专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种脑卒中无源训练仪-CN202310605689.X在审
  • 石侃;袁涣芝;王宗嘉;丁茂莹;孔维鑫;高晴 - 山东科技大学
  • 2023-05-25 - 2023-09-22 - A63B23/035
  • 本发明公开了一种脑卒中无源训练仪,包括移动支架、在移动支架上设置的第一和腿部训练连杆组、第一和第二臂部训练连杆组、以及背部调节连杆组,其中所述第一腿部训练连杆组和第一臂部训练连杆组二者位于一肢体侧,所述第二腿部训练连接杆和第二臂部训练连杆组位于另一肢体侧,所述腿部训练连杆组用于模拟走路时的下肢步态,所述臂部训练连杆组用于模拟走路时的上肢摆动;所述第一腿部训练连杆组和第二臂部训练连杆组通过背部调节连杆组传动连接,所述第二腿部训练连杆组和第一臂部训练连杆组传动连接,这样左上肢体与右下肢体形成联动关系,左下肢体与右上肢体形成联动关系,进而实现健康侧肢体带动患病侧肢体的康复训练任务。
  • 一种脑卒中无源训练
  • [发明专利]一种防渗透式组合模板施工方法-CN202310397335.0在审
  • 云锟;游伟强;谢文浩;祁重烨;黄穗勇;孔维鑫 - 广东亿德兴工程建设有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-08-29 - E04G9/10
  • 本发明公开了一种防渗透式组合模板施工方法,包括以下步骤,安装墙柱模板,所述安装墙柱模板步骤具体为从墙的两端往中部依次安装墙端模板、墙板拼接模板、墙板承接模板、墙端模板、墙板拼接模板、承接模板、转角模板、墙端模板、墙板拼接模板和承接模板;本发明专利通过增设薄膜作为组合模板的部分结构,形成真空不留褶皱,模板和模板拼接位置采用膜层直接接触形成密封,浇筑过程薄膜和薄膜之间密封可避免混凝土中水和混凝土不会存在渗漏情况,浇筑后的模板不直接和混凝土接触,模板拆卸难度小以及利用薄膜平滑面在混凝土凝固后,降低混凝土的粗糙,增加混凝土浇筑后的质量,且拆除后不影响正常的养护工作。
  • 一种渗透组合模板施工方法
  • [发明专利]啮合间隙调整工装及调整方法-CN202211543107.1在审
  • 孔维鑫;蓝骏;周君;张德定 - 奇瑞汽车股份有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-06-02 - B23P19/10
  • 本公开提供了一种啮合间隙调整工装及调整方法,涉及发动机装配技术领域。啮合间隙调整工装包括:定位组件和调节组件;定位组件包括定位部和支撑部,支撑部与定位部连接,定位部与发动机缸体可拆卸地连接,支撑部用于将调节组件支撑在靠近平衡轴总成的位置;调节组件包括调节螺栓,调节螺栓的末端与平衡轴总成抵接;啮合间隙调整工装被配置为,调节螺栓朝向某一方向旋转,调节螺栓的末端沿轴向伸缩,平衡轴总成随调节螺栓的末端移动,以调整从动齿轮和驱动齿轮的啮合间隙。本公开的啮合间隙调整工装,能够实现下挂式平衡轴总成的从动齿轮与曲轴总成的驱动齿轮之间的啮合间隙的调整,具有结构简单,操作方便,适用范围广等优势。
  • 啮合间隙调整工装方法
  • [实用新型]一种PC工法桩辅助定位导轨-CN202221311424.6有效
  • 李娟;许家盛;游伟强;孔维鑫;朱海涛;谢文浩 - 广东亿德兴工程建设有限公司
  • 2022-05-27 - 2022-12-23 - E02D13/00
  • 本实用新型公开了一种PC工法桩辅助定位导轨,包括定位导轨本体、水平调节机构和高度调节机构;所述定位导轨本体上侧设有支撑台,所述支撑台上侧开设有均匀分布的桩基定位槽;所述支撑台上侧设有均匀分布的第一固定块,所述第一固定块前侧设有与所述第一固定块相对应的第二固定块;所述水平调节机构设置在所述第一固定块和所述第二固定块上;所述定位导轨本体前后两侧设有均匀分布的定位块,所述高度调节机构设置在所述定位块上。本实用新型具有可以调整水平的特点,既能对整个装置的高度进行调整,也能保证装置处于一个相对水平的状态,而且还能对桩的大小进行控制。
  • 一种pc工法桩辅助定位导轨
  • [实用新型]一种建筑施工打桩用钻头-CN202221279228.5有效
  • 许家盛;李娟;张智健;游伟强;孔维鑫;谢文浩 - 广东亿德兴工程建设有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-11-04 - E21B10/44
