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[实用新型]清洁机器人-CN201920502069.2有效
发明人：李孟钦;刘旭野;王利鹏;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人，其通过采用结构更为简单的拖地机构实现抹布的卷装，在本拖地机构中使用可浮动的弹性支撑结构能使抹布实时贴紧地面，增强拖地效果。
清洁机器人

[实用新型]一种拖地圆盘触地位置旋转调节机构-CN202121015605.X有效
发明人：梁春林;杨锴 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一种拖地圆盘触地位置旋转调节机构，设有角度调节箱、旋转机构和调节箱底座，所述角度调节箱内设有调节拖地机器人的万向传动轴与竖直方向夹角的角度调节机构；所述旋转机构包括旋转轴承和旋转驱动马达本实用新型的拖地圆盘触地位置旋转调节机构设置在拖地机器人上，与调节拖地机器人传动轴倾斜角的机构配合，能够以传动轴为中心360°改变拖地圆盘的触地位置，使得拖地圆盘与工作平面摩擦产生足够的摩擦力，推动拖地机器人向指定位置行进
一种拖地圆盘位置旋转调节机构

[实用新型]一种地下商场用清理推车-CN201920851836.0有效
发明人：王东;蒋德平;季元;刘伟;刘朋;田国华 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下商场用清理推车，包括底板、风干机构、拖地机构和水箱，所述底板上表面上依次设置有水箱、拖地机构和风干机构，所述水箱安装在底板的边侧，所述拖地机构并排设置有两组，所述风干机构以拖地机构为中心对称设置在底板的另一侧，所述拖地机构至少包括承载板以及安装在承载板边侧的驱动电机，所述承载板水平设置在底板的上表面上，且承载板内部为中空设置，所述承载板内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的上螺纹安装有连接块，所述连接块竖直设置
一种地下商场清理推车

[发明专利]拖地机-CN201710937467.2在审
发明人：代诗杰 -专利权人：代诗杰
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明揭示了一种拖地机，包括机体(1)和可拆卸的安装于所述机体(1)上的抹布(2)，其特征在于所述拖地机还包括安装于所述机体(1)上的洒水机构(3)和与所述机体(1)可摆动连接且可伸缩的扶手(14)。所述洒水机构(3)包括水箱(7)、水泵(8)及洒水头(9)，所述拖地机还设置有车轮(4)、驱动所述车轮(4)转动或者转向的行走单元(6)以及检测障碍物的传感器(5)。本拖地机既可以自动进行洒水、拖地作业，也可以人力拖地。
拖地

[实用新型]一种手推式拖地机-CN201921484406.6有效
发明人：张应愿;周辉;宋青云;牛涛;刘万松 -专利权人：安徽瑞赛克再生资源技术股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47L11/26 文献下载
摘要：一种手推式拖地机，属于洗地机技术领域，该手推式拖地机，包括底部开口的外壳体及其内部设置的拖地部、浸水部、挤水部和驱动机构，所述外壳体上设置有推动扶手，所述拖地部、浸水部和挤水部之间通过传动清洁带环绕相连，所述驱动机构与所述拖地部相连并驱动所述传动清洁带运动对地面进行清洁，本实用新型的有益效果是，该手推式拖地机整体结构简单、操作方便省力、清洁效率高、清洁效果好，而且无需使用电能，节能环保，使其不受供电限制
一种手推式拖地

[实用新型]拖地机-CN201721300931.9有效
发明人：代诗杰 -专利权人：代诗杰
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种拖地机，包括机体(1)和可拆卸的安装于所述机体(1)上的抹布(2)，其特征在于：所述拖地机还包括安装于所述机体(1)上的洒水机构(3)和与所述机体(1)可摆动连接且可伸缩的扶手(13所述洒水机构(3)包括水箱(7)、水泵(8)及洒水头(9)，所述拖地机还设置有车轮(4)、驱动所述车轮(4)转动或者转向的行走单元(6)以及检测障碍物的传感器(5)。本拖地机既可以自动进行洒水、拖地作业，也可以人力拖地。
拖地

