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- [实用新型]一种家居清洁机器人-CN201621399908.5有效
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李炯凯;许莉钧;李学强
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南京工程学院
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2016-12-20
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2017-11-14
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A47L11/292
- 本实用新型公开了一种家居清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体包括壳体、水箱、驱动机构、拖地机构、吸水机构、控制器和电源，拖地机构包括拖地棉桶、固定杆和水管，水箱的底部设有出水口，出水口与水管连接，水管与固定杆连接，固定杆内部的空腔与水管连通，固定杆底部与拖地棉桶转动连接且固定杆底部设有出水孔，吸水机构包括吸水滚筒和刮水机构，吸水滚筒与壳体的底部转动连接，刮水机构包括刮水板，刮水板的上端面压在吸水滚筒表面，刮水板的下端面设有积水孔，刮水板的下面活动连接有水壶，壳体的顶部设有控制开关，控制开关与控制器连接，控制器与驱动机构连接；本实用新型拖地干净，而且具有洒水功能和吸收功能。
- 一种家居清洁机器人
- [实用新型]一种雷达盖的防卡机构-CN202222520726.0有效
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张凯铭;王兴东
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广东海清新环保科技有限公司
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2022-09-23
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2023-02-03
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G01S7/02
- 本实用新型公开了一种雷达盖的防卡机构，包括拖地机器人本体，所述拖地机器人本体内腔顶部的四周均固定连接有固定箱，所述固定箱底部的中端固定安装有压力传感器，所述固定箱内腔底部的两端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的顶部之间固定连接有推板本实用新型通过拖地机器人本体、雷达盖、半球形座、顶杆、推板、固定箱、弹簧与压杆以及压力传感器之间相互配合的作用下，实现了拖地机器人本体的顶部具备良好的防卡避障功能，有效的避免了拖地机器人本体在行进的过程中顶部同物体碰撞或者卡在物体下方
- 一种雷达机构
- [实用新型]一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构-CN202121017668.9有效
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梁春林;杨锴
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深圳市伽利略机器人有限公司
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2021-05-12
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2021-12-10
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A47L11/283
- 本实用新型公开一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，包括角度调节板、万向传动轴和角度调节装置；所述角度调节板连接万向传动轴和角度调节装置，所述角度调节装置驱动所述角度调节板上下摆动，所述角度调节板带动所述万向传动轴左右摆动；所述角度调节板上固定设有转动连接机构，所述万向传动轴插装在所述转动连接机构中，使得所述角度调节板被固定在万向传动轴的固定位置且所述万象传动轴能够自由转动；所述角度调节装置与角度调节板的一端连接。本实用新型的拖地机器人用圆盘倾角调节机构结构简单，能够根据需要精确的调整拖地圆盘与工作平面之间的倾斜角，控制拖地圆盘在转动时与工作平面产生的摩擦力的方向，实现拖地机器人全向行走。
- 一种拖地机器人圆盘倾角调节机构
- [实用新型]一种拖地机组件-CN202220940554.X有效
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徐潜岳;汪波;李相东
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江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
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2022-04-21
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2022-08-12
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A47L11/30
- 本文提供了一种拖地机组件，包括拖地机和基站，拖地机包括配合使用的第一供清水系统、污水抽吸系统和清洁装置；第一供清水系统配有第一清水箱，第一清水箱设有第一进口，污水抽吸系统配有第一污水箱，第一污水箱设有第二出口，基站设有第二供清水系统和排污水系统；其中，拖地机放置于基站上，第二供清水系统与第一进口对接连通，排污水系统与第二出口对接连通。该拖地机组件，通过第二供清水系统向第一清水箱内加入清水，通过排污水系统排出第一污水箱内的污水，用户无需手动拆卸及安装第一清水箱，也无需手动拆卸及安装第一污水箱，也无需手动倒污水以及手动加清水，简化了人工操作拖地机组件的过程，拖地机组件使用更简便。
- 一种拖地机组
- [实用新型]拖地机系统-CN202221227524.0有效
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高新忠;高令宇;孙亮;刘小伦;沙轩;邓杰
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曲阜信多达智能科技有限公司
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2022-05-21
