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[实用新型]安装稳定的车载护航仪-CN202220308790.X有效
发明人：肖孔昌 -专利权人：深圳市好益车科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装稳定的车载护航仪，涉及护航仪技术领域。本实用新型包括护航仪本体，护航仪本体下侧开设有槽口，槽口内装设有球头组件，球头组件上连接有固定组件；固定组件包括与球头组件固定连接的固定桶，固定桶端部连接有防护筒，固定桶周侧滑动配合有螺纹筒，螺纹筒周侧螺纹配合有固定螺母本实用新型通过设置的球头组件，便于用户调整护航仪本体的倾斜角度，从而对护航仪本体的位置进行手动矫正，通过设置的固定组件，一方面，通过固定螺母与转板的配合，便于用户安装护航仪本体，提高了护航仪本体的安装效率，另一方面，便于用户拆除护航仪本体，减少护航仪本体安装在车辆上时，存在胶痕的情况。
安装稳定车载护航

[发明专利]特种车辆护航方法、装置、设备及存储介质-CN202211289698.4在审
发明人：陈汉禄;陈罗刚;王兹林;赵辉;潘学庆 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本公开提供了一种特种车辆护航方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、车路协同技术领域。具体实现方案为：响应于接收到的对特种车辆的护航申请指令，根据护航申请指令生成护航路径；获取特种车辆的位置信息；根据特种车辆的位置信息和护航路径，通过信号控制系统控制护航路径上各路口的信号机在护航路径的通行方向上指示通行信号
特种车辆护航方法装置设备存储介质

[发明专利]基于前后端协同控制的应急车辆信号控制方法、装置及存储介质-CN201911188339.8在审
发明人：罗超;王凡;杨波;吴珂;贺珊;肖骢 -专利权人：武汉烽火众智数字技术有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前后端协同控制的应急车辆信号控制方法，应用于车辆信号控制技术领域，所述方法包括：通过车载软件进行应急护航路线规划，并提交应急护航任务申请；确认应急护航任务审核通过；后端辅助控制系统扫描当前存在的应急任务，并确认是否需要对应急护航路线进行修改，若需要修改时将修改后的应急护航路线发送至前端应急车辆，以使前端应急车辆更新应急护航路线；后端辅助控制系统获取应急护航路线所对应的交通信号，并授权前端应急车辆的交通信号控制权；前端应急车辆按照应急护航路线和交通信号控制权进行行驶。
基于后端协同控制应急车辆信号方法装置存储介质

[发明专利]通信受限条件下的无人机护航方法、系统、装置及介质-CN202111613258.5有效
发明人：王雪艳;黄勇军;陈楠;陈天;吴斯栋;林睦楷 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信受限条件下的无人机护航方法、系统、装置及介质，方法包括：获取无人机的第一位置信息和护航目标的第二位置信息；控制无人机在通信受限区域飞行，实时获取无人机的运动参数，根据运动参数和第一位置信息预测无人机的第三位置信息，根据第三位置信息和第二位置信息确定护航目标的第一位置向量；确定护航目标的第一方位角，确定第一位置向量在第一方位角方向上的第一投影长度；根据第一投影长度对无人机的位置进行调整，直至第一投影长度与第一位置向量的模长相等，根据第一方位角控制无人机对护航目标进行跟踪护航。本发明可以在通信受限条件下对护航目标跟踪护航，提高了护航目标的安全性，可广泛应用于无人机控制技术领域。
通信受限条件下无人机护航方法系统装置介质

[发明专利]基于威胁度改进K-means算法的海上威胁目标聚类方法-CN202310356065.9在审
发明人：肖振宇;廖煜雷;王博;李晔;史长亭;刘海波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明通过引入威胁度概念，考虑了海上威胁目标与护航对象的位置、速度以及航向，初步具化海上威胁目标的威胁程度；提出改进初始化策略，考虑了威胁目标与护航对象的相对距离，选择威胁度最低的拦截点作为初始簇心，并选择距离上一个簇心距离最远的拦截点作为下一个簇心，直至簇心数等于护航无人艇数；将拦截点分配进最小相对威胁度对应的簇集中，使得最终形成的簇集内各拦截点的威胁程度相近，便于护航无人艇编队能更好进行决策任务分配，降低了海上护航安全风险，提高护航目标的安全性
基于威胁改进 means 算法海上目标方法

[实用新型]护航仪及具有它的护航系统-CN201822138889.6有效
发明人：李克 -专利权人：李克
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护航仪及具有它的护航系统，其中，该护航仪，包括壳体、黑色TFT显示屏及透明触摸屏，所述黑色TFT显示屏设在所述壳体的正面；透明触摸屏通过光学胶贴设于所述黑色TFT显示屏。根据本实用新型实施例提供的护航仪，利用黑色TFT显示屏和透明触摸屏组合形成的触摸显示屏，具有反光镜的效果，因此，能够起到车内后视的作用。并且，还具有防炫目及不重影的效果。
透明触摸屏本实用新型壳体反光镜触摸显示屏防炫目光学胶车内后视贴设重影

[发明专利]一种基于规划航线的海图选择方法及装置-CN202111265506.1在审
发明人：邹文锋;李志刚;王一帆;王英政;徐辉 -专利权人：广州海宁海务技术咨询有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于规划航线的海图选择方法及装置，所述方法包括以下步骤：基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；获取与所述护航区存在交集的海图图符实施本发明实施例，该方法能够基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离确定出包含规划航线的护航区，并获取与护航区存在交集的每一个海图图符，最终将获取到的每一个海图图符对应的海图确定为规划航线对应的海图，以使船舶在航行过程中获取到准确的海图
一种基于规划航线海图选择方法装置

