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[发明专利]列车弓网受流工况测试方法、装置、设备和存储介质-CN202010328593.X有效
发明人：何占元;李醒华;赵震;杨滨瑞;张树珍;乔建江;曾周;周少游;王成;宋涛涛;李德胜 -专利权人：朔黄铁路发展有限责任公司;北京纵横机电科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种列车弓网受流工况测试方法、装置、设备和存储介质。列车弓网受流工况测试方法通过弓网动力学模型对受电弓所在车厢的运动信号进行分析，得到弓网间距；将弓网间距输入到弓网受流模型中以确认受电弓的状态，并引入弓网接触电阻模型和弓网离线电阻模型来分析对应的受电弓状态；其中，弓网接触电阻模型用于在正常接触状态时，根据弓网接触压力得到接触点电阻；弓网离线电阻模型用于在离线状态时，根据弓网间距得到弓网电弧数据。基于此，能够分析电流、接触压力、车速对接触电阻的影响，进而研究不同车速下接触压力对车网电气特性的影响，提高研究结果的准确性。
列车弓网受流工况测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自适应运动特征匹配与识别的弓网接触点检测方法-CN202010000633.8有效
发明人：权伟;刘跃平;邹栋;周宁;张卫华 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应运动特征匹配与识别的弓网接触点检测方法，涉及铁路弓网检测与智能监测技术领域。将车顶监控摄像头拍摄的弓网图像构成弓网图像库，标注出以弓网接触点为中心的包围框，弓网图像及其标注结果构成弓网接触点数据集，构建弓网接触点检测网络，并使用弓网接触点数据集对该检测网络进行训练。并通过最小距离判断完成弓网接触点的匹配，进而建立弓网接触点信息集合，接着通过分析每个弓网接触点的运动特征序列，即判断该弓网接触点运动的横向速度方向变化的次数，以及横向坐标和纵向坐标的变化范围是否满足条件，同时根据识别出的真弓网接触点数据对检测网络进行在线学习，使得整个过程能够保持对环境的适应能力。
一种自适应运动特征匹配识别接触检测方法

[发明专利]一种弓网接触压力调节方法、装置、电子设备及介质-CN202310887148.0在审
发明人：张广全;吴晓波;韩笃硕;申震;付青高;郑锋贺;宋从磊;田峻红;王超 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种弓网接触压力调节方法、装置、电子设备及介质，应用于电气化铁路受电弓与接触网系统技术领域。本申请所提供的方法，包括：获取列车在运行过程中的速度、加速度和初始弓网接触压力；根据速度和加速度确定目标弓网接触压力，并根据初始、目标弓网接触压力的关系，对初始弓网接触压力进行调节，以便将初始弓网接触压力调整为目标弓网接触压力；根据目标弓网接触压力与预设接触压力范围的关系，对目标弓网接触压力进行调节，以便将目标弓网接触压力调整为预设接触压力范围内。本申请通过速度和加速度确定第一次对弓网接触压力调整的力度，计算量小，调整响应时间快，同时本申请采用两次调节的方法，保证弓网接触压力稳定有效的控制。
一种接触压力调节方法装置电子设备介质

[发明专利]一种弓网动力学性能确定方法及系统-CN202010355120.9在审
发明人：于素芬;关金发;吴积钦;汪吉健;魏宏伟;孔勇;张鹏;胡祥杰;张毅;杨康 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种弓网动力学性能确定方法及系统。该方法包括：获取绝缘子的坐标；根据所述绝缘子的坐标，确定底座质心点坐标；根据所述底座质心点坐标，建立受电弓动力学模型；根据罚函数法，建立弓网接触力数值计算模型；根据在受电弓滑板和在接触网接触线各有限元单元的受力分配模型，以及所述弓网接触力数值计算模型，建立弓网线‑线接触模型；建立接触网动力学模型；根据所述受电弓动力学模型、接触网动力学模型和弓网接触模型，确定弓网动力学性能参数；所述弓网动力学性能参数包括弓网接触力和弓头上的弓网接触点位移本发明能够解决铁路车辆空间三维运动对弓网动态受流不利影响的定量计算难题，提高弓网动力学性能的确定精度。
一种动力学性能确定方法系统

