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[发明专利]一种轨道式室内射击训练系统-CN202310440589.6在审
发明人：孟祥廷;徐中节;常文超;王泽阳;雒军强;许长华;徐东海 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道式室内射击训练系统，包括：轨道组件，轨道组件包括多个交叉设置的轨道，且轨道在交叉位置设置有切换单元，切换单元用于切换不同的轨道连通；射击靶标，设置在轨道上，射击靶标包括靶板和移动驱动组件，靶板设置在移动驱动组件上，移动驱动组件在轨道上移动，并带动靶板同步移动；控制单元，用于根据训练需要随机生成移动路径，并控制射击靶标按照移动路径移动。本申请在轨道上设置可自行移动的射击靶标，在控制单元的控制下射击靶标在轨道上随机移动，以改变与训练人员之间的位置和距离，较为逼真的模拟了真实战场情况，可以有效提高射击训练效果。
一种轨道室内射击训练系统

[发明专利]一种射击训练中危险告警装置及告警方法-CN202310409353.6在审
发明人：王泽阳;徐中节;王震;雒军强;马庆林;常文超;杜建康 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种射击训练中危险告警装置，包括：数据处理单元，用于确定射击单元的正前方是否存在训练人员；信号发射单元，用于在射击单元正前方存在训练人员时发射无线电磁波信号；信号接收单元，用于接收无线电磁波信号并确定无线电磁波信号的接收功率；数据处理单元根据无线电磁波信号的发射功率和接收功率确定射击单元和训练人员之间的障碍物的尺寸，如果尺寸低于设定的尺寸阈值，则锁定射击单元的扳机。本申请根据无线电磁波信号的功率受到障碍物尺寸的影响而减弱的幅度确定障碍物的尺寸，为射击单元提供了是否锁定的数据基础，只有在障碍物的尺寸较小时才会锁定，有力的确保了训练人员的人身安全。
一种射击训练危险告警装置方法

[发明专利]一种基于VR技术的无人装备驾驶训练系统-CN202310408948.X在审
发明人：徐中节;常文超;孟祥廷;雒军强;徐东海;李伟;郭航 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于VR技术的无人装备驾驶训练系统，包括模拟驾驶舱、图形显示装置、训练反馈主机和图形处理主机，训练反馈主机用于根据自动驾驶数据控制模拟驾驶舱中的各个驾驶组件工作，并采集驾驶员对驾驶组件的操作数据，将操作数据和自动驾驶数据进行比较，确定驾驶员的操作是否合格；图形处理主机用于获取驾驶员的操作数据，根据操作数据对驾驶场景进行相应处理后，控制图形显示装置显示处理后的图形。本申请采用自动驾驶数据驱动模拟驾驶舱中的驾驶组件工作，为驾驶员提供直观的驾驶指引，并在提供指引的基础上采集驾驶员的操作数据，据此确定驾驶员的操作是否合格，能够在短时间内快速提升驾驶员的驾驶技能。
一种基于 vr 技术无人装备驾驶训练系统

[发明专利]一种飞行模拟器球幕的塑料成型装置及制作方法-CN202310281885.6在审
发明人：徐中节;孟祥廷;常文超;马庆林;雒军强;王泽阳;蔡琛 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行模拟器球幕的塑料成型装置及制作方法，装置包括框架和球幕，框架的外侧和顶部分别设有封板和底板，球幕包括球形部和矩形部，球形部和矩形部均设置于底板的顶部，且球形部和矩形部之间通过螺栓固定连接。采用纤维强化塑料制成的球幕块，在其拼接组装时，重量轻安装方便，也降低生产及运输成本，同时提高了球幕的使用寿命。
一种飞行模拟器塑料成型装置制作方法

[发明专利]一种训练用多靶标联合控制系统及方法-CN202310348496.0在审
发明人：李伟;徐中节;王泽阳;常文超;王伟俊;雒军强;王震 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种训练用多靶标联合控制系统及方法，系统包括：队长靶标；测量靶标，用于获取训练人员的位置数据，并将位置数据发送至队长靶标；后台处理装置，根据位置数据确定训练人员的队形，根据训练人员的队形确定靶标编队的目标队形，将目标队形的数据发送至队长靶标；队员靶标，对测量靶标和队员靶标的位置进行调整，使靶标编队形成目标队形。本申请在训练现场采集实时的训练人员的队形数据，根据训练人员的队形自动选择合适的目标队形，不但达到了实时化的控制，而且靶标的移动策略更加贴合真实人员之间的对抗，创造了逼真的战场训练环境，有利于提高训练效果。
一种训练靶标联合控制系统方法

