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[实用新型]下肢康复训练轮椅-CN201720315313.5有效
发明人：陈佳妮;吴桂鹏;杨通琴 -专利权人：陈佳妮
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢康复训练轮椅，包括由前轮、后轮、轮椅支撑架和坐垫构成的轮椅本体，轮椅支撑架包括固定前轮的竖向支杆，竖向支杆上活动连接有脚踏板支撑板，脚踏板支撑板上设置有脚踏板，竖向支杆与坐垫的连接处活动连接有脚踏板连接杆本实用新型在轮椅上设计用于康复训练的脚踏板，对于下肢功能障碍的病人可以随时随地进行康复训练，不限时间地点均可进行康复训练，脚踏板连接杆活动连接在竖向支杆上，脚踏板可以随着脚踏板连接杆向上移动将脚抬起，弹簧可以为腿部的伸缩提供缓冲的力量，结构简单，方便病人进行康复训练。
下肢康复训练轮椅

[实用新型]一种骨科护理康复辅助装置-CN202120255904.4有效
发明人：张丽;马杰;张杨西贝;李静;辛路路 -专利权人：蚌埠医学院第一附属医院（蚌埠医学院附属肿瘤医院）
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨科护理康复辅助装置，包括轮椅和康复辅助组件，所述康复辅助组件固定安装于轮椅的椅面下方，所述康复辅助组件设置为两个且并排设置于轮椅椅面的前侧壁，每个康复辅助组件均包括多级伸缩杆、腿部放置杆和拉杆，所述多级伸缩杆一端与轮椅固定连接，所述多级伸缩杆另一端与腿部放置杆固定连接，所述拉杆设置于腿部放置杆两端且带动腿部放置杆前后移动。本实用新型通过推动腿部放置杆实现腿部韧带拉伸、小腿活动拉伸锻炼等，同时能够对患者上半身进行锻炼，整个装置适用于坐在轮椅上的患者骨科护理锻炼，使用非常方便，无需他人辅助锻炼，患者自己就可以操作，也不会二次损伤或是锻炼不到位
一种骨科护理康复辅助装置

[实用新型]组合式康复训练轮椅-CN200620001496.5无效
发明人：吴锋 -专利权人：吴锋
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型“组合式康复训练轮椅”涉及一种多功能轮椅技术领域。目前广泛使用的轮椅一般不具备康复训练功能，康复功能训练也多不采用轮椅类装置。本实用新型把康复训练功能和轮椅组合在一起。对防止病损器官废用性萎缩，改善毁损神经和肌肉活力，促进身体骨骼活力有康复训练作用。
组合式康复训练轮椅

[发明专利]一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅-CN202111558036.8在审
发明人：胡宇超 -专利权人：胡宇超
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复轮椅，尤其涉及一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。技术问题：提供一种可以帮助肌肉萎缩患者进行腿部关节活动，并且可以使患者自主进行按摩运动，有利于患者康复的用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅，包括有车架、后轮、前轮、后框架、手扶架、底座、第一转轴、上抬板、抬腿轴、下抬板、脚踩板、功能箱、下轴承座等；车架后侧对称的转动连接有两个后轮。
一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复康复轮椅

[发明专利]多功能轮椅型康复训练仪-CN202111095450.X在审
发明人：曾德胜;曾毅 -专利权人：东莞市康伊家电子科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及轮椅技术领域，且公开了多功能轮椅型康复训练仪，包括轮椅主体，所述轮椅主体一端的下方设置有底板，所述底板的顶端安装有康复训练组件；所述康复训练组件包括马达、两个曲柄、两个脚踏板，所述马达设置在底板一侧的上方，两个曲柄对称固定安装在马达的输出端，两个所述脚踏板分别套接在两个曲柄的外部；所述轮椅主体的下方设置有收纳机构。该多功能轮椅型康复训练仪，加设的排便器使得装置具有应急排便功能，同时加设的除臭机构能够去除排便器中的异味，加设的按摩组件凸轮持续转动对使用者进行按摩，同时启动风扇能够对使用者的背部进行散热，使得使用者不会导致背部出汗起疹的现象发生
多功能轮椅康复训练

