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[发明专利]自适应最优控制方法及自适应最优控制系统-CN201610868410.7在审
发明人：魏庆来;刘德荣;林桥;李本凯;赵博 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：其中，该方法可以包括利用神经网络确定上行迭代性能指标函数；接着，判断上行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定上行最优性能指标函数；然后，利用神经网络确定下行迭代性能指标函数；接着，判断下行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定下行最优性能指标函数；再判断上行最优性能指标函数与下行最优性能指标函数是否相等；最后，在上行最优性能指标函数与下行最优性能指标函数相等的情况下，确定控制系统达到最优。本发明实施例只需通过上行函数和下行函数相等与否来判断鞍点的存在性，解决了如何使得控制系统稳定的技术问题。
自适应最优控制方法控制系统

[发明专利]多目标综合优化决策方法、装置及电子设备-CN202010815398.X在审
发明人：樊翔;秦尧;顾一清;汤瑾璟;李鑫;房新楠;向新桃;孙海素;吴振华 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了多目标综合优化决策方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在预设航行任务中的性能指标；其中，性能指标包括安全性能指标、经济性能指标和健康运维性能指标；根据性能指标建立船舶的目标函数；基于全船协同操纵控制模型和目标函数得到船舶的综合指标函数；根据综合指标函数生成船舶的优化决策，以使船舶按照优化决策航行。本申请提出了一种船舶多目标综合优化决策理念，以使船舶做出操纵决策时能够更加全面地兼顾各类性能指标，从而优化了船舶的航行决策，提高了船舶的总体性能。
多目标综合优化决策方法装置电子设备

[发明专利]数据库性能预测方法和装置-CN202210430062.0在审
发明人：代剑锋 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据库性能预测方法，可以应用于金融科技技术领域。该数据库性能预测方法包括：收集数据库多个性能指标的历史数据；基于各个性能指标的历史数据，计算各个性能指标的边际分布函数及各个性能指标之间的联合分布函数；基于各个性能指标的边际分布函数及各个性能指标之间的联合分布函数，进行多次预测，每次预测均得到数据库的整体性能指标的一个预测值；根据多个数据库的整体性能指标的多个预测值判断数据库是否发生故障，当数据库故障时，发出故障预警。本公开还提供了一种数据库性能预测装置、设备、存储介质和程序产品。
数据库性能预测方法装置

[发明专利]基于MATLAB可视化界面频域控制器及其使用方法-CN201711329150.7在审
发明人：李波;向学辅;文云;陈浩;刘娜;刘启辉 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于MATLAB可视化界面频域控制器及其使用方法，包括：用于输入校正前开环传递函数参数、并构建和计算校正前开环传递函数的校正前传递函数模块；用于显示校正前开环传递函数的校正前频域开环性能指标和校正前频域闭环性能指标的显示模块；用于输入校正模式和预期校正后频域开环性能指标的预期输入模块；对校正前开环传递函数在校正模式下进行校正重构得到校正后开环传递函数、直到校正后频域开环性能指标满足预期校正后频域开环性能指标的校正器；用于显示校正后开环传递函数的显示模块；用于显示校正后频域开环性能指标和校正后频域闭环性能指标的显示模块。
基于 matlab 可视化界面控制器及其使用方法

[发明专利]一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统-CN202210003586.1有效
发明人：张振国;安天骄;董博;马冰;朱新野;郭阳;刘克平;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：所述方法包括：根据性能指标函数得到最优性能指标函数和最优控制律表达式；根据最优性能指标函数和最优控制律表达式得到耦合哈密顿‑雅克比方程；根据最优控制律表达式和耦合哈密顿‑雅克比方程得到控制律表达式；根据最优性能指标函数得到性能指标函数；采用值迭代算法对性能指标函数进行值迭代求解得到最优性能指标函数对；根据最优性能指标函数对和控制律表达式得到最优控制律表达式对；根据动力学模型得到分散控制器表达式；根据最优控制律表达式对和分散控制器表达式得到最优控制器表达式
一种模块化机械协调操作最优控制方法系统

