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[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202180068086.X在审
发明人： 加藤嵩明;鹤见辰吾 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：[问题]为了实现交互代理的更自然的移动效果。[解决方案]提供了一种信息处理装置，该信息处理装置设置有控制单元，该控制单元用于控制与交互代理相对应的显示对象在存在于预定三维空间中的显示区域中的显示，该交互代理在与用户交互的同时支持向用户提供功能，其中，控制单元基于存在于三维空间中的预定目标对象与显示对象的相对位置，动态地控制与显示对象移出显示区域的移动表现和显示对象移入显示区域的移动表现中的至少一个相关的动画的显示。
信息处理装置方法程序

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序-CN202180017228.X在审
发明人： 加藤嵩明 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理装置、图像处理方法和程序，其被设计成使得能够检测在真实空间中不存在的虚拟空间中的障碍物。图像处理装置包括检测单元，该检测单元基于相机位置/姿势信息来检测针对虚拟相机的虚拟空间中的障碍物，该相机位置/姿势信息指示与真实空间对应的虚拟空间中的虚拟相机的位置和姿势，该相机位置/姿势信息是基于指示用于捕获虚拟空间的捕获设备在真实空间中的位置和姿势的设备位置/姿势信息来指定的。本发明可以应用于例如虚拟相机系统中的图像处理。
图像处理装置方法程序

[发明专利]信息处理系统、信息处理方法和程序-CN202080083905.3在审
发明人：江岛公志;加藤嵩明 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：信息处理系统(1)设置有：第一获取单元(201)，其获取指示第一装置(10)在真实空间中的位置和姿态的位置姿态信息；特定单元(203)，其基于位置姿态信息，特定设置在与真实空间相关联的虚拟空间中的虚拟摄像装置的位置；校正单元(207，210)，其基于虚拟空间中的地形，校正处于由特定单元(203)特定的位置和姿态的摄像装置的成像范围(A)；以及视频生成单元(212)，其生成与成像范围(A)对应的虚拟空间的视频。
信息处理系统方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和信息处理系统-CN202080057389.7在审
发明人： 加藤嵩明 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：[问题]为了提供信息处理装置、信息处理方法、程序和信息处理系统，利用它们可以确定给定区域的状态。[解决方案]信息处理装置配备有图像获取单元、三维模型生成单元和区块生成单元。图像获取单元获取包括彼此相关联的图像数据以及获取时图像数据的位置信息的图像信息。三维模型生成单元使用图像信息生成三维模型。区块生成单元生成要与区块链链接的新区块，该区块链中链接了区块(其中记录了在生成三维模型时使用的图像信息)。
信息处理装置方法程序系统

[发明专利]信息处理系统、信息处理方法和程序-CN202080046845.8在审
发明人： 加藤嵩明;江岛公志 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明能够生成用户期望的CG视频。根据实施方式的信息处理系统包括：获取单元(13)，其用于获取存在于真实空间中的设备的关于真实空间的第一位置信息；轨迹生成单元(15)，其用于基于第一位置信息生成设置在虚拟空间中的视点的虚拟空间中的移动轨迹；第一校正单元(15)，其用于校正虚拟空间中的视点的关于虚拟空间的第二位置信息；以及修正单元(22)，用于基于第二位置信息的校正来修正移动轨迹。
信息处理系统方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和信息处理系统-CN202080021863.0在审
发明人：繁田脩;沢田充奖;宫泽清和;加藤嵩明;有木由香;林田康史 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G08B23/00 文献下载
摘要：提供了一种信息处理装置，包括：获取单元，其获取妨碍者的特征信息，该妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人和/或动物；以及生成单元，其生成与特征信息对应的、关于不同于该指定装置的用于唤起妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息。
信息处理装置方法程序系统

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序-CN201680055345.4有效
发明人：江岛公志;贝野彰彦;加藤嵩明;鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及利用其有可能通过采用由多个图像捕获单元捕获的图像中的已知物体以高准确度校准相机的图像处理设备、图像处理方法和程序。估计单元估计包括在由所述相机捕获的相应图像中的道路标志相对于所述多个相机中的每一个相机的三维位置。基于由估计单元估计的道路标志相对于每个相机的三维位置，识别单元识别相机的相应位置之间的关系。由识别单元识别的相机的相应位置之间的关系被用来校正由相机捕获的图像。本公开适用于例如图像处理设备。
图像处理装置方法程序

