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[实用新型]一种浸入仿真战场的敞开式轮式侦察车模拟器-CN201320352841.X有效
发明人：陈春;马鹏飞;张帆;张建立;杨海波;徐从东;魏闻博;张继春;常书杰;张钧理;孙郁 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浸入仿真战场的敞开式轮式侦察车模拟器，该模拟器包括战场环境模拟显示系统和轮式侦查模拟车，战场环境模拟显示系统包括用于显示模拟战场环境影像的多个投影仪和用于将多个投影仪的影像融合显示的环形投影幕；轮式侦查模拟车位于环形投影幕的中心，轮式侦察模拟车包括敞开式模拟方舱，该模拟方舱设有用于战场侦查的侦察员席、用于侦查信息处理的侦察干部席、用于信息通信的通信兵席、用于模拟战场侦查过程的车载侦察模拟器、用于处理模拟战场环境的战场环境影像处理器和用于模拟通信环境的通信控制机模拟器。本模拟器可以构建浸入式仿真战场环境，逼真模拟战场条件，能够达到良好的训练效果。
一种浸入仿真战场敞开轮式侦察车模

[实用新型]一种多源信息融合的战场传感侦查设备-CN202120609262.3有效
发明人：任明永 -专利权人：任明永
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多源信息融合的战场传感侦查设备。包括遥控车和拍摄侦查装置，所述拍摄侦查装置用于对敌方活动空间进行拍摄监视，所述拍摄侦查装置与遥控车活动安装。本实用新型公开一种多源信息融合的战场传感侦查设备，能够解决现有地面传感拍摄时遇到掩体遮挡，影响拍摄效果的问题。
一种信息融合战场传感侦查设备

[发明专利]一种异构蜂群无人机协同攻击系统及方法-CN201911379003.X在审
发明人：林清;沈洋;林路 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构蜂群无人机协同攻击系统；还公开了一种异构蜂群无人机协同攻击方法；系统包括若干个复合式垂起无人机和若干个管式发射无人机；采用复合式垂起无人机进行侦查，在广域战场内开展垂起起降复合翼无人机群的前沿部署、抵近侦察、及时跟踪、高效监视，可以有效获取事先无法侦察的敌方动态目标特征，复合式垂起编队无人机之间可以进行协同侦查，提高战场侦查的效率；利用战场网络将这些目标特征信息实时传输给筒式发射无人机蜂群，由改无人机蜂群进行协同攻击
一种蜂群无人机协同攻击系统方法

[发明专利]一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标-CN202211255654.X在审
发明人：孟祥廷;王泽阳;李鹏越;解海;徐东海;雒军强;王伟俊 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，包括：机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；侦查单元，用于获取侦查信息；控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取侦查信息中的敌方目标本申请中的智能战斗车辆靶标能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方的人员和装备进行识别和打击，对真实战场中的战斗车辆进行了模拟，能够提高演习参与人员的真实体验，有效保持和提升战斗力。
一种用于战场演习智能战斗车辆靶标

[发明专利]基于可见光图像处理的地面目标云模型毁伤效果评估方法-CN202110198215.9有效
发明人：黄湛钧;唐家银;张安;毕文豪;毛泽铭;朱旭东;张百川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可见光图像处理的地面目标云模型毁伤效果评估方法，根据获取的地面目标的图像质量、目标类型及目标特点，利用图像处理技术，提取目标毁伤特征信息，综合评估目标毁伤效果，为战场提供有力的决策支持通过侦查手段获得目标毁伤图像后，首先计算图像的灰度共生矩阵，然后计算纹理特征值变化率和几何特征值变化率，最后基于云模型评估目标毁伤效果。本发明能够根据战场侦查手段获得的图像信息，通过灰度共生矩阵和云模型对目标进行毁伤效果评估，精确评估目标毁伤等级，为战场指挥决策部门提供目标毁伤情况。
基于可见光图像处理地面目标模型毁伤效果评估方法