[发明专利]一种用于教练机的多功能仿真仪表装置-CN202310320427.9在审
发明人：徐中节;常文超;马玉杰;解海;雒军强;王震;郭航 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于教练机的多功能仿真仪表装置，包括仪表前盖，仪表前盖的两侧分别设有仪表旋钮和亚克力板，亚克力板的底部设有仪表垫圈，仪表垫圈上设有第一仪表指针和第二仪表指针，第二仪表指针的底部设有仪表浮标；仪表浮标的底部设有仪表后盖，仪表后盖上设有第一仪表气压板和第二仪表气压板，第二仪表气压板的底部设有仪表垫片，仪表垫片的底部设有仪表转板，仪表转板固定于双排齿轮上，双排齿轮设置于电机上。采用双重仪表指针和步进电机的齿轮联动装置，实现了高仿真的航空机械式仪表，增强仿真仪表的真实感。
一种用于教练机多功能仿真仪表装置

[发明专利]一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置-CN202310303055.9在审
发明人：常文超;李伟;雒军强;马玉杰;徐中节;郭航;杜建康 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，属于飞机脚蹬模拟仿真技术领域，用于飞机仿真驾驶训练，提高模拟训练的真实性和稳定性。本发明通过在固定支架内设置传动机构和力感反馈机构，力感反馈机构与传动机构转动连接并给传动机构提供反馈力，操作时向脚踏板施加向前或向后的力并通过传动机构传输至齿轮电位器，通过齿轮电位器采集信号反馈给服务器处理，服务器及软件实现飞机仿真脚蹬的前后航向的姿态，并通过伺服电机的作用提供力感使得驾驶员有真机操纵的真实感，实现提高飞机模拟训练的真实性和稳定性。
一种飞机仿真脚蹬伺服电机力矩传动装置

[发明专利]一种爆炸物模拟终端-CN202211538757.7在审
发明人：徐中节;王伟俊;常文超;孟祥廷;王泽阳;马庆林;雒军强 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种爆炸物模拟终端，包括：遥控装置，用于生成遥控爆炸指令；模拟装置，与遥控装置通信连接，模拟装置包括外壳和内置电路板，内置电路板设置在外壳内部，内置电路板上设置有无线接收模块和无线通信模块，无线接收模块用于接收遥控爆炸指令，无线通信模块用于在无线接收模块接收到遥控爆炸指令后产生无线信号，无线信号的有效传播距离与预先设置的毁伤半径相同。本申请可以采用遥控引爆的方式触发，在触发爆炸后产生和设定的毁伤半径相当的无线信号，该无线信号被战场分析装置接收后能够对爆炸物的毁伤效果进行模拟，达到了将爆炸物模拟融入到数字化训练体系的效果。
一种爆炸物模拟终端

[发明专利]一种重武器射击监测方法与监测系统-CN202210632421.0有效
发明人：钟凡;徐东海;郭航;徐中节;许长华;李宏安;雒军强;卜亮亮 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F41A35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重武器射击监测方法与监测系统。所公开的方案是采用三个声音传感器在重型武器上以等边三角形排布的方式监测并区别是否为该重武器射击事件以及为该重武器上哪一类武器发生的射击。对于集成机枪、炮弹类于一体的武器，本发明可以精确区分此次射击事件是由哪一种武器发生射击。以弥补现有技术中缺少多武器装备射击监测技术的不足。
一种重武器射击监测方法系统

[发明专利]一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置-CN202310279834.X在审
发明人：徐中节;孟祥廷;王震;常文超;雒军强;马玉杰;卜亮亮 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置，包括固定框架和立杆，固定框架上设有两个电机，两个电机的驱动轴上均套设有凸台齿轮和曲柄，立杆设置于固定框架上，立杆通过连接杆与两个曲柄固定连接；立杆的顶端设有手刹柄和驾驶杆手柄，立杆底端两侧分别套设有转轴右和转轴左，转轴右和转轴左上均设有轴承。该传动装置采用硬式连接方式，能快速响应力矩的传动，可将伺服电机提供的力矩快速传动到飞机仿真驾驶杆上，提高了模拟操纵装置的真实性。
一种飞机仿真驾驶伺服电机力矩传动装置