[发明专利]弓网接触力区段异常识别方法及装置-CN202110752582.9有效
发明人：彭楠;刘金朝;陶凯;郭剑峰;杨劲松;杨志鹏;汪海瑛 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弓网接触力区段异常识别方法及装置，该方法包括：从待分析的弓网动态检测数据提取待分析的弓网接触力数据高频分量；从历史弓网动态检测数据中提取历史弓网接触力数据高频分量，对历史弓网接触力数据高频分量的滑动标准差构建概率密度分布，从构建的概率密度分布中确定滑动标准差阈值；根据待分析的弓网接触力数据高频分量的滑动标准差和所述滑动标准差阈值，确定弓网接触力异常区段起止位置；对弓网接触力数据高频分量的滑动标准差进行特征聚类，确定弓网接触力区段异常类别本发明可以自动识别弓网接触力区段异常，准确度高。
接触区段异常识别方法装置

[发明专利]铁路弓网接触力识别方法及装置-CN202110752093.3有效
发明人：郭剑峰;刘金朝;张文轩;杨志鹏;陶凯;代春平;王婧;汪海瑛;徐晓迪;崔玮辰;丁宇鸣 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路弓网接触力识别方法及装置，该方法包括：获得弓网检测车采集的受电弓振动响应数据和弓网接触力数据；对弓网接触力数据进行滤波处理；对滤波处理后的弓网接触力数据进行区段大值提取，获得弓网接触力区段大值；对受电弓振动响应数据进行特征提取，获得受电弓振动响应特征数据；以受电弓振动响应特征数据和列车运行速度数据作为输入，以弓网接触力区段大值作为输出，训练LSTM神经网络模型，获得训练好的LSTM神经网络模型；在获得新的受电弓振动响应数据和列车运行速度数据后，输入至训练好的LSTM神经网络模型，获得铁路弓网接触力识别结果。本发明可以对铁路弓网接触力进行识别，效率高，成本低。
铁路接触识别方法装置

[发明专利]一种弓网几何参数检测方法、装置及设备-CN202110178637.X有效
发明人：王康如;陈利利;明伟;李嘉茂;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种弓网几何参数检测方法、装置及设备，该方法包括：获取列车运行过程中的双目监控图像，所述双目监控图像包括受电弓与接触网；将所述双目监控图像输入至预先训练的目标检测模型进行弓网接触区域检测得到检测结果，所述检测结果包括所述双目监控图像中的目标弓网接触区域；根据所述检测结果对跟踪器进行初始化，由所述跟踪器对所述目标弓网接触区域进行跟踪检测，将跟踪检测到的所述目标弓网接触区的实时图像存储至指定存储空间；根据所述目标弓网接触区域的实时图像，在所述双目监控图像中定位弓网接触点；根据定位的弓网接触点计算弓网几何参数。本发明实现了对弓网几何参数的检测，确保了弓网系统的正常运行。
一种几何参数检测方法装置设备

[发明专利]一种轨道交通车辆及其弓网接触压力调节方法和系统-CN201610874570.2在审
发明人：蒋济雄;蒋忠城;张俊;刘晓波;王先锋;袁文辉;刘亚妮;陈晶晶;段华东;黄学君;周礼 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节方法，检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力；根据预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系，计算与当前运动状态参数对应的理论弓网接触压力；根据当前弓网接触压力与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力。本发明通过实时检测轨道交通车辆的当前运动状态参数，并参照预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系计算理论弓网接触压力，最后根据当前与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力，使其趋近于理论弓网接触压力，并最终使弓网之间始终保持良好的受流状态。本发明还公开一种弓网接触压力调节系统和一种轨道交通车辆，其有益效果均如上所述。
一种轨道交通车辆及其接触压力调节方法系统

[发明专利]考虑弓网再接触动量冲击的高速铁路弓网动力学仿真方法-CN201511018869.X有效
发明人：刘志刚;宋洋;段甫川;韩志伟;张静 -专利权人：西南交通大学;中国铁路总公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑弓网再接触动量冲击的高速铁路弓网动力学仿真方法，在弓网发生离线时，通过弓网离线结束瞬间的弓头速度与接触线模态速度计算再接触时刻的速度增量，从而可以考虑考虑弓网再接触时受电弓弓头对接触线的动量冲击作用，使弓网动力学仿真更加精确，避免了传统仿真结果过于保守的缺点，该发明弥补了传统方法的不足，具有考虑因素更加全面，更安全的优点。
弓网动量动力学仿真接触线高速铁路弓头离线冲击作用传统仿真速度计算速度增量受电弓模态安全