[发明专利]用于测量的装置和方法以及程序-CN201680055032.9有效
发明人：鹤见辰吾;江岛公志;加藤嵩明;柏谷辰起;贝野彰彦;福地正树;元山琢人;青木卓 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本技术涉及使得能够更容易且以高准确度地估计距离的测量设备和方法，以及程序。这种三维测量设备具有：旋转控制单元，在从旋转的中心到图像捕获单元的焦点位置的距离是固定距离的同时，该旋转控制部分通过旋转机构控制图像捕获单元的旋转，使得图像捕获单元绕旋转机构的旋转中心旋转；以及距离计算单元，在图像捕获单元被旋转的同时，该距离计算部分基于通过由图像捕获单元在不同位置处捕获的多个捕获图像来计算空间中到对象物的距离。本技术适用于三维测量设备。
用于测量装置方法以及程序

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序-CN201680055412.2有效
发明人：贝野彰彦;鹤见辰吾;江岛公志;加藤嵩明;福地正树;柏谷辰起;本间俊一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及能够连续地估计自身位置的信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备被提供有：主成像单元，其由安装在移动体上的立体相机配置并且通过以规定的帧速率捕获视频来输出立体主图像对的时序；多个辅助成像单元，其被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以规定的帧速率捕获视频；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对和由辅助成像单元捕获的辅助图像来估计移动体的姿势。本公开可以应用于例如用于安装在车辆上的自定位传感器。
信息处理设备方法程序

[发明专利]信息处理装置、位置和/或姿态的估计方法及记录介质-CN201680058662.1有效
发明人：加藤宙;稻田彻悟;柏谷辰起;加藤嵩明 -专利权人：索尼株式会社;索尼互动娱乐股份有限公司
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置，其具备：第一估计单元(44)，其基于从拍摄装置取得的规定的对象的周围的图像，估计上述对象的位置和姿态的至少一方，且生成不含蓄积误差的估计结果；第二估计单元(46)，其基于上述图像，估计上述对象的位置和姿态的至少一方，且生成包含蓄积误差的估计结果；修正单元(50)，其比较第一估计单元(44)的估计结果和第二估计单元(46)的估计结果，基于比较结果，修正比用于比较的第二估计单元(46)的估计结果靠后的第二估计单元(46)的估计结果；以及App执行单元(38)，其基于通过修正单元(50)修正的第二估计单元(46)的估计结果，执行规定的数据处理。
信息处理装置位置姿态估计方法记录介质

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201680055396.7有效
发明人：江岛公志;贝野彰彦;加藤嵩明;鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及利用其有可能确定是否需要校准图像的图像处理设备、图像处理方法和程序。确定单元通过采用由相机捕获的当前图像和由该相机捕获的过去图像来确定是否需要校准由该相机捕获的图像。例如，本公开适用于机动车辆，并且适用于车载相机系统，该车载相机系统包括：安装到车辆的前车顶以使得相应的图像捕获区域彼此重叠的两个相机；以及图像处理设备。
图像处理装置方法

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序-CN201680055411.8有效
发明人： 加藤嵩明;鹤见辰吾;江岛公志;贝野彰彦;福地正树 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种信息处理设备、信息处理方法和程序，其准确且连续地估计自身移动以便能够估计自身位置。作为本公开的一个方面的信息处理设备包括：向下成像单元，其被布置在沿着路面移动的移动体的底部并捕获路面的图像；以及移动估计单元，其基于由向下成像单元在不同时刻捕获的多个路面图像来估计移动体的移动。本公开可以例如应用于安装到汽车的位置传感器。
信息处理设备方法程序

[发明专利]移动物体、定位系统、定位程序和定位方法-CN201880077325.6在审
发明人： 加藤嵩明;辻井崇纮 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：为了提供移动物体、定位系统、定位程序和定位方法，其能够通过使用载波相位的GNSS以高速执行高精度的自身位置估计。根据本技术的移动物体包括传感器、地图位置估计单元、相对位置估计单元、GNSS接收单元和绝对位置估计单元。传感器获取周围信息。地图位置估计单元基于传感器的输出来估计本地地图中的自身位置。GNSS接收单元接收使用第一载波相位距离的全球导航卫星系统(GNSS)定位信息。绝对位置估计单元基于使用第一载波相位距离的GNSS定位信息、使用第二载波相位距离的GNSS定位信息以及相对位置来估计自身绝对位置，使用第二载波相位距离的GNSS定位信息是由另一个移动物体接收的。
移动物体定位系统程序方法

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