿轮固连，捕获到位触发机构依次穿过丝杆壳体与电机架在弹簧弹力作用下保持平衡，锁紧到位触发机构与解锁到位触发机构分别通过螺栓与开关架固连
一种简化对接释放装置及其工作方法

[发明专利]一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架-CN201611237473.9在审
发明人：孙鹏飞;鲁文博;陈雪冬;刘斌;赵长辉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明属于航空气动力风洞试验技术领域，涉及一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架。其特征在于它包括门形支撑架、平移机构和导杆摇块机构；平移机构包括螺旋升降机5、直线导轨6、滑块安装板7和后支架9；导杆摇块机构包括伺服电动缸1、电动缸支架2、俯仰支臂4、后支架9、第1铰链组件10、第2本发明提出了一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，解决了捕获轨迹试验地面准备时载机无法支撑的难题，缩短了进行捕获轨迹试验状态的准备和检查占用的试验时间，提高了风洞的使用效率。
一种用于捕获轨迹试验地面准备支架

[发明专利]一种海上火箭整流罩捕获与回收系统-CN202211551926.0在审
发明人：张大朋;赵博文;李家豪;陈沛宏 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上火箭整流罩捕获与回收系统，特点是包括海洋工程船，海洋工程船带有主控制系统，海洋工程船上设置有捕获装置和回收装置，捕获装置包括定位器，定位器与主控制系统电信号连接，回收装置包括柔性回收托网，海洋工程船上的甲板上设置有用于实现柔性回收托网展开或收拢的撑开收拢机构，柔性回收托网设置在撑开收拢机构上，撑开收拢机构撑开实现柔性回收托网展开承接并回收所述的火箭整流罩，当火箭整流罩被柔回收后，撑开收拢机构收拢实现柔性回收托网收拢将火箭整流罩包裹住优点是实现了在海上对火箭整流罩进行稳定的捕获和回收。
一种海上火箭整流捕获回收系统

[实用新型]一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架-CN201621456362.2有效
发明人：孙鹏飞;鲁文博;陈雪冬;刘斌;赵长辉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于航空气动力风洞试验技术领域，涉及一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架。其特征在于它包括门形支撑架、平移机构和导杆摇块机构；平移机构包括螺旋升降机5、直线导轨6、滑块安装板7和后支架9；导杆摇块机构包括伺服电动缸1、电动缸支架2、俯仰支臂4、后支架9、第1铰链组件10、第2本实用新型提出了一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，解决了捕获轨迹试验地面准备时载机无法支撑的难题，缩短了进行捕获轨迹试验状态的准备和检查占用的试验时间，提高了风洞的使用效率。
一种用于捕获轨迹试验地面准备支架

[发明专利]一种晶圆转移用传输臂-CN202211557797.6在审
发明人：林世权;卓柳福;刘全益;胡敬祥 -专利权人：深圳市长盈精密技术股份有限公司;深圳市梦启半导体装备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制造技术领域，特别涉及一种晶圆转移用传输臂，包括支撑部、设置于所述支撑部上的移动旋转部和设置于所述移动旋转部上的执行部；所述移动旋转部可使所述执行部在所述支撑部上移动或/和转动以对位于不同方位的晶圆进行捕获并转移至下一目标方位；所述执行部包括至少2个分别采用不同捕获方式对晶圆进行捕获的执行单元，所述执行单元包括在可水平方向伸缩的伸缩机构和设置于所述伸缩机构上用于接触并捕获晶圆的执行件。通过上述方案，本晶圆转移用传输臂可以使用同一支撑部上的不同执行件以采用不同的捕获方式对晶圆进行捕获并通过与旋转移动部和伸缩机构的配合，将晶圆转移至目标位置，提高了晶圆传输臂的使用率和适用性。
一种转移传输

[实用新型]一种具有氨回收的脱硝控制系统-CN202220536084.0有效
发明人：韦李娜;张冬;陈星;张卉 -专利权人：河北航天环境工程有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D53/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及脱硝工艺技术领域，提出了一种具有氨回收的脱硝控制系统，包括脱硝机构和氨回收机构，脱硝机构的出口与氨回收机构的进口连通，氨回收机构包括氨回收塔，氨回收塔内设置有氨捕获机构，氨回收塔的进口和出气口分别位于氨捕获机构的两侧，氨回收塔内壁还设置有水喷淋头，水喷淋头朝向氨捕获机构，氨回收塔内设置有网孔隔板，网孔隔板下为水槽，水槽出液口与氨水罐连通。
一种具有回收控制系统

[发明专利]离心式微流控芯片及外泌体的提取方法-CN202011200997.7有效
发明人：董鸣;王洪;赵靓;杨子仪 -专利权人：生物岛实验室
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心式微流控芯片及外泌体的提取方法，离心式微流控芯片包括旋转中心、至少一个提取机构，提取机构包括进样单元、捕获释放单元以及富集单元；所述进样单元用于样本液的输入和存储；所述捕获释放单元与所述进样单元连接且位于所述进样单元的下游，用于捕获或释放样本液中的提取目标物；所述富集单元与所述捕获释放单元连接且位于所述捕获释放单元的下游，用于富集所述捕获释放单元释放的提取目标物。
离心式微芯片外泌体提取方法

