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[发明专利]一种海底管缆压块可控布放系统的工作方法-CN202210738588.5在审
发明人：王磊;李瑞滋;邵虎林;王胜利;吕志超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种海底管缆压块可控布放系统的工作方法，属于船用设备技术领域，用于水下施工的吊架控制，包括超短基线系统、水下换能器、联动杆、水下电动推杆、水密线缆、密封舱支架和滑动支架；密封舱固定连接姿态传感器，所述姿态传感器依靠其内置的陀螺仪和加速度计，获取实时姿态信息，以及在各个方向上的实时速度和加速度信息；通过水声通信进行控制，实现了无线远程操作控制，减少了线缆对施工过程和进度的影响；实现了水下全自动释放，使施工不受水深限制，提高了工作效率；作业过程中通过声呐成像系统可准确找到海底管缆的位置，提高了水泥压块布放的准确性；载物的挂载操作简单，在装置一侧操作即可，提高了载物装载的效率。
一种海底管缆压块可控系统工作方法

[发明专利]一种在航GNSS潮位测量方法-CN202210737999.2在审
发明人：王磊;高文龙;孙永福;王政凯;邵虎林;王胜利 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在航GNSS潮位测量方法，属于导航技术领域，用于获取潮位序列，包括：安装测量装置，计算海面大地高程序列，采用变分模态分解和小波变换联合消噪法提取基于大地高程的潮位序列，计算海底格网点的大地高程，获取测量区域GPS水准联测点的高程信息，采用二次多项式曲面拟合法求解海底格网点近似高程异常，大地高程与近似高程异常求和得到海底格网点的近似正常高，求解海底格网点的精确高程异常，采用双线性内插法求解测船处的高程异常，最终得到基于1985国家高程基准的潮位序列。对比现有技术，本发明提出的消噪方法提取的潮位均方根误差更小，更接近真实潮位值。利用声呐精确测量海底点的坐标和大地高，提高了垂直基准转换的精度。
一种 gnss 潮位测量方法

[发明专利]一种用于卫星高度计定标的多天线组合浮标系统-CN202210571620.5在审
发明人：张倩然;邵虎林;刘以旭;王胜利;周兴华;胡亮亮 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星高度计定标的多天线组合浮标系统，属于导航技术领域，用于海上卫星高度计的定标，包括浮标、GNSS接收机、INS传感器和四个GNSS天线；所述浮标包括浮标标体、电力供应系统、防水防潮系统和数据处理中心，浮标的定位包括RTK和PPP两种方式，所述INS传感器测定并输出浮标高频的位置、速度和姿态信息，所述GNSS四天线提供浮标高精度的姿态信息用于倾斜改正；当测高卫星经过浮标正上方时，通过卫星测高和精确测定的浮标高，对卫星高度计进行标定。
一种用于卫星高度计标的天线组合浮标系统

[发明专利]海底设备深度测量装置-CN202111551057.7在审
发明人：郭晓云;朱甘罗;邵虎林 -专利权人：青岛智能导航与控制研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底设备深度测量装置,包括有：壳体；绕线装置，设置在所述壳体内部，所述绕线装置包括有：绕线轮，可转动的连接在所述壳体上；操作手柄，布置在壳体外侧，与所述绕线装置传动连接，用以驱动所述绕线轮转动；导向轮；同步传动轮，其包括有转动输出端；测量绳，缠绕在所述绕线轮上，其引出端穿过所述导向轮部分缠绕在所述同步传动轮上后从所述壳体中伸出；表盘显示装置，与所述转动输出端连接，用以显示出同步传动轮上下拉伸出的长度。本发明提出的海底设备深度测量装置，相比传统测量方式测距介质占体积小，设备在同等体积下较传统设备具有更大的量程；并且，测量介质为测量绳，测量过程中对被测设备的影响较小。
海底设备深度测量装置

