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[发明专利]面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法-CN202310830701.7在审
发明人：廖煜雷;于威;葛宇;宋志斌;陶子航;王博;李晔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法，属于多机器人编队控制技术领域，本发明为解决现有编队重构方法不适用于编队成员数量变化工况的问题。本发明方法为：步骤一、确定当前时刻无人艇编队护航实际任务需求下的行为组合方式；编队重构行为组合方式为：编队追踪护航目标、编队重构、编队保持，执行步骤二；编队保持的行为组合方式为：编队追踪护航目标、编队保持，执行步骤四；步骤二、确定编队重构子任务行为的最佳重构时机；步骤三、建立并求解编队重构的数学模型；步骤四、建立并求解编队追踪护航目标、编队保持两项子任务行为的运动模型；步骤五、对实际行为组合方式中的各项子任务行为进行融合，得到最终的期望速度矢量。
面向无人编队护航任务控制方法

[发明专利]一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体-CN201811574982.X有效
发明人：程檀;贺小明;梁云雷;程辉;张文波;陶子航;徐胜 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体，针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析，并结合带中心隔板的SG的结构特点，提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计，目的在于使冲洗装置结构紧凑，实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于，它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分；枪头部分固定在枪杆部分的左端，用于对传热管喷射高压水；枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分，用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分；枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接，用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。
一种用于中心隔板蒸汽发生器管板泥渣冲洗

[发明专利]一种蒸汽发生器传热管管间金属异物的电火花加工装置-CN202211326269.X在审
发明人：包建国;陶子航;王晨;张高剑;黄耀东 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管间金属异物的电火花加工装置。包括电火花工具头、柔性钢带、充气/抽吸两用泵、给水泵、电火花机电源、驱动电机电源和内窥镜电源；所述的电火花工具头与柔性钢带连接，柔性钢带分别与充气/抽吸两用泵、给水泵、电火花机电源、驱动电机电源和内窥镜电源连接。本发明的有益效果在于：a、采用柔性钢带封装连接，能够进出SG内部复杂区域。b、采用电火花切割，加工效率高、无接触力加工，可以加工任何金属异物。
一种蒸汽发生器传热管管金属异物电火花加工装置

[发明专利]一种核燃料组件真空离线啜吸检测装置及方法-CN201811571715.7有效
发明人：龚雪琼;郝庆军;石中华;杨斌;周政;邓志新;廖昌斌;陶子航;邹森;朱翠云;吕煜 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G21C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及燃料组件破损检测领域，具体涉及一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。本发明提出一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。在不破坏组件完整性的前提下检测核燃料组件的破损状况。一种核燃料组件真空离线啜吸检测装置，包括：燃料组件、啜吸筒、压力传感器、真空泵、放射性探测器、汽水分离器、无放射性水源。一种核燃料组件真空离线啜吸检测方法包括：步骤一：检测回路气冲洗；步骤二：啜吸筒水冲洗；步骤三：啜吸检测；步骤四：检测数据分析；步骤五：完成检测。本发明适用于所有燃料组件的离线啜吸检测，避免加热可能造成的安全风险，所设计的检测装置操作方便，易于实施。
一种核燃料组件真空离线检测装置方法

[发明专利]一种用于核级蒸汽发生器堵管工艺验证的热冲击试验装置-CN202111621970.X在审
发明人：龚卫民;李明杰;胡卉桦;丁明;刘攀;宫逸飞;陶子航;王晨 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于核级蒸汽发生器堵管工艺验证的热冲击试验装置，包括加热炉、水喷雾枪、夹持移动装置、中空连接套管、进水管和进气管，所述进水管和所述进气管连接至所述水喷雾枪，所述水喷雾枪穿设于所述中空连接套管内部，所述中空连接套管安装于所述夹持移动装置的顶部，所述中空连接套管的夹持端伸入所述加热炉。本发明提供的用于核级蒸汽发生器堵管工艺验证的热冲击试验装置能够模拟在多种极限工况下采用某种堵管工艺时堵头的可靠性、稳定性及安全性。
一种用于蒸汽发生器工艺验证冲击试验装置

