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[发明专利]一种人体躺姿识别方法及系统-CN202111457197.8在审
发明人：季洪鑫;任威严 -专利权人：季洪鑫
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06N20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体躺姿识别方法及系统，其中方法包括：获取待识别人体的关节数据；根据待识别人体的关节数据，利用人体运动与局部肢体姿势关系模型，得到待识别人体的局部姿势序列；局部包括：左上肢、右上肢、腰部、左下肢和右下肢；人体运动与局部肢体姿势关系模型是利用模糊算法对人体的历史关节数据进行处理得到的；将局部姿势序列输入到人体躺姿识别模型中，得到待识别人体的躺姿；人体躺姿识别模型是利用局部姿势序列历史数据，对支持向量机模型进行训练后得到的。本发明通过模糊算法识别人体局部姿势，然后根据人体局部姿势，利用训练后的支持向量机模型识别人体躺姿，能够识别细颗粒人体姿势，提高人体姿势识别的精度。
一种人体识别方法系统

[发明专利]一种动作识别方法及系统-CN202111478001.3在审
发明人：季洪鑫;任威严 -专利权人：季洪鑫
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种动作识别方法及系统，方法包括：获取待识别动作视频；获取多个动作识别模型对应的时间尺度；在待识别动作视频中提取多个时间尺度对应的待识别动作视频帧时间序列组；将多个待识别动作视频帧时间序列组分别输入对应时间尺度的动作识别模型中，得到每个待识别动作视频帧时间序列组的动作识别结果；根据每个待识别动作视频帧时间序列组的动作识别结果，确定待识别动作视频的动作类型。本发明利用多个时间尺度对应的待识别动作视频帧时间序列组的识别结果，确定待识别动作视频的动作类型，能够准确识别长时间域、高相似度和不平稳时间序列的人体动作。
一种动作识别方法系统

[发明专利]一种变电站放电源定位机器人无线充电系统-CN201911060065.4有效
发明人：季洪鑫;任威严;葛小宁;梁建勋 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站放电源定位机器人无线充电系统，包括无线充电接收系统和无线充电输出系统。无线充电接收系统包括定位元件、三维移动机构、无线充电接收装置及无线充电数据采集与控制系统，定位元件和无线充电接收装置安装在三维移动机构上；无线充电输出系统包括无线充电输出装置、定位信标和无线充电输出控制系统；定位元件用于检测定位信标，无线充电数据采集与控制系统根据定位元件的检测信号控制三维移动机构运动，使无线充电接收装置与无线充电输出装置接触，无线充电输出控制系统控制充电电源通过无线充电输出装置和无线充电接收装置向待充电元件充电。该无线充电系统可实现自主定位、自主充电，减少充电时的漏磁，提高充电效率。
一种变电站电源定位机器人无线充电系统

[发明专利]一种末端执行器及目标物的捕获方法-CN201910919488.0有效
发明人： 任威严;孟庆良;季洪鑫;梁建勋 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本文公布了一种末端执行器及目标物的捕获方法，末端执行器包括本体，以及设置在本体内的捕获机构和拖动机构，所述拖动机构与本体固定，且所述拖动机构的输出端与所述捕获机构连接，还包括纠偏机构，所述纠偏机构固定在所述本体内，用以束缚目标物而将目标物的偏航角度调整到预设范围内。本文还提供了目标物的捕获方法，包括：捕获目标物、纠偏目标物和拖动目标物。本文涉及空间站机械臂领域，提供了一种末端执行器及目标物的捕获方法，可克服捕获空间容差较小且触碰撞力较大的问题，实现对目标物的姿态纠偏调整，在大容差条件下实现末端执行器对目标物的软接触捕获，降低了对空间站被捕获物的姿态参数要求，提高了空间站目标物的捕获成功率。
一种末端执行目标捕获方法