[发明专利]一种飞行器避障轨迹快速生成方法及装置-CN202310424655.0在审
发明人：程林;关思悦;师鹏;黄煦;崔朗福;张庆振 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：根据飞行器的运动学模型及动力学模型，构建飞行器避障轨迹优化问题，该优化问题约束条件为飞行器轨迹规划的端点约束和飞行器飞行过程中的避障约束，目标函数为考虑时间性能指标函数和过载积分性能指标函数的飞行器综合性能指标最小化；通过构建多项式表征的飞行轨迹方程，将避障约束转化为避障性能指标函数并加入综合性能指标，对时间性能指标函数、过载积分性能指标函数和避障性能指标函数化简，求解得到避障轨迹优化结果。
一种飞行器轨迹快速生成方法装置

[发明专利]基于马尔可夫随机场和EM算法的关键性能指标软测量方法-CN201810902201.9在审
发明人：杨旭;张悦;高晶晶;崔家瑞;王璇玥 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔可夫随机场和EM算法的关键性能指标软测量方法。其中，该方法包括：先根据辅助变量和关键性能指标建立马尔可夫随机场模型，再根据马尔可夫随机场模型建立联合概率分布函数，其中，联合概率分布函数是辅助变量之间的联合概率分布和/或关键性能指标之间的联合概率分布；根据联合概率分布函数建立均方差概率模型，其中，均方差概率模型是给定辅助变量情况下，关键性能指标的期望与目标关键性能指标的关系，目标关键性能指标是当均方差概率模型趋近于零时的关键性能指标；将辅助变量输入均方差概率模型得到目标关键性能指标，进而解决了现有技术存在的无法实时准确测量工业过程中的关键性能指标的技术问题。
关键性能指标联合概率分布马尔可夫随机场辅助变量概率模型均方差软测量工业过程函数建立模型建立准确测量零时期望

[发明专利]自适应最优控制方法-CN201610815563.5在审
发明人：魏庆来;刘德荣;林桥;李本凯;赵博 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：其中，将控制系统的状态空间进行子空间划分；基于局部迭代算法，确定初始性能指标函数；判断控制系统的当前状态是否处于现行子空间中；若是，则根据判断结果优化当前状态下的动作；否则，保持上一时刻的动作，并根据状态所属子空间，确定初始迭代控制律以及初始迭代性能指标函数；接着，针对任一迭代，利用神经网络确定迭代性能指标函数和迭代控制律；再确定相邻两次迭代评价网络是否满足一定的收敛条件；最后，将得到的性能指标函数和控制律确定为最优性能指标函数和最优控制律本发明实施例加快了收敛速度，实现了在系统状态稳定的情况下性能指标函数达到最小的效果。
自适应最优控制方法

[发明专利]路面状况综合评价方法、系统、设备及存储介质-CN202110939283.6在审
发明人：罗蓉;肖满哲;于晓贺;汪彪;束裕;刘文超;袁春丽;王松林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种路面状况综合评价方法、设备及存储介质，其方法包括：选取用于评价路面状况的性能指标，所述性能指标包括路表的功能性指标以及路面材料性能指标，获取待测路面的各所述性能指标的指标参数；采用主成分分析法，基于各所述指标参数，计算各性能指标的综合性能函数值；基于所述综合性能函数值对路面状况进行评价。本申请能够从路表以及路面材料性能方面对路面进行评价，给路面养护决策提供准确的依据。
路面状况综合评价方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于MFC对话框的导航组件精度计算方法-CN202010990937.3在审
发明人：杨涛;仇振安;巴学杰 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MFC对话框的导航组件精度计算方法，首先创建对话框资源，生成对话框类，然后为各对话框添加控件并添加控件的消息处理函数，最后写入精度计算函数，实现导航组件性能指标与靶车(比对导航基准)性能指标的计算验证本发明方法能快速、准确的计算出导航组件性能指标与靶车性能指标的差距，计算出导航组件的各项性能指标并在窗口中显示，从而能更加方便、快速、直观的验证导航组件的各项性能指标是否满足要求。
一种基于 mfc 对话框导航组件精度计算方法