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2022-10-28
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A47L11/292
- 拖地机系统，包括拖地机，拖地机上设置有呈并列分布并可贴合地面水平旋转运动的两个拖擦件，两个拖擦件的上部位置分别设置有用于驱动拖擦件运动的驱动模块，两个驱动模块之间或两个拖擦件的中心位置之间的区域位置上安装有电源模块；至少电源模块的一部分设置为位于拖地机的中部位置上；拖地机上还设置有控制模块和储液箱，设置至少控制模块的一部分位于电源模块的前侧位置，且设置至少储液箱的一部分位于电源模块的后侧位置。本方案主要解决了现有拖地存在的结构分布复杂导致的不方便成型安装、影响拖地机移动的稳定性的问题，以及解决了拖布无法较好的进行清洗的问题。
- 拖地系统
- [实用新型]拖地机器人-CN202222076180.4有效
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赵斌;刘忠银;黄日兴
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深圳市云洁科技有限公司
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2022-08-06
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2022-12-23
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A47L11/284
- 本申请涉及一种拖地机器人，涉及机器人领域，包括清洁机构及升降机构。清洁机构包括闭合环状的清洁基带以及多个可拆卸安装于所述清洁基带上的清洁拖布；所述清洁基带转动并且带动多个所述清洁拖布移动以更换与待清洁的工作面对应的清洁拖布；升降机构传动连接于所述清洁机构，所述升降机构被构造为驱动所述清洁机构升降通过采用上述技术方案，当拖地机器人执行清洁功能时，升降机构驱动清洁机构下降，使得清洁机构上的清洁拖布与工作面接触进行清洁。当拖地机器人执行换布功能时，升降机构驱动清洁机构上升，清洁拖布与工作面分离，同时清洁基带转动带动清洁拖布移动，以进行清洁拖布的更换。
- 拖地机器人
- [发明专利]一种升降式清洗的拖地机套件-CN202010134825.8有效
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迟金磊
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山东智养通信息科技有限公司
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2020-03-02
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2021-11-09
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A47L11/28
- 本发明公开了一种升降式清洗的拖地机套件，包括有主壳体、拖地机；主壳体上部成型有清水槽，下部安装有污水箱；拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布；主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降组件，以及用于清洗拖地机的拖布的喷水组件；喷水组件包括喷水转盘；喷水转盘上均匀成型有喷头；喷水转盘上端沿周向均匀成型有能够将污水甩入污水箱内的污水叶片；清水槽上安装有能够向清水槽内加压进而使清水从喷头喷出的活塞组件通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。
- 一种升降清洗拖地机套
- [实用新型]一种具有抗菌功能的拖地机-CN202021318919.2有效
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胡龙
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深圳市诚忆智能科技有限公司
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2020-07-06
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2021-07-02
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A47L11/283
- 本实用新型公开了一种具有抗菌功能的拖地机，包括拖地机主体，拖地机主体包括壳体以及设于壳体内的驱动装置、传动装置以及清洁装置，清洁装置包括旋转盘，旋转盘上套设有抹布，且抹布设置有杀菌试剂以及消毒试剂，壳体的材质为抗菌塑料本实用新型的抹布上设置有消毒试剂以及杀菌试剂，抹布本身具有抗菌防霉功能；拖地机的旋转盘及壳体具有抗菌功能，本实用新型能够有效阻止细菌停留在壳体及抹布上；消毒杀菌试剂能够阻止细菌的生长，杀死抹布表面的细菌，拖地机本体和抹布本体没有细菌及细菌生存的条件，将抹布套设在拖地机的旋转盘上，既能够快速清洁地面，又能对地面进行杀菌消毒、消除臭味，本实用新型使用方便，清洁高效卫生，适合批量生产与广泛应用。
- 一种具有抗菌功能拖地
- [实用新型]拖布清洁装置-CN202022230068.2有效
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焦加加;黄俊文
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广东旺家智能机器人有限公司
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2020-09-30
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2021-07-13
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A47L11/40
- 其中壳体内部中空，清洗槽设置在壳体内侧，用于对拖布进行清洗，储水箱设置在壳体内侧，储水箱上设置有用于向清洗槽供水的第一出水口和用于向拖地机中水箱供水的第二出水口，第一驱动装置设置在壳体内侧，且用于驱动清洗槽在竖直方向上的移动当拖地机移动到拖布清洗装置上时，储水箱会向拖地机中的水箱和清洗槽中放水，清洗槽会在第一驱动装置的驱动下向上移动对拖地机底部的拖布进行清洗。根据本实用新型的拖布清洁装置，拖布清洁装置在对拖地机底部的拖布进行清洗的同时能够向拖地机中的水箱加水。
- 拖布清洁装置
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