[发明专利]一种末端执行器-CN201910918306.8有效
发明人： 任威严;孟庆良;马天麒;季洪鑫;梁建勋 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本文公布了一种末端执行器，包括本体，以及设置在本体内的捕获机构和拖动机构，所述拖动机构与本体固定，且所述拖动机构的输出端与所述捕获机构连接，其特征在于，所述捕获机构上设置有纠偏组件，所述捕获机构的电机带动所述纠偏组件将目标物的偏航角度调整到预设范围内。本文涉及空间站机械臂领域，提供了一种末端执行器，可克服捕获空间容差较小且触碰撞力较大的问题，实现在捕获的同时对目标物的姿态进行纠偏调整，在大容差条件下实现末端执行器对目标物的软接触捕获，降低了对空间站被捕获物的姿态参数要求，提高了空间站目标物的捕获成功率。
一种末端执行

[发明专利]液压打捞工具-CN201911363351.8在审
发明人：惠城;彭晓龙;任威严;汪海阁;邹灵战;卓鲁斌;于璟;常龙 -专利权人：中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压打捞工具，在钻井过程中，经常会发生卡钻具等井下复杂事故，尤其在一些地质条件复杂，井眼不规则的水平井段会出现套管局部磨损严重，最终导致井下落鱼等事故，在完井电测过程中也会发生钢丝断开等常见事故，经过调研发现常见的打捞工具都是固定直径的，只能打捞一些固定尺寸的井下落物，打捞工具的功能存在很大局限。为此设计了一种液压打捞工具，可以打捞一定尺寸范围落物，主要包括：打捞爪、弹簧、液压槽、液压推块、钻井液流道、固定键等，打捞爪通过固定键安装到打捞工具外筒上，通过钻井液提供的液压动力来推动液压推块滑动，液压块的滑动带动控制打捞爪移动，从而实现对井下落物进行捕捉。
液压打捞工具

[发明专利]阶梯型复合扩眼及岩屑清除工具-CN201911389812.9在审
发明人：惠城;彭晓龙;任威严;汪海阁;邹灵战;卓鲁斌;于璟;常龙 -专利权人：中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：阶梯型复合扩眼及岩屑清除工具是石油钻井中的一种常用工具，尤其适用于水平井及大位移井的扩眼与岩屑清除。在钻进水平井以及大位移井的同时，普遍存在水平段的岩屑清除困难，并且有时会伴随钻遇大段砾石层以及盐膏层的情况，出现井壁不稳定、缩径等现象；为此设计了一种阶梯型复合扩眼及岩屑清除工具，主要包括：钻柱本体、水眼、牙轮扩眼器、铰刀扩眼器，其中铰刀扩眼器外径大于牙轮扩眼器外径；工具通过上下螺纹连接到钻柱当中，随着钻柱的转动而转动，转动同时牙轮扩眼器的扩孔刀具旋转破岩，位于扩孔刀具下部的水眼喷射出高压钻井液冲洗刀具，当较小直径刀具扩孔完后，紧接着上部大直径铰刀扩眼器二次扩眼并休整井壁，达到清除岩屑的目的。
阶梯复合岩屑清除工具

[发明专利]一种干热岩热能开发降温压裂方法-CN201910834685.2在审
发明人：彭晓龙;惠城;任威严;查永进;汪海阁 -专利权人：中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了增强型地热发电系统(EGS)中干热岩热能利用技术的一种干热岩热能开发降温压裂方法。旨在通过向干热岩地层注入低砂比稠化水压裂液，对目标地层进行降温，由于低砂比稠化水压裂液的注入，井筒温度和裂缝内压裂液温度都逐渐降低，为了保证较好的降温效果，又达到不浪费的目的，需要精确计算低砂比稠化水压裂液的注入量。由于井筒周围地层温度分布状况与裂缝周围岩石温度分布不同，井筒周围地层温度随井深变化按地温梯度增加，而裂缝周围储层温度是一个均值，因此需要计算井下射孔位置温度变化和裂缝内压裂液的温度分布状况，以实现更好的干热岩层降温效果。
裂缝干热岩井筒水压稠化地层温度分布状况降温效果内压地热发电系统井下射孔位置岩层地温梯度目标地层热能利用温度分布逐渐降低增强型注入量干热井深压裂岩石保证开发

