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[实用新型]一种具有自主召唤功能的智能轮椅-CN201922332498.2有效
发明人：胡欣;朱易顺;黄永宾;何运陶;丁国荣;曾涛;侯刘其;裴蕾;吕芬;李素芳;阙小兵;王学远 -专利权人：深圳市尚荣医用工程有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种具有自主召唤功能的智能轮椅，涉及到智能轮椅技术领域，解决现有的轮椅不利于患者下地康复训练，容易出现体力不支摔倒受伤的技术问题，包括有轮椅本体、轮椅控制系统、语音采集处理模块及激光雷达定位系统；轮椅控制系统连接有智能终端康复训练的患者在离开轮椅之后，可以通过随身携带的智能终端，一键完成召唤操作，使用方便。
一种具有自主召唤功能智能轮椅

[实用新型]多功能助残轮椅-CN201320166960.6有效
发明人：尹泉水 -专利权人：尹泉水
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能助残轮椅，结构包括支撑架，座板、靠背、推把、所述支撑架、座板、靠背形成座椅式结构，座板活动连接在支撑架上，支撑架的下端连接后轮，后轮上连接驱动装置，所述驱动装置是驱动杠杆。同时延长轮椅支撑架的长度，使康复训练者有足够的空间进行移动，而且在支撑架的前端设置了餐板，方便在轮椅上就餐。本实用新型巧妙的将康复训练与轮椅结合，使行动不便的人不仅可以借助轮椅进行康复训练，而且还可以代步、休闲、就餐。
多功能助残轮椅

[发明专利]一种带下肢康复训练功能的智能轮椅-CN201911334694.1在审
发明人：胡欣;朱易顺;黄永宾;何运陶;丁国荣;曾涛;侯刘其;裴蕾;吕芬;李素芳;阙小兵;王学远 -专利权人：深圳市尚荣医用工程有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有的智能轮椅无法实现下肢康复训练功能的技术不足，包括有轮椅本体和脚踏机构；脚踏机构与椅支架前后摆动铰接；椅支架上设有随椅轮行走往返驱动所述的脚踏机构前后摆动的下肢康复训练模块；所述的椅支架上还设有生物刺激反馈模块患者下肢进行屈曲和伸直康复训练，同时，生物刺激反馈模块放电刺激，有效提升下肢康复训练效果，有利于显著改善偏瘫肢体的运动功能与整体功能，训练患者的独立生活能力，提升偏瘫患者生活自信，促进其身心健康。
一种下肢康复训练功能智能轮椅

[实用新型]一种带下肢康复训练功能的智能轮椅-CN201922323834.7有效
发明人：胡欣;朱易顺;黄永宾;何运陶;丁国荣;曾涛;侯刘其;裴蕾;吕芬;李素芳;阙小兵;王学远 -专利权人：深圳市尚荣医用工程有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种带下肢康复训练功能的智能轮椅，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有的智能轮椅无法实现下肢康复训练功能的技术不足，包括有轮椅本体和脚踏机构；脚踏机构与椅支架前后摆动铰接；椅支架上设有随椅轮行走往返驱动所述的脚踏机构前后摆动的下肢康复训练模块；所述的椅支架上还设有生物刺激反馈模块患者下肢进行屈曲和伸直康复训练，同时，生物刺激反馈模块放电刺激，有效提升下肢康复训练效果，有利于显著改善偏瘫肢体的运动功能与整体功能，训练患者的独立生活能力，提升偏瘫患者生活自信，促进其身心健康。
一种下肢康复训练功能智能轮椅

[实用新型]多功能肢体障碍康复轮椅-CN02255007.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-18 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：一种多功能肢体障碍康复轮椅，其特点是由主支撑杆、后支撑构成的支架部分，座椅、靠背是与支架部分连接，在支架部分分别连接有前轮和小轮，靠背与支架部分连接是采用靠背的下端与支架部分铰接，靠背的上端与支架部分扣接可以在前部设置加长垫，在大轮一侧的大轮轴是套入大轮支撑杆内与支架部分连接，从而形成前后轮均是大轮的应急轮椅。在靠背的后面连接有至少一个架在伸缩杆上的康复支撑杆，插上康复支撑杆后，可以作为肢体障碍康复使用。其优点是既可以代步，又可以当床、应急轮椅、休闲轮椅、肢体康复等用途，使用方便，可以折叠。
多功能肢体障碍康复轮椅

[发明专利]健身护理康复床-CN201710204860.0在审
发明人：王海生 -专利权人：王海生
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明涉及康复辅助器材，具体为一种健身护理康复床，包括框架式的右床架，框架式的左床架，可拆卸的连接于左床架尾部的带有行走轮的轮椅结构架，可拆卸的连接于轮椅结构架尾部的床尾结构架，所述右床架、左床架、轮椅结构架以及床尾结构架一起拼接形成床架另外，还提供了一种与健身护理康复床相配套的走步机和牵引机，能够起到健身功能。本发明结构设计合理可靠，当病人进行康复训练时，不需要频繁更换康复器材，减轻护理人员负担的同时，避免病人的身体易造成损伤的问题，病人无需离开康复床，即可实现站立、被动走步、主动走步、坐起、轮椅、大小便、淋浴
健身护理康复