  • 本实用新型公开了一种建筑施工打桩用钻头,包括底板、固定筒和辅助钻头;所述底板的上端固定安装有支撑块,所述底板的下端固定安装有支撑柱,所述支撑柱的外壁固定安装有螺旋块,所述固定筒固定安装于螺旋块的外壁,所述固定筒于螺旋块的外壁均匀分布,所述辅助钻头活动安装于固定筒的内壁,所述支撑柱的内外壁贯穿开设有均匀分布的第一通孔,所述第一通孔的内壁固定安装有水刀喷头。本实用新型具有防卡土结构和冲击结构,在钻头卡土时可利用高压水柱击碎土体,实现钻头的灵活取放,利于钻头的钻土工作,并且钻头的螺旋块的外壁上设置有多个固定筒,固定筒内转动安装有辅助钻头,辅助钻头在钻头转动时可被土体的摩擦力带动转动,可提高钻土效果。
  • 一种建筑施工打桩钻头
  • [实用新型]一种应用于空间捕获的智能机器人系统-CN202123112414.8有效
  • 张海强;王俊杰;刘甲超;孔维鑫;丁茂莹;苏一鸣;张明辉;姚燕安 - 山东科技大学
  • 2021-12-10 - 2022-05-13 - B25J19/00
  • 一种应用于空间捕获的智能机器人系统,其包括两个视觉传感器、一个控制柜、一个机械臂和一个空间捕获机构,其中空间捕获机构主要包括工具箱、并联机构、辅助凸台和Bricard机构,工具箱与定平台上表面固连,辅助凸台与定平台下表面固连,并联机构三条支链通过转动副与定平台连接,通过复合球铰与Bricard机构连接,复合球铰中的一个转动副与Bricard机构转动副共用一条轴线,Bricard机构充当动平台,两个视觉传感器布置在工作平台的对角位置,控制柜布置于工作平台边缘,机械臂固定在工作平台中间并通过末端执行器与工具箱相连,形成了一种应用于空间捕获的智能机器人系统。本实用新型提高了空间捕获机构的灵活性,增大了抓捕范围,适用性强,可用于完成各种捕获任务。
  • 一种应用于空间捕获智能机器人系统
  • [发明专利]一种在非结构环境下移动的履带机器人-CN202210099005.9在审
  • 石侃;丁茂莹;袁涣芝;姚燕安;张海强;孔维鑫;刘桂福 - 山东科技大学
  • 2022-01-25 - 2022-04-29 - B62D55/075
  • 本发明公开了一种在非结构环境下移动的履带机器人,包括中间连杆和履带行走机构,所述中间连杆两侧各装有一套用于移动的履带行走机构,所述履带行走机构包括沿机器人前进方向依次布置的若干履带轮、以及履带,其中,首位两端的履带轮为驱动轮,中间履带轮为过渡轮,所述驱动轮包括轮毂电机和由轮毂电机驱动的第一轮体,所述过渡轮包括关节电机和能够自由转动地支撑在关节电机上的第二轮体,还包括在履带左右两侧对称设置的链节,用于将各电机从前至后串接在一起,其中,机器人由所述关节电机驱动以实现履带行走机构变形,通过履带变形来适应复杂地形。本履带机器人在跨越障碍物和爬坡时可平稳行驶,具有结构简单,控制可靠的特点。
  • 一种结构环境移动履带机器人
  • [发明专利]一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构-CN202210051054.5在审
  • 张海强;孔维鑫;唐江龙;王俊杰;张晓雨;石侃;田和强;姚燕安 - 山东科技大学
  • 2022-01-17 - 2022-04-19 - A61H1/02
  • 本发明提供了一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构,包括定平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支、中间约束支链和倾角可调支撑装置,所述第一、第二驱动分支各设有一个驱动单元、第三驱动分支设有两个驱动单元,所述三条驱动分支通过虎克铰与定平台相连,通过球铰与动平台相连,所述中间约束支链通过空间正交的三个转动副与定平台和动平台相连,且康复机构汇交中心与脚踝转动中心重合,所述定平台底部与倾角可调支撑装置相连,能够改变康复机构倾斜程度。本发明通过冗余驱动方式可实现动平台三个转动自由度,增大机构的可达工作空间,具有较高的灵活性和运动‑力传递性能,可调节患者下肢舒适程度,从而达到最佳训练效果。
  • 一种性能冗余驱动并联踝关节康复机构
  • [实用新型]一种基于并联机器人机构的核桃破碎分离机-CN202122524914.6有效