[发明专利]面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法-CN202310830701.7在审
发明人：廖煜雷;于威;葛宇;宋志斌;陶子航;王博;李晔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法，属于多机器人编队控制技术领域，本发明为解决现有编队重构方法不适用于编队成员数量变化工况的问题。本发明方法为：步骤一、确定当前时刻无人艇编队护航实际任务需求下的行为组合方式；编队重构行为组合方式为：编队追踪护航目标、编队重构、编队保持，执行步骤二；编队保持的行为组合方式为：编队追踪护航目标、编队保持，执行步骤四；步骤二、确定编队重构子任务行为的最佳重构时机；步骤三、建立并求解编队重构的数学模型；步骤四、建立并求解编队追踪护航目标、编队保持两项子任务行为的运动模型；步骤五、对实际行为组合方式中的各项子任务行为进行融合
面向无人编队护航任务控制方法

[发明专利]一种夜间护航无人机及其工作方法-CN202210072971.1在审
发明人：洪一前;郑文钟;洪思齐;项松安 -专利权人：浙江东田科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜间护航无人机，涉及无人机技术领域，其技术方案是：包括机体，所述机体顶部转动连接护航巡逻组件，所述护航巡逻组件内部固定安装控制器组件和安全组件，所述护航巡逻组件端部插接巡航器，所述机体顶部固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装齿轮一，所述机体顶部转动连接转轴，所述转轴外壁固定安装齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述转轴顶部固定安装转盘，所述护航巡逻组件包括壳体，本发明通过通过设置爆闪灯、报警灯和蜂鸣器同时进行声音和灯光进行警报
一种夜间护航无人机及其工作方法

[发明专利]一种基于改进虚拟力场的无人机集群护航行为生成方法-CN201910800898.3有效
发明人：井田;王涛;王梦;王维平;朱一凡;李小波;王彦锋;周鑫;何华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机护航技术领域，公开了一种基于改进虚拟力场的无人机集群护航行为生成方法，通过将个体无人机个体排斥作用力、个体一致性作用力、个体吸引作用力、护航目标吸引作用力、高价值区域吸引作用力以及禁飞区排斥作用力形成的合力作为个体无人机在虚拟力场中的虚拟控制力模型，然后建立无人机集群虚拟力场的受力模型，通过施加于各无人机的虚拟控制力控制其加速度，并生成侦察无人机集群的护航行为，该方法可以自主为每架无人机规划运动方向，以护航目标为中心生成侦察队形，同时可以兼具禁飞区规避
一种基于改进虚拟力场无人机集群护航行为生成方法

[外观设计]数字护航仪-CN201730275104.8有效
发明人：李克 -专利权人：李克
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称数字护航仪；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作为牧马人越野汽车专用护航仪使用；3．本外观设计产品的设计要点在于形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
数字护航

[外观设计]耳机（护航精灵）-CN201930483515.5有效
发明人：刘芸;杨丹;张鸶鸶;刘清玉;黄倩;王江莉 -专利权人：成都大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳机（护航精灵）。2.本外观设计产品的用途：耳机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
耳机护航精灵

[发明专利]一种识虫辨肥智慧种植培养箱控制系统及控制方法-CN202210160239.X在审
发明人：萧金瑞;郭超文;唐睿智;龙李萍;韩雨锋;张竞文;梁忠伟;刘晓初;龚建图 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种识虫辨肥智慧种植培养箱控制系统及控制方法，包括视觉识别单元、控制单元和植物护航单元，视觉识别单元和植物护航单元均与控制单元电性连接；视觉识别单元用于识别植物的植株大小以及识别虫害，实现识虫辨肥功能，并将采集到的图像信息传输至控制单元；控制单元用于根据接收到的图像信息，识别出植物的生长阶段及所受虫害的类别，从而智能调节营养液的配比参数，并控制植物护航单元配置营养液；植物护航单元用于监测种植培养箱内外环境状态
一种识虫辨肥智慧种植培养控制系统控制方法

[实用新型]一种一体化条码自动检测仪-CN201822231196.1有效
发明人：李子良;利伟祥;彭菊婷 -专利权人：广州市信亦达电子科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化条码自动检测仪，包括脚架和连接于脚架顶部的传送带结构，所述传送带结构包括传送带本体和护航板；所述护航板的一端设有圆弧边，护航板上设有条形安装孔，条形安装孔上设有螺钉，护航板通过螺钉与传送带本体两侧的护栏连接
条码护栏本实用新型传送带本体传送带结构条码扫描枪条形安装孔自动检测仪螺钉安装块龙门架横杆脚架光电感应器垂直下方横杆末端快速检测一体化圆弧边自动地底面

[发明专利]一种旅客保护方法、装置及系统-CN201911127734.5有效
发明人：陈光;王晓玲;傅之凤;毕铮;周笑天 -专利权人：中国民航信息网络股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q30/016 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种旅客保护方法、装置及系统，该旅客保护方法应用于旅客保护模块，通过接收目标报文，其中，所述目标报文包括待保护航班的旅客保护的触发指令。然后基于所述触发指令，判断所述待保护航班是否触发旅客保护服务；如果是，判断所述待保护航班是否存在承运方保护协议，如果是，基于待选航班的信息，确定出所述待选航班的舱位状态信息，基于所述舱位状态信息，确定出目标航班
一种旅客保护方法装置系统

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