[发明专利]一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置及方法-CN201711439790.3有效
发明人：龚雪琼;张高剑;郝庆军;明良平;杨斌;陶子航 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明属于燃料组件破损检测技术领域，具体涉及一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置；该装置包括模拟燃料单棒、密封测量容器和循环检测回路；所述模拟燃料单棒为一个带有内芯的圆柱体空腔，圆柱体空腔内壁、下底面与内芯的外壁和下底面之间形成裂变气体模拟腔，圆柱体空腔与内芯的体积占比与被模拟真实燃料棒相同，裂变气体模拟腔内充入模拟放射性裂变气体的示踪气体；所述密封测量容器为压力和温度参数可控的密闭空腔容器，所述模拟燃料单棒设置在所述密封测量容器内，密封测量容器为模拟燃料单棒提供试验环境；所述循环检测回路与密封测量容器连接，实现密闭测量容器的抽真空、气体传输、气体检测及分析功能。
一种燃料破损裂变气体扩散形态试验装置方法

[发明专利]一种在线啜吸鉴定燃料组件破损的方法-CN202010517351.5在审
发明人：胡鑫涛;陶子航 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G21C17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线啜吸鉴定燃料组件破损的方法，包括如下步骤：在核电厂卸料期间，在线啜吸进行破损组件检查的过程中，设置报警值，汇总步序与相应组件的微分平均微分计数形成图表，并拟合出组件平均微分计数的趋势线；通过某组组件的平均微分计数与报警值的对比，判定该组件是否破损；如果组件的平均微分计数未超过报警值，则判定其是否是波动图中趋势反弹点以及后续的9组组件；所有组件判定完毕，提交判定结果。本发明的有益效果在于：对在线啜吸测得的燃料组件计数整体进行分析，实现对破口燃料组件的检测识别和提高破损组件的甄别效率。
一种在线鉴定燃料组件破损方法

[实用新型]移动式冷却装置-CN202021189384.3有效
发明人：梁云雷;雷霆;熊前山;李辛玺;肖锐;陶子航;刘赛楠 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F25B1/00 文献下载
摘要：本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种移动式冷却装置。本公开中，压缩机、冷凝器以及多个毛细管可以依次对冷却管一端输出的制冷剂进行处理，使其成为温度低于带冷却的液体的制冷剂蒸汽，并该制冷剂蒸汽重新输出至冷却管中，由此可以使得冷却管可以冷却水箱中的液体，结构简单，冷却效率高，此外，移动式冷却装置的水箱可以灵活的连接在泥渣冲洗系统的水回路中，可以实时对泥渣冲洗系统水回路中的液体进行冷却，有效降低清洗作业对管板二次侧的磨损和热老化。
移动式冷却装置

[实用新型]内窥镜导向系统-CN202021191082.X有效
发明人：梁云雷;熊前山;雷霆;李辛玺;肖锐;陶子航;刘赛楠 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种内窥镜导向系统。本公开实施例通过上位机远程控制加热元件对对记忆合金进行加热使其呈现向预设方向弯曲的形态，使得内窥镜向预设方向弯曲，通过记忆合金受热弯曲来带动内窥镜软管转向，以电能、热电向机械能的转化代替传统的线性机械能的牵拉传动，不会损失导向过程中所需的转向力，即使需要导向的位置位于内窥镜远端，也能够实现有效的转向操作，从而使得内窥镜的导向工作更加便捷高效。
内窥镜导向系统

[实用新型]蒸汽发生器二次侧管板的测量工具-CN201922425709.7有效
发明人：刘一博;陶子航;程辉;雷霆;熊前山;贺小明 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板的测量工具。蒸汽发生器二次侧管板的测量工具包括：安装法兰、大臂、小臂以及测量探头；大臂的一端连接有安装法兰，安装法兰连接在蒸汽发生器二次侧管板的手孔上；大臂的下方设置滑轨，小臂的一端通过滑块连接在滑轨上，小臂能够沿滑轨移动；小臂的另一端连接测量探头，测量探头用于检测大臂下方蒸汽发生器二次侧管板表面的形态，检测探头不接触蒸汽发生器二次侧管板。本公开实施例的蒸汽发生器二次侧管板的测量工具的检测探头可以不接触蒸汽发生器二次侧管板表面运动，可以更加准确的采集蒸汽发生器二次侧管板泥渣分布实际形态。
蒸汽发生器二次侧管板测量工具