  • 张海强;李相帅;高晴;刘甲超;唐江龙;孔维鑫;张明辉;姚燕安 - 山东科技大学
  • 2021-10-20 - 2022-04-12 - A23N5/08
  • 本实用新型公布了一种基于并联机器人机构的核桃破碎分离机,其包括支架、并联机构、工作底盘,其中并联机构是一种基于4‑RPR结构的并联装置,由上下一静一动两个平台,以及四条结构相同的支链构成,支链为RPR结构,与两平台通过转动铰链连接,连接铰链均匀布置在正四边形的四个角上,相邻铰链的转动轴线互相垂直,相对铰链的转动轴线互相平行,每条支链推杆同步伸缩,使得动平台作上下垂直运动,带动工作底盘完成冲压破碎功能,工作底盘由上层刚度较大的底板和底层的弹性垫复合而成。本实用新型基于一个自由度的并联机构,实现了核桃等坚硬物体的破碎分离的设计,本实用新型机构刚度大,承载能力强,操作简单,易实现机械化加工。
  • 一种基于并联机器人机构核桃破碎分离
  • [实用新型]一种空间多环闭链并联式柔性抓捕装置-CN202123033525.X有效
  • 张海强;孔维鑫;崔国华;杨杰;王俊杰;丁茂莹;张明辉;姚燕安 - 山东科技大学
  • 2021-12-03 - 2022-04-08 - B64G4/00
  • 本实用新型涉及一种空间多环闭链并联式柔性抓捕装置,包括定平台、六杆可缩放闭环机构以及连接两者的三条结构对称、各向同性运动支链,所述定平台安装在抓捕装置上端,所述每条运动支链包括一个主动支链和一个从动支链,主动支链与定平台通过第一转动副相连,主动支链与从动支链通过第二转动副相连,从动支链与六杆可缩放闭环机构通过复合铰链相连,六杆可缩放闭环机构安装在抓捕装置下端,在三个第一转动副和六杆可缩放闭环机构远离复合铰链端的三个相间转动副上分别安装驱动电机。机构整体搭载在空间飞行器上,可实现在轨空间内整体折展、位姿调节、变形抓捕等功能,能够抓取多种目标物体,同时具有抓取方便、刚度大、承载能力强等优点。
  • 一种空间多环闭链并联柔性抓捕装置
  • [实用新型]一种洗涤强吸水性衣物的洗衣盆-CN202122525365.4有效
  • 刘甲超;张海强;孔维鑫;李相帅;石侃;田和强;张明辉;姚燕安 - 山东科技大学
  • 2021-10-20 - 2022-03-15 - D06F1/02
  • 本实用新型涉及日用工具技术领域,公开了一种洗涤强吸水性衣物的洗衣盆,它包括旋转挤水盖、内盆、外盆、拖杆四部分组成,所述旋转挤水盖可以通过其上螺纹与内盆螺纹配合,所述内盆可以放置在外盆中,所述拖杆可以放置在外盆一侧设置的拖杆架上。使用本实用新型时,先将内盆外盆组合,并将衣物置于内盆中,加入洗衣水,用拖杆揉搓衣物,达到代替手动揉搓的目的,揉搓结束后,将旋转挤水盖置于内盆中旋转向下运动挤压将衣物脱水,并将排水管平放排出污水,使用该洗衣盆,无需将洗衣盆体抬起倾倒污水,无需费力即可脱水,揉搓衣物相对省力,为人们手洗一些吸水性强且不便手拧的衣物提供了方便。
  • 一种洗涤吸水性衣物洗衣
  • [发明专利]一种黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置-CN202111220245.1在审
  • 张海强;李相帅;孔维鑫;刘甲超;唐江龙;王俊杰;张明辉;姚燕安 - 山东科技大学
  • 2021-10-20 - 2022-01-14 - A23N4/22
  • 一种用于黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置,由机架、并联机构、底部刀具三部分组成,其中所述并联机构具有四条连接支链,分别为三条相同的主动RPR支链和中间的被动P支链,三条主动RPR支链两端的的转动铰链均匀布置在两平台的三个角,转动铰链的转动轴线围成一个正三角形,在三角形的中心处安装被动P支链,被动支链两端与两平面固定连接,安装在并联机构下的刀具属于本装置的末端执行器,刀具包括圆筒状的去核刀刃和片状切瓣刀刃,切瓣刀刃均匀的布置在去核刀刃外,去核刀刃内部设有弹簧挡板。本发明的黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置,具有一个自由度,结构可靠,能够稳定柔顺的实现对黄桃的肉核分离和果肉切瓣。
  • 一种黄桃去核切瓣被动并联柔顺装置

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