[发明专利]一种稻田小龙虾采收起捕装置-CN202210234908.3有效
发明人：何志刚;王冬武;田兴;谢仲桂;李金龙;邓时铭;吴启藩;邹利 -专利权人：湖南省水产科学研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种稻田小龙虾采收起捕装置，包括：收集腔及铰接在所述收集腔两侧的多个捕获笼组件，且所述捕获笼组件通过设置在所述收集腔侧端的通槽与所述收集腔的内侧连通；所述通槽的内侧滑动安装有挡板，所述挡板远离所述通槽的一端铰接在所述捕获笼组件上，所述捕获笼组件还通过伸缩调节组件连接所述收集腔的侧端，当所述伸缩调节组件伸缩运动时带动所述捕获笼组件转动，且在所述捕获笼组件转动时带动所述挡板转动，以将所述通槽封堵或打开；所述收集腔的上端部呈开口状设置，其内侧设置有收集槽，所述收集槽与安装在所述收集腔侧端的牵引机构连接，所述牵引机构用于驱动所述收集槽朝向所述收集腔外侧移动。
一种稻田小龙虾收起装置

[发明专利]生物物质捕获机构和方法-CN201780041875.8有效
发明人： J·巴内尔 -专利权人：美敦力瓦斯科尔勒公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：根据一个实施例，捕获生物物质的方法包括将包含生物物质的装置放置在延伸管内，该延伸管联接至托盘。在延伸管中产生折叠，从而密封延伸管和容纳在其中的生物物质。延伸管被固定至托盘，以保持折叠。
生物物质捕获机构方法

[实用新型]一种捕获锁紧机构-CN201420115754.7有效
发明人：陈乃威;韩大为;沈晓鹏;赖东方;刘仲;曹燕燕;刘洲;傅丽佳 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捕获锁紧机构，包括捕获部以及被捕获部，捕获部中，腔体的顶板上设有第一圆形通孔，第一圆形通孔内壁上沿第一圆形通孔径向设置有若干棘爪，棘爪一端连接在腔体顶板圆形通孔的内壁，另一端围成一近似圆形空洞被捕获部中，连接杆一端连接捕获头底面的中心，另一端设置在安装架上，捕获头的底面最长轴大于近似圆形空洞的直径且小于第一圆形通孔以及第二圆形通孔的直径，连接杆截面直径小于近似圆形空洞的直径，通过此机构可实现对目标体的柔性捕获
一种捕获机构

[发明专利]双向插管特征部捕获机构-CN201480039408.8在审
发明人： J·K·伯克霍兹 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A61M25/06 文献下载
摘要：在本文中描述一种双向插管特征部捕获机构。通常，所述捕获机构包括内部壳体、外部壳体、以及插管。所述内部壳体包括近侧和远侧插管特征部配合构件。所述外部壳体适于沿近侧方向滑动地接纳所述内部壳体。
双向插管特征捕获机构

[发明专利]用于电梯的控制面板-CN201510324468.0有效
发明人： A.黑凯嫩 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及用于电梯的控制面板(1)，该控制面板包括基部(2)，侧壁(3’，3”)，门(4)以及用于锁定和打开门的锁定机构(6，7，8，9，10，11)。锁定机构包括捕获设备(6)，其适合于在锁定位置和释放位置之间是可动的，以及连接到捕获设备的电力可控制的促动器(7)，该促动器适合于响应于无线控制信号使捕获设备(6)运动。
用于电梯控制面板

[发明专利]一种多尺寸自适应空间柔性捕获对接机构及抓捕方法-CN202010858025.0有效
发明人：李晓辉;刘磊;张强;赵靖超;刘维惠;文闻;周晓东;初晓昱 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多尺寸自适应空间柔性捕获对接机构及抓捕方法，该捕获对接机构包括固定平台、平面缩放机构、三个连杆支链和三个末端抓捕手模块；三个连杆支链一端与固定平台通过虎克铰链铰接，能够相对于固定平台相互垂直的两个方向旋转，另一端与平面缩放机构一侧通过等效球关节连接，能够相对于平面缩放机构的三个方向旋转，平面缩放机构的另一侧连接末端抓捕手模块；实施抓捕前，平面缩放结构在一个平面内变形，改变末端抓捕手模块的相对位置关系，通过末端抓捕手模块对目标进行柔性捕获；完成捕获后，平面缩放机构再次变形，实现刚度锁紧，完成对目标的抓捕和对接。
一种尺寸自适应空间柔性捕获对接机构抓捕方法

[发明专利]控制设备、成像系统、控制方法和程序-CN201080041973.X无效
发明人：善积真吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供的是控制设备、图像捕获系统、控制方法以及程序，其在自动捕获或记录图像时被尽可能平等地记录存在于图像捕获设备周围的被摄体。具体提供的是自动记录的操作，其用于当从直通图像捕获获得的图像中检测到被摄体时，记录涉及包含该被摄体的图像的数据。当基于涉及图像捕获和记录的历史信息，更进一步确定需要到不同于上一次图像捕获和记录中的被摄体结构的被摄体结构的过渡时，移动可移动机构单元以改变图像捕获视野的范围，从而获得不同的被摄体配置。
控制设备成像系统方法程序