[发明专利]内窥镜导向系统-CN202010581802.1在审
发明人：梁云雷;熊前山;雷霆;李辛玺;肖锐;陶子航;刘赛楠 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种内窥镜导向系统。本公开实施例通过上位机远程控制加热元件对对记忆合金进行加热使其呈现向预设方向弯曲的形态，使得内窥镜向预设方向弯曲，通过记忆合金受热弯曲来带动内窥镜软管转向，以电能、热电向机械能的转化代替传统的线性机械能的牵拉传动，不会损失导向过程中所需的转向力，即使需要导向的位置位于内窥镜远端，也能够实现有效的转向操作，从而使得内窥镜的导向工作更加便捷高效。
内窥镜导向系统

[发明专利]一种去除溶解放射性气体的装置及方法-CN201811574353.7在审
发明人：郝庆军;周政;邓志新;陶子航;龚雪琼;廖昌斌;石中华;朱翠云 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： C02F1/20 文献下载
摘要：本发明属于水净化领域，具体涉及一种去除溶解放射性气体装置及方法。目前燃料组件破损检测手段主要有在线啜吸检测和离线啜吸检测,在线啜吸检测时有较多疑似破损组件，检测精度不高，换料时间较长。本装置包括：进水单元、出水单元、进气口、出气口。保安过滤器一端和脱气膜组件进水口通过管道相连；脱气膜组件出气口与排气组件相连，脱气膜组件排气口与真空泵一端通过管道相连；气体吹扫单元与脱气膜组件进气口通过管道相连；出水单元与脱气膜组件出水口通过管道相连。真空离线啜吸检测方法，包括气源吹扫；脱气膜组件进水；气体排出；效率比对处理；工作记录。本装置及方法能有效实现放射性废水净化，不破坏水池化学环境。
一种去除溶解放射性气体装置方法

[发明专利]一种蒸汽发生器管间细丝状外来物剪切工具-CN201811575091.6在审
发明人：熊前山;刘一博;秦骥;张高剑;陶子航;毛琦 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器管间细丝状外来物剪切工具，包括基座、挂钩、刀头、螺杆、固定螺母和旋转电机；基座为“凹”字型结构；挂钩为向上折起的板状形状，固定于基座一端的上方；固定螺母固定在基座的凹槽底部；螺杆穿过固定螺母，前端连接刀头，后端穿过基座凹槽侧壁的通孔连接有旋转电机。本发明突破了抓取外来物的原有模式，采用了完全不同的解决方案，采用将缠绕松动型外来物一分为几，分段式抓取的方式，降低抓取难度，增加抓取角度，有效提高抓取成功率，成功解决了现有抓取方式难以解决的技术问题。该剪切工具结构牢固，不会对传热管造成损伤；并且具有结构简单，成本低等优点。
一种蒸汽发生器细丝外来剪切工具

[发明专利]蒸汽发生器二次侧管板的测量工具-CN201911390192.0在审
发明人：刘一博;陶子航;程辉;雷霆;熊前山;贺小明 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板的测量工具。蒸汽发生器二次侧管板的测量工具包括：安装法兰、大臂、小臂以及测量探头；大臂的一端连接有安装法兰，安装法兰连接在蒸汽发生器二次侧管板的手孔上；大臂的下方设置滑轨，小臂的一端通过滑块连接在滑轨上，小臂能够沿滑轨移动；小臂的另一端连接测量探头，测量探头用于检测大臂下方蒸汽发生器二次侧管板表面的形态，检测探头不接触蒸汽发生器二次侧管板。本公开实施例的蒸汽发生器二次侧管板的测量工具的检测探头可以不接触蒸汽发生器二次侧管板表面运动，可以更加准确的采集蒸汽发生器二次侧管板泥渣分布实际形态。
蒸汽发生器二次侧管板测量工具

[实用新型]一种蒸汽发生器管间条状异物剪切装置-CN201822158953.7有效
发明人：梁云雷;陶子航;程辉;柳聪;熊玥珉;秦骥 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F22B37/00 文献下载
摘要：本实用新型针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间异物清理需求，提出一种蒸汽发生器管间条状异物剪切装置，该装置被一种推拔导向设备导至狭小的管束管间内，对条状异物进行定点剪切，保证异物清理效果。本装置具有结构简单，无电器元件，易于维护；软轴传动，可使得工具能够进出较为狭窄的区域；大力臂设计，可剪断较粗的条状异物；剪切片具备基本抓握功能，剪切后，可使用较小力矩取出剪短后的异物。
异物异物清理剪切核电厂异物剪切装置蒸汽发生器管本实用新型蒸汽发生器导向设备电器元件软轴传动管束大力臂剪切片小力矩次侧粗的剪断推拔抓握取出狭窄保证维护

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