[发明专利]电动拖扫一体机-CN202011201736.7在审
发明人：张亚军;陶智明;冯俊杰 -专利权人：深圳市源华创意智能技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及电动拖扫一体机，包括机体，所述机体上安装有与控制机构连接的扫地机构、吸尘机构、拖地机构以及喷水机构，两组扫地机构并排设置于所述机体前端底部，机构中的清扫刷组件采用可拆卸方式安装，吸尘机构的吸尘口设置在两组清扫刷组件之间；两组所述拖地机构并排设置于所述机体后端底部，喷水机构的喷头安装于所述两组拖地机构之间，喷头中配置有由水压控制开合的阀塞。改进后的电动拖扫一体机，通过两组功能机构保证了扫地、拖地的工作效率，同时有利于机体行进中的稳定性，而清扫刷组件可拆卸也变越维护。
电动一体机

[实用新型]电动拖扫一体机-CN202022500597.X有效
发明人：张亚军;陶智明;冯俊杰 -专利权人：深圳市源华创意智能技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动拖扫一体机，包括机体，所述机体上安装有与控制机构连接的扫地机构、吸尘机构、拖地机构以及喷水机构，两组扫地机构并排设置于所述机体前端底部，机构中的清扫刷组件采用可拆卸方式安装，吸尘机构的吸尘口设置在两组清扫刷组件之间；两组所述拖地机构并排设置于所述机体后端底部，喷水机构的喷头安装于所述两组拖地机构之间，喷头中配置有由水压控制开合的阀塞。改进后的电动拖扫一体机，通过两组功能机构保证了扫地、拖地的工作效率，同时有利于机体行进中的稳定性，而清扫刷组件可拆卸也变越维护。
电动一体机

[实用新型]具有消毒功能拖地机-CN201820925757.5有效
发明人：周红波 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消毒功能拖地机，它包括拖地机构、机身及把手，拖地机构包括一机体，机体内设有两个滚刷，两个滚刷之间设有集水槽，机身内设有电机、控制板及电源装置，电源装置连接电机与控制板，电机控制滚刷旋转本实用新型提供一种具有消毒功能拖地机，其能对自身的集水槽进行杀菌消毒。
消毒功能消毒装置集水槽控制板拖地机滚刷本实用新型电源装置拖地机构机身电机控制连接电机杀菌消毒可拆卸一机体电机把手

[发明专利]智能拖地机-CN201811042344.3在审
发明人：黄欢 -专利权人：四川知创知识产权运营有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拖地机，其拖地机构由曲柄滑块机构和齿轮齿条机构构成；所述曲柄滑块机构和所述齿轮齿条机构带动第一齿条、第二齿条往复运动，第一条形拖把可拆卸连接在所述第一齿条上，第二条形拖把可拆卸连接在所述第二齿条上该拖地机反应灵活，便于通过调节电机的速度来调节拖把的拖动速度。而且机构简单，便于控制拖地机整体的尺寸，便于推广使用。
条形拖把齿条齿轮齿条机构曲柄滑块机构可拆卸连接智能拖地机拖地机拖动拖把接触地面拖地机构平行电机灵活

[实用新型]底座结构及清洁机器人-CN202021495858.7有效
发明人：杨勇;廖佰军;李奇;袁林峰;潘发兰 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底座结构和清洁机器人，该底座结构包括吸污机构以及拖地机构，吸污机构用于收集外部的垃圾并包括尘盒、风道结构以及风机，风道结构与尘盒连接，风机与风道结构连接，风机能够将尘盒中的空气通过风道结构抽出以使尘盒的内部形成负压，拖地机构用于粘附外部的污物，其中，拖地机构设于风道结构的下方。本实用新型提供的底座结构，通过将拖地机构设于风道结构的下方，减小了底座结构在水平方向上的体积，提高了底座结构的空间利利用率。
底座结构清洁机器人