[发明专利]捕获机构一种适用于全尺寸多形状井底落物的打捞装置-CN201910834854.2在审
发明人：彭晓龙;惠城;任威严;查永进;汪海阁 -专利权人：中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本发明公开了石油工程钻井设备工具技术领域的捕获机构一种适用于全尺寸多形状井底落物的打捞装置，包括工具外壳体，所述工具外壳体的内壁一侧设有钻井液流通管道，位于所述工具外壳体的内腔底部设有捕获机构，所述钻井液流通管道的底端通过连接装置与捕获机构相连通，所述端执行器包括捕获机构支撑架、钢丝绳移动端滑块和钢丝绳，所述钢丝绳移动端滑块均布在捕获机构支撑架的内侧壁上，钢丝绳连接于钢丝绳移动端滑块和捕获机构支撑架的上，位于所述捕获机构支撑架的内腔设有环内液压通道，所述环内液压通道的内腔还设有带动钢丝绳移动端滑块滑动的滑动活塞，在不清楚井底落物大小和形状的前提下，能够适应于不同形状不同尺寸的井下落物的打捞，大大降低了打捞作业的难度，提高了落物打捞效率，工作稳定性高。
捕获机构钢丝绳移动端支撑架滑块工具外壳内腔井底落物流通管道液压通道钻井液石油工程钻井钢丝绳连接工作稳定性打捞装置打捞作业端执行器滑动活塞井下落物连接装置落物打捞设备工具内侧壁滑动底端均布内壁打捞

[发明专利]一种适用于复杂地层的扩眼工具-CN201910834853.8在审
发明人：彭晓龙;惠城;任威严;查永进;汪海阁 -专利权人：中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E21B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了扩眼工具技术领域的一种适用于复杂地层的扩眼工具，包括上连接杆、连接段、下连接杆、扩眼器和稳定器，所述扩眼器位于上连接杆上，所述稳定器位于下连接杆上，所述扩眼器由若干安装在上连接杆上的扩孔刀具和清洁喷嘴组成，所述稳定器包括若干旋转安装在下连接杆外壁上的滚子铰刀，通过将扩眼器和稳定器焊接组合，在稳定器的作用下，提高扩眼器在钻孔工作的稳定性，使用灵活性高，大大提高了扩眼器的工作效率和稳定性。
扩眼器稳定器上连接杆扩眼工具下连接杆使用灵活性复杂地层工作效率滚子铰刀扩孔刀具清洁喷嘴旋转安装连接段连接杆外壁钻孔焊接

[发明专利]一种并行式U型高效热采井-CN201910834851.9在审
发明人：彭晓龙;惠城;任威严;查永进;汪海阁 -专利权人：中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E21B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了地热能开采技术领域的一种并行式U型高效热采井，包括垂直段、造斜段和水平段组成的一口注水井和两组热采井，两组热采井对称分别在注水井两侧，注水井包括一垂直段和对称分别在垂直段两侧的造斜段和水平段，两侧热采井包括一垂直段和设置在垂直段同一侧的造斜段和水平段，造斜段和水平段形成压裂区域，连通的压裂区域均朝向中心注水井的方向，还包括布置在垂直段和造斜段内的油管，位于水平段内布置有与油管相连通的连续管，在注水井下入后两个热采井同时进行压裂，然后同时进行注采，实现高效利用热能和开采，利用连续管代替油管，分担压裂带来的影响，费用低，压裂简单，避免诱发事故，提高地热资源的开发效率。
垂直段热采井水平段造斜段注水井压裂油管连续管两组对称地热能地热资源高效利用开发效率并行式连通分担诱发

[发明专利]监测方法及装置-CN201710040396.6有效
发明人：陈茂山;查永进;王永胜;毕文欣;任威严 -专利权人：神华集团有限责任公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;中国神华煤制油化工有限公司鄂尔多斯煤制油分公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测方法及装置。其中，该方法包括：通过第一监测井监测注入井的注入层在横向上是否连通，其中，第一监测井设置在注入井的最小地应力方向上；通过第二监测井监测目标气体在纵向上封存的是否有效，其中，第二监测井设置在注入井的最大地应力方向上，最大地应力方向与最小地应力方向垂直，目标气体是通过注入井注入到注入层中的。本发明解决了相关技术中CO2在地下封存时难以监测的技术问题。
监测方法装置