[实用新型]一种骨科护理用按摩康复设备-CN201821088738.8有效
发明人：李艳;郑落意 -专利权人：李艳
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：一种骨科护理用按摩康复设备，包括轮椅主体，轮椅主体底部设有直杆，直杆与轮椅主体底部通过固定杆一相连接，直杆末端设有滚轮，直杆左侧设有齿轮一，轮椅主体底部固设有固定杆二，固定杆二末端连有转动杆，转动杆左端设有齿轮二，转动杆为左右处对称为“U”型，转动杆“U”型处铰接设有传动杆，传动杆末端铰接设有按摩捶，轮椅主体右端贯穿设有供按摩捶活动的通孔，通孔右侧位于轮椅主体上设有“L”型挡板；本实用新型有效的解决了病人在康复训练中腿部不易实现血液循环和肌肉训练的问题，还节能环保，有效的减轻了医护人员的负担，满足患者外出进行康复训练，利于患者健康，本设备使用简单方便，有效的增强了按摩康复设备的实用性。
轮椅主体按摩转动杆康复设备固定杆直杆骨科护理康复训练齿轮铰接通孔本实用新型传动杆末端患者健康肌肉训练节能环保设备使用血液循环直杆末端挡板传动杆中腿部滚轮左端医护贯穿外出

[实用新型]被动式下肢康复型轮椅-CN202320160841.3有效
发明人：陈小健;宋承继;齐洋洋 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复设备技术领域，具体为被动式下肢康复型轮椅，包括轮椅骨架、设于轮椅骨架上的靠垫和坐垫、安装于轮椅骨架上的两个大滚轮和两个小滚轮以及安装于轮椅骨架上的下肢放置架，所述下肢放置架由下肢支撑部本实用新型通过在轮椅上安装下肢放置架，通过下肢放置架上的伸缩部，能够带动下肢放置架上下移动，进而能够将整个腿部抬起，大腿部就能够抬起放下，从而能够有效锻炼康复大腿部的肌肉；通过转动部能够带动下柱体摆动，从而能够带动搭在上面的小腿摆动，在摆动过程中踝关节处于不断的活动中，能够起到锻炼康复的效果。
被动式下肢康复轮椅

[实用新型]一种多功能康复车-CN202221293607.X有效
发明人：樊百林;赵航;金松吉;王宏伟 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能康复车，属于康复器械技术领域。该康复车包括轮椅和锻炼系统，轮椅底部横向设有传动主轴，传动主轴通过传动核心连接横向和竖向的传动连接杆，竖向的传动连接杆连接扶手，横向的传动连接杆连接脚踏板，实现扶手和脚踏板的运动，轮椅椅背上设置按摩滚轴本实用新型针对现有的康复车多结构简单，只能够辅助病人腿部移动，不能对病人的上肢进行锻炼，不符合人体的正常行走运动轨迹以及不利于病人快速康复的问题，通过对康复车的结构进行设计，使得康复车可以锻炼病人腿部的同时也可以对病人的上肢进行训练，便于病人快速的康复。
一种多功能康复

[发明专利]一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人-CN201610948525.7有效
发明人：黄强;刘嘉宇;黄高;张伟民;余张国;陈学超;孟非;刘华欣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人，包括轮椅、外骨骼、中心控制器及电池组，其中所述轮椅包括轮椅框架、操作面板、轮椅电机驱动器和轮椅电机；所述外骨骼包括外骨骼骨架、外骨骼电机驱动器、外骨骼电机，以及传感器系统；所述中心控制器能够接受来自所述操作面板的功能控制信号和来自所述传感器系统的反馈信号，设定所述机器人的移动与康复工作模式，并向轮椅和外骨骼输出控制信号，使所述外骨骼的运动与所述轮椅的移动能够协调控制本发明充分考虑使用者主观运动意图，功能性好、控制简单、安全可靠，且康复效果显著。 1
外骨骼轮椅传感器系统中心控制器主从式控制操作面板轮椅电机康复代步功能控制信号外骨骼机器人电池组驱动器电机驱动器反馈信号工作模式康复效果轮椅框架人本发明输出控制协调控制运动意图移动机器人电机主观

[发明专利]一种助立康复轮椅-CN201810859759.3在审
发明人：刘健;程国标;严建栋 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助立康复轮椅，包括车架、车座、车轮和踏板，所述的轮椅还包括康复机构、离合机构和助立机构，其中所述的康复机构包括上肢康复杆(2)、下肢康复摇杆(3)，下肢康复摇杆(3)铰接在车架前部，踏板连接在所述下肢康复摇杆本发明中的康复轮椅不仅能够对使用者起到辅助康复的作用，并且结构简单、合理，操作方便，符合市场需求，制造成本较低，有利于市场普及。
康复轮椅下肢康复摇杆车座螺母康复机构离合机构踏板离合盘车架丝杠车轴车架前部上肢康复市场需求制造成本铰接下端轮椅车轮康复