[发明专利]一种用于战场演习的智能保障车辆靶标-CN202211227665.7在审
发明人：王震;徐中节;王泽阳;孟祥廷;雒军强;马庆林;杜建康 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，包括：控制单元，用于对当前的智能保障车辆靶标和其他的智能保障车辆进行编队，并制定当前的智能保障车辆靶标的机动路线；机动组件，用于在演习区域中执行机动路线。本申请通过在演习区域中布置智能保障车辆靶标，能够模拟真实保障车辆进行各种保障补给作业，提高了采用靶标代替参加方的真实性，能够为参加演习的人员提供真实的体验。
一种用于战场演习智能保障车辆靶标

[发明专利]一种通用训练靶标设备-CN202211485337.7在审
发明人：常文超;徐中节;孟祥廷;王泽阳;雒军强;解海;杜建康;卜亮亮 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种通用训练靶标设备，包括：存储单元，用于存储靶标设备的位置数据和类型数据；通信单元，用于获取敌方单位的位置数据和类型数据；控制单元，用于根据靶标设备的位置数据确定雷场区域，并根据敌方单位的位置数据确定敌方单位是否进入雷场区域，如果进入，则根据靶标设备的类型数据和敌方单位的类型数据确定对敌方单位的毁伤情况。本申请采用靶标设备对真实战场中的地雷进行了模拟，当敌方单位进入雷场区域后基于敌方单位的类型和训练靶标的类型是否匹配来确定对敌方单位的毁伤情况，符合真实情况，为训练提供了真实的环境，进而提高了训练效果。
一种通用训练靶标设备

[实用新型]一种变形定向注浆装置-CN202222841794.7有效
发明人：段冉;李明胜;雒军强 -专利权人：中冶天工集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变形定向注浆装置，涉及建设工程施工技术领域，包括浆液管道、保护套管以及切削叶片，切削叶片上设置第一连接结构，浆液管道的外表面设置第二连接结构，第一连接结构与第二连接结构通过连接件铰接连接；保护套管套设于浆液管道的外侧，保护套管上开设有用于切削叶片伸出的槽结构，保护套管的内部设置滑动卡榫，切削叶片的外侧设置有与滑动卡榫相配合的滑槽，本实用新型的有益效果是高压注浆与真空联合预压地基处理相结合，注浆处理深度更深且处理效果更好，速度更快适用性强，通过真空负压引流导向作用，浆体形状基本可控，节省大量材料，提高整体的稳定性。
一种变形定向装置

[发明专利]一种用于战场演习的智能指挥车辆靶标-CN202211252064.1在审
发明人：解海;常文超;王震;王泽阳;马玉杰;李鹏越;雒军强 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于战场演习的智能指挥车辆靶标，包括：通信单元，用于与演习区域中的战斗靶标通信，以获取战斗靶标上传的侦查信息；控制单元，用于提取侦查信息中的敌方单位信息，根据敌方单位信息确定当前的决策类别，确定决策类别后控制单元生成与各个战斗靶标对应的控制指令，控制指令用于控制相应的战斗靶标执行机动或攻击动作；机动组件，用于与战斗靶标同步在演习区域中执行机动动作。本申请不但能够在第一时间进行决策和对战斗靶标进行控制，而且所有的决策和控制都是在真实演习区域中进行的，符合真实战场的情况，为参加演习的人员提供了真实的反馈。
一种用于战场演习智能指挥车辆靶标

[发明专利]一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标-CN202211255654.X在审
发明人：孟祥廷;王泽阳;李鹏越;解海;徐东海;雒军强;王伟俊 -专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，包括：机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；侦查单元，用于获取侦查信息；控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则以及编队情况确定对敌方目标的打击策略；打击单元，用于执行打击策略，对敌方目标进行打击。本申请中的智能战斗车辆靶标能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方的人员和装备进行识别和打击，对真实战场中的战斗车辆进行了模拟，能够提高演习参与人员的真实体验，有效保持和提升战斗力。
一种用于战场演习智能战斗车辆靶标

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