[实用新型]一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置-CN201921804688.3有效
发明人：赵彦峻;贾丙琪;刘文龙;徐国鑫;陈淼;邵虎林 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置，包括轮椅部分和外骨骼部分，其中轮椅部分包括控制器、装置框架、轮椅运动装置、装置变形组件、轮椅把手、轮椅靠背和髋关节部件，外骨骼部分包括左右对称的两个大腿部件、小腿部件和脚部，轮椅和外骨骼部分之间通过髋关节轴进行连接，大腿部件与小腿部件之间通过膝关节轴进行连接，小腿部件和脚部之间通过踝关节轴进行连接，各个关节均由直线推杆电机提供动力。本实用新型减轻了医护人员的工作量，在轮椅状态下可以实现电动轮椅的代步、膝关节和踝关节康复训练功能，在变形后实现外骨骼辅助行走功能，达到使患者康复的目的。
一种变形两用下肢康复骨骼装置

[实用新型]一种多功能床上收纳箱-CN201920000258.X有效
发明人： 邵虎林;崔芹;李敏;杨晨;李慧;林伟;孙策 -专利权人： 邵虎林
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A47B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家居用品技术领域，具体的说，涉及一种多功能床上收纳箱，包括箱体、凹槽、卡槽、8字孔、箱盖、杯槽、笔槽、支撑板、滑槽、沟槽、限位板、支撑杆、滑块、卡块；所述的箱体下部设有凹槽，两端的中上部各设有一个卡槽和8字孔；所述的卡槽设于箱体内部，中心与字孔里侧圆孔的圆心对齐；所述的箱盖底面设有沟槽，两侧各设有一个滑槽；所述的支撑杆为U形，两端分别设有滑块和卡块，所述的滑块位于滑槽中；所述的卡块穿过8字孔与箱体相连接；解决了传统双层床上铺可用储物空间小，工作学习不方便的问题。
滑槽滑块支撑杆卡槽卡块本实用新型双层床上铺圆心储物空间多功能床工作学习家居用品箱盖底面箱体内部箱体下部对齐收纳箱限位板支撑板杯槽笔槽可用箱盖圆孔穿过

[外观设计]多功能收纳箱-CN201930272236.4有效
发明人：田明宇;邵虎林;耿鹏飞;刘贝;田希希;陈世洪;周家峰 -专利权人：田明宇
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能收纳箱。2.本外观设计产品的用途：可以安装在床上，同时起到收纳箱和书桌的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.变化状态图为收纳箱盖子打开时的状态图，参考图为收纳箱被安装在床上时的参考图。
收纳箱外观设计床上变化状态盖子打开书桌图片

[外观设计]床上收纳箱-CN201830709628.8有效
发明人：王珂;邵虎林;林伟;李慧;孙策 -专利权人：王珂
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：床上收纳箱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于载物与储物。3．本外观设计产品的设计要点：床上收纳箱的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：右视图。
外观设计收纳箱床上右视图储物载物图片

[发明专利]一种书桌面上拓展装置-CN201811253671.3在审
发明人： 邵虎林;林伟;耿鹏飞;李想;张硕;陈忠伟 -专利权人： 邵虎林
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种书桌面上拓展装置，包括底座、书立座、G形夹、燕尾槽、限位带、储物盒、阅读架、自锁开关；所述的底座左右两端设有储物盒，中间设有阅读架和电子表，左右两面和后面设有槽口，顶面设有限位带；所述的限位带两侧设有燕尾槽；所述的书立座下端设有固定座；所述的固定座下部两边设有T形定位块，中间设有舌板；所述的书立座通过定位块与燕尾槽配合，舌板分别搭在锯齿带1和锯齿带2上，直角架通过定位销固定在套筒上；所述的伸缩杆顶端与挡块铰接；所述的自锁开关一端设有翘杆；所述的翘杆中部与连接杆铰接；所述的连接杆一端与顶丝铰接；所述的支撑杆与顶丝和底座铰接；所述的底座通过G形夹固定在桌面上；本发明设有的书立座可以提高书立稳定性，配合底座设有的燕尾槽及限位带可以调节书立间的距离；底座设有阅读架，可以将课本固定于阅读架上面阅读；底座两端设有储物盒，用来存放一些学习用具，有效保持桌面清洁；底座整体为拱形保持稳定的前提下为日常的书写阅读提供了便利。
书立底座阅读架储物盒限位带燕尾槽铰接拓展装置自锁开关固定座锯齿带连接杆顶丝翘杆舌板电子表伸缩杆顶端燕尾槽配合底座铰接底座两端学习用具桌面清洁阅读定位块定位销支撑杆直角架拱形槽口挡块顶面套筒下端两边书写便利配合

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