[发明专利]一种用于战场演习的智能单兵靶标-CN202211254188.3在审
发明人：常文超;孟祥廷;王泽阳;解海;许长华;徐中节;马玉杰 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于战场演习的智能单兵靶标，包括：机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；侦查单元，用于获取侦查信息；控制单元，用于对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则确定对敌方目标的打击策略本申请中的智能单兵靶标能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方目标进行识别和打击，实现了真实敌方人员的战术行为，能够提高演习参与人员的真实体验。
一种用于战场演习智能单兵靶标

[发明专利]一种用于战场演习的智能指挥车辆靶标-CN202211252064.1在审
发明人：解海;常文超;王震;王泽阳;马玉杰;李鹏越;雒军强 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于战场演习的智能指挥车辆靶标，包括：通信单元，用于与演习区域中的战斗靶标通信，以获取战斗靶标上传的侦查信息；控制单元，用于提取侦查信息中的敌方单位信息，根据敌方单位信息确定当前的决策类别本申请不但能够在第一时间进行决策和对战斗靶标进行控制，而且所有的决策和控制都是在真实演习区域中进行的，符合真实战场的情况，为参加演习的人员提供了真实的反馈。
一种用于战场演习智能指挥车辆靶标

[实用新型]一种新型侦查车-CN201821870069.X有效
发明人：金元朝;樊志轩;李波;付刚岑;叶建磊;汤云;龚冬梅 -专利权人：河南冰熊冷藏汽车有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型侦查车，包括车厢，所述车厢的右侧固定连接有驾驶室，所述车厢底部表面左侧的前侧与后侧和驾驶室底部表面右侧的前侧和后侧均设置有车轮，所述驾驶室正表面和背表面的左侧均活动连接有第一门体本实用新型通过设置数据汇总平台、光学侦搜雷达、无线信号接收器、无线信号侦搜雷达、无线信号发射器、战场天气检测器和监控平台的配合使用，可对各类数据进行汇总处理，方便了数据的接收与发射，解决了侦查车在使用时，因不能对各类数据进行汇总，造成多项数据都是进行单一接收或发射，从而导致侦查车出现使用不便的问题，大大方便了侦查车的使用。
驾驶室本实用新型车厢底部表面雷达无线信号发射器无线信号接收器检测器活动连接有监控平台设置数据使用不便无线信号发射背表面正表面门体车轮战场天气

[发明专利]一种基于虚拟力和波束参数优化的无人机集群低截获部署方法-CN202011087503.9有效
发明人：雷磊;范兼睿;李志林;沈高青;曹盼;张莉涓;宋晓勤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟力和波束参数优化无人机集群低截获部署方法，该方法通过考虑风险区域的虚拟力场运动控制方法发进行无人机集群运动控制，随后建立最小化暴露指数模型得到不同通信距离下的最优波束参数设置得到的最低单位暴露指数无人机集群拓扑构建的低截获部署侦查方法本方法解决了无人机集群在可能存在敌方探测系统的区域的实时侦查覆盖问题，考虑到对敌方探测系统的低截获特性，给出了最优集群节点分布和集群网络拓扑，为实际无人机集群战场侦查任务提供了一定的参考和指导。
一种基于虚拟波束参数优化无人机集群截获部署方法

[实用新型]智能无人侦查车-CN201920475710.8有效
发明人：邱绵浩;赵耀;张传清;刘西峡;鲁俊 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：智能无人侦查车，包括遥控四轮车车体，遥控四轮车车体包括车架，车架的中部设有电池，所述车架前端的左侧安装有可探测前方物体距离的左前测距仪，车架前端的右侧安装有可探测前方物体距离的右前测距仪，车架左侧的后端安装有可探测左侧物体距离的左后测距仪其目的在于提供一种能够无线控制、自主行进，并且车体的体积小，运动灵活，隐蔽性强，可以很好地满足战场侦查的各项任务要求，从而减少或避免人员的伤亡的智能无人侦查车。
车架测距仪可探测车体前方物体物体距离四轮车遥控任务要求无线控制隐蔽性强战场侦查智能体积小电池行进灵活