[发明专利]深井钻井井底降压提速工具-CN201710136535.5在审
发明人：刘明鑫;任威严;纪国栋;查永进;王灵碧;邱心明;韩树;张建忠 -专利权人：中国石油集团钻井工程技术研究院;中国石油大学（北京）
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：本发明涉及深井钻井井底降压提速工具，主要由进液口、直通口、支撑杆、螺旋叶轮、沟槽、排固缓冲口、出液口和螺纹组成。该工具主要作用是解决深井井底钻井液密度高，压持效应严重，机械钻速低的特点。其实现过程如下：该工具通过螺纹与上下钻具连接；从地面注入地下的钻井液经过工具时，一部分直接通过直通口流入钻头；一部分通过进液口后冲击螺旋叶轮，旋转的螺旋叶轮利用离心力分离钻井液中的固相颗粒，固相颗粒通过对称沟槽的收集及上部钻井液的推力，通过排固喷射口喷出工具外。该工具能有效降低深井井底压持效应，提高机械钻速，降低成本。
螺旋叶轮钻井液固相颗粒机械钻速深井钻井进液口直通口降压螺纹提速压持深井分离钻井液对称沟槽出液口缓冲口喷射口支撑杆钻头喷出钻具地下

[发明专利]一种增强型地热系统压裂缝网设计及完井方法-CN201710136534.0在审
发明人： 任威严;查永进;陈志学;杜世亮;刘明鑫;王灵碧;纪国栋 -专利权人：中国石油集团钻井工程技术研究院;中国石油大学（北京）
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及地热开发领域，提供了一种增强型地热系统压裂缝网设计及完井方法。该方法首先钻达火成岩型干热岩的上部，利用导向钻井技术在储层钻出水平井段，利用多级分段水利压裂，利用火成岩体中含有层状脆性成份制造出水平缝网，然后在注水井水平井段的末端，钻出和注水井段处于同一平面的两口水平分支井，穿过注水井水平井段压裂后的裂缝末端，完成对接，从而构建高渗流的水平缝网通道，流体可沿着压裂后的裂缝进入井筒当中，开采至地面后进行能量利用。本方法充分利用分支井、微震检测及处理系统和水利压裂技术，有效的识别干热岩储层裂缝并最大限度的打开储层，充分利用了干热岩储层的地热能，显著提高了地热能源的开采效率。
裂缝压裂水平井段干热岩注水井地热系统火成岩水平缝增强型完井地热能脆性水平分支井处理系统导向钻井地热开发地热能源能量利用分支井井筒水利构建流体渗流微震分段穿过检测制造

[实用新型]一种增强水热型地热完井系统-CN201720213818.0有效
发明人：杜世亮;任威严;查永进;刘明鑫;窦雪颖 -专利权人：中国石油集团钻井工程技术研究院;中国石油大学（北京）
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： E21B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及地热开发领域，提供了一种增强水热型地热完井系统。该方法首先钻穿地热储层，利用微震技术，进行地层微电阻率扫描成像和倾角组合测井，识别地层裂缝发育方向，然后在沿着裂缝发育的垂直方向钻取分支井眼，采用水力压裂技术对分支井段进行压裂，从而构建高渗透地热储层，使地层流体沿着压裂后的裂缝进入井筒中，流体通过井筒开采至地面后进行发电。本方法充分利用分支井、微震检测及处理系统和水力压裂技术，有效的识别地热储层裂缝并最大限度的打开储层，充分利用了地热储层的地热能，大大提高了对水热型地热能源的开采效率。
地热储层水热裂缝水力压裂技术完井系统分支井井筒微震压裂地热地热能发育本实用新型处理系统地层裂缝地层流体地热开发地热能源分支井眼流体通过扫描成像微电阻率组合测井高渗透构建钻穿钻取地层发电检测

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