[发明专利]一种基于视频的受电弓运行状态实时监测方法及装置-CN201910677782.5在审
发明人：刘韶庆;余进;周兆安;高世萍;彭宇阳 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于视频的受电弓运行状态实时监测方法及装置，该方法包括：获取弓网接触点横向位移统计信息、弓头偏转角信息、火花检测信息和异物识别检测结果信息；若火花检测信息、弓网接触点横向位移统计信息或异物识别结果信息中任一信息异常，则发出告警信号；其中，获取弓网接触点横向位移统计信息具体包括：对受电弓灰度图像信息进行边缘检测，得到边缘图像信息，对边缘图像信息进行直线检测，得到接触线信息，得到弓网接触点信息，对弓网接触点信息进行统计分析得到弓网接触点横向位移统计信息；通过弓网接触点横向位移统计信息、弓头偏转角信息火花检测信息和异物识别检测结果信息实现对于受电弓运行状态的实时监测。
弓网接触统计信息横向位移受电弓火花检测实时监测异物识别运行状态边缘图像检测结果点信息偏转角弓头视频边缘检测告警信号灰度图像结果信息统计分析信息实现信息异常直线检测接触线

[发明专利]一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置-CN202010760958.6在审
发明人：董建林;秦俊非;王振文;李继亮;梁伟冬;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本发明提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。
一种仿真试验用弓网接触模拟装置

[发明专利]一种弓网综合检测系统-CN202110640308.2在审
发明人：范国海;何进;薛晓利;魏筱毛;何洪伟 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及弓网系统技术领域，涉及一种弓网综合检测系统。本发明通过弓网综合检测系统安装于列车上来实时检测监测弓网状态和记录受电弓的运行动态图像及时发现弓网缺陷进行预警，确保供电设备及受电弓运行安全；车载处理模块将接触网几何参数与接触网巡检图像相融合分析，当发现接触网几何参数缺陷，可通过当前位置接触网巡检图像进一步佐证确认；当接触网巡检发现的设备异常，关联到同一位置查看接触网设备异常是否对接触网几何参数是否构成影响，以此精准获得弓网异常情况；同时上述弓网系统缺陷的发现以及接触网巡检图像与接触网几何参数信息进行相互佐证，弓网检测无需人工参与，节省人工，检测精准高。
一种综合检测系统

[发明专利]一种弓网燃弧的检测装置及检测方法-CN202110006880.3在审
发明人：邹翔;杨卫峰;刘勇;王俊平;彭湃;熊珏;冯兆吉 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种弓网燃弧的检测装置及检测方法，其中，所述弓网燃弧的检测装置包括图像获取模块和图像处理模块，通过所述图像获取模块实现弓网接触区域的红外图像、紫外图像和可见光图像的获取，通过所述图像处理模块对所述红外图像、紫外图像和可见光图像进行处理，并根据处理结果判断所述轨道车辆的弓网接触区域是否出现了弓网燃弧现象，以实现非接触式的弓网燃弧检测，无需对受电弓进行改造，且综合了红外图像、紫外图像和可见光图像的处理结果进行综合判断所述弓网接触区域是否出现弓网燃弧现象，有利于提高所述弓网燃弧的检测装置对于弓网燃弧的检测准确率，降低误报概率。
一种弓网燃弧检测装置方法

[发明专利]一种弓网动态接触力监测系统及方法-CN202110224996.4在审
发明人：夏梦颖;尹永欣;冯唐政;任伟;刘倩 -专利权人：深圳市简测智能技术有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网动态接触力监测系统及方法，基于受电弓碳滑板的简支梁力学模型，推导了弓网接触力与受电弓应变响应的线性关系，并应用光纤光栅传感器进行应变测量与温度补偿，消除温度影响的同时反演出弓网动态接触力本发明采用的光纤光栅传感器适用于电车受电弓的监测工作，具有抗电磁干扰，可以在弓网高压接触的强电磁场环境中稳定工作的优点。且本发明弓网动态接触力监测方法测量精度高、传感器安装限制条件少，通过应变实时测量以及相关静态参数标定即可得到动态接触力与接触网接触网作用于受电弓碳滑板位置，对于弓网取流质量的评估具有重要意义。
一种动态接触监测系统方法

[实用新型]一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置-CN202021566442.X有效
发明人：董建林;秦俊非;王振文;李继亮;梁伟冬;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本实用新型提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。
一种仿真试验用弓网接触模拟装置

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