[发明专利]便携式侦察机器人操控模拟装置-CN202011159409.X有效
发明人：陈波;王小兵 -专利权人：北京晶品特装科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种便携式侦察机器人操控模拟装置，包括头戴式显示单元，用于显示虚拟场景；操控单元，用于发送场景切换命令和侦查机器人动作命令；虚拟场景单元，用于存储多个不同的虚拟场景，并响应于场景切换命令选择一个虚拟场景作为目标场景供所述头戴式显示单元显示，且响应于侦查机器人动作命令，以使虚拟侦查机器人在目标场景中执行与所述侦查机器人动作命令对应的动作上述方案，在虚拟场景单元中存储有多个不同的虚拟场景，可以根据训练需要通过选择不同的虚拟场景，就可以灵活快速构建作战场景以适应各类突发任务临战训练的需要
便携式侦察机器人操控模拟装置

[发明专利]一种基于洲际导弹携带的一体化侦查平台-CN202011457983.3有效
发明人：武士轻;王永滨;王立武;唐明章;吕智慧;贾贺;龙龙;梁浩;白明艳;赵宇亮 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种基于洲际导弹携带的一体化侦查平台，可广泛应用于军事侦察、攻击、反恐、科技探险等领域及应用于航天领域天体的进入减速及着陆领域。本发明放置在导弹头部，包括载荷弹射器、栅格翼飞行器、侦查机器人系统，通过远程投放，减速着陆，释放空地一体化编队，布置在观测区域内，实时信息获取，结合载荷进行电子对抗和精准打击，对敌对目标形成监控和震慑，为远程战场态势控制提供有效手段。
一种基于洲际导弹携带一体化侦查平台

[发明专利]火箭助推式智能悬浮弹系统-CN201710170472.5有效
发明人：薛堃 -专利权人：深圳市轻准科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：所述助推器包括助推装置；所述智能悬浮弹包括动力模块、电气模块、作战模块，所述动力模块包括互为反向旋转的第一旋翼和第二旋翼，及负责偏距的第三旋翼；所述电气模块包括智能悬浮弹的控制电路；所述作战模块包括毁伤载荷和负责侦查的摄像头本发明的有益效果在于提供一种可以用发射筒发射的智能悬浮型弹药，利用助推器将智能悬浮型弹药发送到战场上空，利用其携带的侦查设备进行俯视侦查或利用其携带的弹药执行军事任务，大大减小了士兵攻坚的难度，降低了伤亡率
火箭助推智能悬浮系统

[实用新型]火箭助推式智能悬浮弹系统-CN201720278162.0有效
发明人：薛堃 -专利权人：深圳市轻准科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：所述助推器包括助推装置；所述智能悬浮弹包括动力模块、电气模块、作战模块，所述动力模块包括互为反向旋转的第一旋翼和第二旋翼，及负责偏距的第三旋翼；所述电气模块包括智能悬浮弹的控制电路；所述作战模块包括毁伤载荷和负责侦查的摄像头本实用新型的有益效果在于提供一种可以用发射筒发射的智能悬浮型弹药，利用助推器将智能悬浮型弹药发送到战场上空，利用其携带的侦查设备进行俯视侦查或利用其携带的弹药执行军事任务，大大减小了士兵攻坚的难度，降低了伤亡率
火箭助推智能悬浮系统

[发明专利]一种后勤保障用兵棋推演与对抗系统-CN202210943710.2在审
发明人：苏喜生;刘楠;贺德富;龚战胜;李建湘;陈新文;康勇;熊亮;赵彤洲;姜敬维;田野;游权;崔旭东;朱洪日;韩辉;胡霖玮;胡安胜;郑德智;许如意;兰刚;裴沆;邵剑钢;郭振江;张成龙 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：算子单元、武器系统、行为系统和推演系统；算子单元包括后勤算子和战斗算子；行为系统包括打击行为单元、后勤行为单元和其他行为单元；推演系统包括部署阶段单元和计划执行阶段单元；推演系统的推演规则包括有通视规则、侦查规则、机动规则、飞机起降规则、打击规则、战损规则、军交规则、油料规则、军需规则、卫勤规则、营材规则、指挥所规则和胜负裁决规则；本发明便于通过长期战场经验总结及公式推导演变出兵棋规则，将战场环境每一部分定量分析为参数，赋予计算机兵棋屏幕上的各种算子数值以意义，使兵棋推演得到的结论更加符合战场实际。
一种后勤保障用兵推演对抗系统

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