[发明专利]一种护理床控制系统-CN201810444188.7在审
发明人：崔恒燕;何晓玲;施思;王茜;陈俊君 -专利权人：无锡市中医医院
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种护理床控制系统，护理床包括轮椅部分和床部分，包括控制装置；电机组件，用于控制轮椅部分的移动；电动推杆组件，用于控制床部分和轮椅部分的姿态变化；感应装置，用于感应床部分和轮椅部分的动作；激光扫描测量装置，用于为轮椅部分的移动进行自主导航；图像采集装置，用于轮椅部分回库时进行视觉定位；通讯装置，用于轮椅部分与床部分之间的动作发送至控制装置；手柄，用于用户控制轮椅部分与床部的动作；显示器，用于导航的地图显示和操作界面的显示；护理模块，用于对用户进行护理；康复模块，用于对用户进行康复治疗；云存储模块，用于存储用户的操作动作、护理动作和康复动作；监控模块，用于监控用户的状态参数及位置参数。
轮椅护理床控制系统控制装置护理激光扫描测量装置电动推杆组件图像采集装置康复操作动作存储用户地图显示电机组件感应装置护理模块监控模块监控用户康复模块视觉定位通讯装置位置参数用户控制状态参数姿态变化自主导航手柄云存储移动显示器发送治疗

[发明专利]一种可自动调配的轮椅式康复训练器材-CN202210564576.5在审
发明人：王可力 -专利权人：绍兴文理学院附属医院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调配的轮椅式康复训练器材，包括轮椅主体与器材主体。本发明所述的一种可自动调配的轮椅式康复训练器材，设有坐凳机构与限位调节机构，可以根据患者手臂的长度对患者的上半身的位置进行调整，能够让患者有较为舒适的把握距离，可以便捷的将轮椅主体与器材主体进行连接固定，固定后能够保证轮椅主体位置的稳定性，防止患者在训练的过程中轮椅主体发生偏移导致患者摔倒的情况，保证了训练中的安全度，并可以根据患者的腿部长度对轮椅主体到器材主体之间的距离进行自动调节，能够让患者与器材保持较为舒适的距离进行康复训练，当患者训练完成后，可以便捷的将轮椅主体与器材主体进行分离，带来更好的使用前景。
一种自动调配轮椅康复训练器材

[实用新型]一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置-CN201921804688.3有效
发明人：赵彦峻;贾丙琪;刘文龙;徐国鑫;陈淼;邵虎林 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置，包括轮椅部分和外骨骼部分，其中轮椅部分包括控制器、装置框架、轮椅运动装置、装置变形组件、轮椅把手、轮椅靠背和髋关节部件，外骨骼部分包括左右对称的两个大腿部件、小腿部件和脚部，轮椅和外骨骼部分之间通过髋关节轴进行连接，大腿部件与小腿部件之间通过膝关节轴进行连接，小腿部件和脚部之间通过踝关节轴进行连接，各个关节均由直线推杆电机提供动力。本实用新型减轻了医护人员的工作量，在轮椅状态下可以实现电动轮椅的代步、膝关节和踝关节康复训练功能，在变形后实现外骨骼辅助行走功能，达到使患者康复的目的。
一种变形两用下肢康复骨骼装置

[实用新型]一种康复护理轮椅-CN202123318014.2有效
发明人：周旺 -专利权人：衡水金尚医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复护理轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架的底部安装有滚轮，所述轮椅架前侧的底部安装有脚踏板，所述轮椅架前侧的顶部设置有支撑组件，所述轮椅架左侧的前侧设置有输液组件，所述支撑组件的底部设置有防护组件本实用新型通过设置套筒、安装筒、转杆、十字孔、螺杆、基板、橡胶挡板、放置槽、安装块、固定筒、基筒、升降杆、插孔、丝杆、悬挂杆、横杆、导板、腿部护垫、支撑板和存储布袋配合使用，解决了现有的轮椅不具有方便输液、方便存储和腿部防护的功能，继而在对患者的日常康复训练中，大大增加了患者的使用不便，继而影响患者康复的效率，存在一定的弊端，降低了轮椅实用性的问题。
一种康复护理轮椅

[发明专利]一种具有自主召唤功能的智能轮椅-CN201911339886.1在审
发明人：胡欣;朱易顺;黄永宾;何运陶;丁国荣;曾涛;侯刘其;裴蕾;吕芬;李素芳;阙小兵;王学远 -专利权人：深圳市尚荣医用工程有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种具有自主召唤功能的智能轮椅，涉及到智能轮椅技术领域，解决现有的轮椅不利于患者下地康复训练，容易出现体力不支摔倒受伤的技术问题，包括有轮椅本体、轮椅控制系统、语音采集处理模块及激光雷达定位系统；轮椅控制系统连接有智能终端康复训练的患者在离开轮椅之后，可以通过随身携带的智能终端，一键完成召唤操作，使用方便。
一种具有自主召唤功能智能轮椅