[实用新型]一种医疗室地面清扫清洁用扫地机器人-CN202220226399.5有效
发明人：刘光巨;刘照强;黎键;吴华林;罗锐 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验室地面清洁技术领域，尤其涉及一种医疗室地面清扫清洁用扫地机器人，机器人本体上设置有吸尘机构和拖地机构，机器人本体成型有安装槽，拖地机构包括可转动地、可升降的拖地块；吸尘机构包括多个安装在机器人本体底部的吸尘口以及设置在安装槽内的收纳盒，吸尘口位于拖地块外围；安装槽内竖直安装有穿过机器人本体的升降组件；需要拖地时，机器人本体运动至指定的位置后，升降组件将机器人本体顶起，可防止机器人本体移动，稳定地定在指定的位置，具有较大的间隙，随后拖地机构的拖地块向下延伸，与地面接触，随后转动地对水渍拖走，将水渍吸收在拖地块上，完成对地面的拖地，清理的洁净度较高，从而不影响实验室工作人员的走动。
一种医疗地面清扫清洁扫地机器人

[发明专利]一种手推式拖地机及其使用方法-CN201910837370.3在审
发明人：张应愿;周辉;宋青云;牛涛;刘万松 -专利权人：安徽瑞赛克再生资源技术股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47L11/26 文献下载
摘要：一种手推式拖地机及其使用方法，属于洗地机技术领域，该手推式拖地机，包括底部开口的外壳体及其内部设置的拖地部、浸水部、挤水部和驱动机构，所述外壳体上设置有推动扶手，所述拖地部、浸水部和挤水部之间通过传动清洁带环绕相连，所述驱动机构与所述拖地部相连并驱动所述传动清洁带运动对地面进行清洁，本发明的有益效果是，该手推式拖地机整体结构简单、操作方便省力、清洁效率高、清洁效果好，而且无需使用电能，节能环保，使其不受供电限制，
手推式拖地机拖地浸水驱动机构清洁带外壳体传动底部开口供电限制节能环保内部设置清洁效果清洁效率回收清洁洗地机再利用扶手省力环绕驱动污水

[实用新型]一种多功能清洁机-CN201420569174.5有效
发明人：高新红;周青;耿立宁;刘伟;白强;柳青 -专利权人：高新红
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A47L11/205 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能清洁机，包括拖地机构和清扫机构，清扫机构连接在拖地机构的前方，拖地机构的上方连接有操作手杆；拖地机构包括机体、第一直流电机、污水回收箱以及清水箱，机体下方安装有布置在污水回收箱前、后方的带轮，带轮由第一直流电机驱动旋转，两个带轮上绕设有吸水拖布，清水箱连有出水口端置于吸水拖布上方的输水导管，吸水拖布的上段部分设置有两个固定在机体上对吸水拖布进行挤水的压杆；清扫机构包括扫地壳体、垃圾仓、螺旋滚刷以及驱动螺旋滚刷旋转的第二直流电机；拖地机构的机体上方设有直流蓄电池。本实用新型能实现清扫地面和拖地一体化的功能，可在吸尘的同时，把地面清洗干净，更加人性化地解决了室内的清扫问题。
一种多功能清洁

[实用新型]拖地机器人-CN202021109366.X有效
发明人：郭子帆 -专利权人：深圳赤马人工智能有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖地机器人，包括拖地机器人本体和水箱，水箱上设有一插扣结构使得水箱可拆卸于拖地机器人本体。本实用新型首先，由于水箱为模块化设计，并且采用了插扣结构方式设计，使得模块化后的水箱较现有技术的中模块化后的水箱拆卸较为便捷，并且不再需要复杂的连接机构使得水箱扣合在拖地机器人本体上；其次，插拔部上设有一倾斜角α使得水箱在插入拖地机器人本体时具有导向作用，较为容易地嵌入拖地机器人本体；接着，凸出与扣合柱呈一定角度β，使得使用者能够较为简便地可拆装于拖地机器人本体，而不需要使用者使用较大的力度即可拆卸。
拖地机器人