[发明专利]性能指标校准方法及装置-CN201810491019.9有效
发明人：陈志堂;简波尼亚斯·乔治;周荀 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本申请提供一种性能指标校准方法及装置，涉及通信技术领域，用于对性能指标的检测值进行校准。该方法包括：性能指标校准装置先获取小区的目标第一向量以及目标性能指标的检测值，目标第一向量包括至少一个网络状态参数值，目标第一向量中的网络状态参数值为小区在对应的参数配置过程中系统参数的配置值生效前的网络状态参数值；然后，将目标第一向量代入第一估计函数，确定目标外生变量；将目标外生变量代入第二估计函数，确定目标性能指标的误差值，该目标性能指标的误差值用于校准目标性能指标的检测值。本申请适用于对性能指标进行校准的过程中。
性能指标校准方法装置

[发明专利]一种基于环境性能需求的产品进化设计决策方法-CN201811094032.7有效
发明人：张雷;宋豪达;董万富;赵希坤;金志峰;吴学振;郑雨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于环境性能需求的产品进化设计决策方法，包括：确定需要进化的产品的环境性能指标，并基于确定的环境性能指标建立环境集合视图，进而建立进化的目标函数；所述环境集合视图为环境性能指标、环境性能指标到与环境性能指标相关的结构的映射、以及与环境性能指标相关的结构的结构矩阵；建立环境性能指标到需要进化的结构的映射；基于建立的目标函数，利用交互式遗传算法和预设的进化方式对所述需要进化的结构进行进化，得到进化后的产品，所述预设的进化方式包括组合进化方式
一种基于环境性能需求产品进化设计决策方法

[发明专利]磁浮列车的悬浮系统性能评价方法、装置及设备和介质-CN202310108256.3在审
发明人：翟明达;李晓龙;刘信;龙志强;窦峰山;王志强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车的悬浮系统性能评价方法、装置及设备和介质，基于一级性能指标下二级性能指标对应的权重构建二级性能指标权向量，基于一级性能指标对应的权重构建一级性能指标权向量；根据一级性能指标下二级性能指标对应的指标值和隶属度函数计算二级性能指标隶属度矩阵，计算一级性能指标对应的二级性能指标权向量和二级性能指标隶属度矩阵的乘积作为一级性能指标隶属度向量；将一级性能指标对应的一级性能指标隶属度向量拼接为一级性能指标隶属度矩阵，计算一级性能指标隶属度矩阵与一级性能指标权向量的乘积作为评估结果向量；将评估结果向量中最大值对应的评价等级确定为悬浮系统性能评估结果，对悬浮系统性能进行全面准确地评估。
列车悬浮系统性能评价方法装置设备介质

[发明专利]一种抑制超低频振荡的水轮机调速系统参数设置方法-CN201810461438.8有效
发明人：易建波;黄琦;井实;张国洲;董彬彬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制超低频振荡的水轮机调速系统参数设置方法，首先依据复转矩系数法设置频域性能指标，再依据改进型ITAE准则设置时域性能指标；然后基于信息熵理论对于频域性能指标和时域性能指标进行加权求和，形成综合性能指标；最后再以综合性能指标为目标函数，通过粒子群优化算法进行寻优，得到综合性能最优的调速器参数。
一种抑制低频振荡水轮机调速系统参数设置方法

[发明专利]汽车性能指标综合优化方法、计算设备-CN202310125474.8有效
发明人：王伟;曲辅凡;方茂东;张晓辉;李文博;吴利广;梅铮;李鑫;雷斌;张南 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种汽车性能指标综合优化方法、计算设备。方法包括：确定待预测的多个性能指标，构建多个性能指标对应的优化目标函数；确定车辆相关参数；确定各个车辆相关参数各自对应的多个数值，将各个车辆相关参数对应的每一组参数值输入至仿真模型中，得到各个性能指标对应的一个性能值；采用灰度关联法确定各个车辆相关参数和各个性能指标之间的灰色关联度，根据灰度关联法确定各个车辆相关参数和各个性能指标之间的灰色关联度确定敏感参数；根据优化目标函数和灰狼优化算法，确定各个敏感参数的最优解，将最优解输入至仿真模型中，得到多个性能指标的最优值。本发明在平衡各个性能指标的前提下提高优化速度。
汽车性能指标综合优化方法计算设备

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