[发明专利]一种肢体协调运动康复轮椅运动转换机构-CN202110740528.2在审
发明人：彭坤 -专利权人：山东第一医科大学（山东省医学科学院）
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种肢体协调运动康复轮椅运动转换机构，属于轮椅辅助机械技术领域，该肢体协调运动康复轮椅运动转换机构包括安装板，所述安装板的一端活动连接有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有轴承杆，所述轴承杆的两端均活动连接有滚轮架在康复训练时，患者可将两肢腿放到滚轮上，可实现对腿部进行上下幅度的康复训练，并通过滚轮的转动可对腿部的进行滚动，实现腿部按摩；当伸缩杆延伸一定的程度时，不仅使得康复轮椅可实现上下楼梯，或在路面上行走，为患者的康复带来极大的方便
一种肢体协调运动康复轮椅转换机构

[发明专利]神经内科用下肢康复装置-CN202310910620.8在审
发明人：成晓 -专利权人：山西省人民医院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明提供一种神经内科用下肢康复装置，其包括床头、床尾和设置在所述床头和所述床尾之间的轮椅，其中，所述床头的延长线上设置有一床头平移气缸，其输出端水平朝向所述床头设置并连接至所述床头支撑架；所述轮椅包括依次首尾相连并相互铰接的靠背部本发明提供的神经内科用下肢康复装置，将轮椅和康复床结合，康复训练时将轮椅展开与康复床头床尾平齐，结束后直接恢复至原来的坐立状态，不再需要护士和家属的搬运，使得整个康复过程更加的方便。
神经内科下肢康复装置

[实用新型]健身护理康复床-CN201720328576.X有效
发明人：王海生 -专利权人：王海生
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复辅助器材，具体为一种健身护理康复床，包括框架式的右床架，框架式的左床架，可拆卸的连接于左床架尾部的带有行走轮的轮椅结构架，可拆卸的连接于轮椅结构架尾部的床尾结构架，所述右床架、左床架、轮椅结构架以及床尾结构架一起拼接形成床架。另外，还提供了一种与健身护理康复床相配套的走步机和牵引机，能够起到健身功能。本实用新型结构设计合理可靠，当病人进行康复训练时，不需要频繁更换康复器材，减轻护理人员负担的同时，避免病人的身体易造成损伤的问题，病人无需离开康复床，即可实现站立、被动走步、主动走步、坐起、轮椅、大小便
康复床床架轮椅结构左床架本实用新型可拆卸的护理结构架框架式床尾健身护理人员负担辅助器材加工方便健身功能康复器材康复训练配套的牵引机行走轮走步机大小便淋浴摆幅拼接小腿坐起轮椅翻身损伤站立康复休息

[实用新型]一种具有康复训练功能的轮椅-CN201920865823.9有效
发明人：蒋革;陆祖泉;刘福庆;蔡钦敏;虞添帅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有康复训练功能的轮椅，包括轮椅本体、安装板和关节康复训练器，所述安装板安装固定在轮椅本体内，且关节康复训练器固定在安装板底部，本实用新型通过关节康复训练器，控制支撑弹簧和扭转弹簧压缩力来调节背屈力大小，以中间的支撑弹簧为中心扭动脚踝，通过克服其余四根扭转弹簧的弹力做功，实现360度全方位的锻炼，也可以根据个人情况进行锻炼，通过调节脚踝的角度来达到患者独立完成康复锻炼的目的，同时通过支撑架支撑起后轮，患者在坐下轮椅展开成的自行车上，通过模拟骑行，来实现下肢肌力康复训练，通过通过调节螺纹杆与后轮的接触力度，增加骑行阻力的调节。
一种具有康复训练功能轮椅

[实用新型]一种眼动式智能康复轮椅-CN201920877594.2有效
发明人：汤玄 -专利权人：汤玄
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼动式智能康复轮椅，包括电动轮椅本体，电动轮椅本体两侧设有轮椅护栏(107)，一侧轮椅护栏(107)侧面设有用于抓取物体的机械臂结构，另一侧轮椅护栏(107)上方固定有用于控制机械臂结构运动的眼动控制结构，所述的机械臂结构通过直线导轨滑块结构滑动设置在轮椅护栏(107)侧面，所述的电动轮椅本体、机械臂结构和直线导轨滑块结构均连接至眼动控制结构。与现有技术相比，本实用新型智能康复轮椅可实现眼动控制，功能多样，适用人群广泛。
一种眼动式智能康复轮椅

[发明专利]一种多功能复健轮椅-CN201811240714.4在审
发明人：梁超;刘哲;徐鸿捷 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了多功能复健轮椅包括轮椅主梁，轮椅主梁的前方底部设有三个万向轮，轮椅主梁的后方底部设有两个主轮，多功能复健轮椅还包括可90°转动的设置在轮椅主梁上座垫、设置在座垫上方的侧扶手、可90°转动的设置在侧扶手上的挡板、可90°转动的设置在轮椅主梁前端的内侧面上的脚踏板、位于侧扶手上方后侧且与轮椅主梁连接的运动把手、设置在两个主轮之间且通过连接件与主轮和轮椅主梁连接的骑行康复器、设置在运动把手侧面上的显示屏以及设置在运动把手的后方且与轮椅主梁连接的推行把手本发明用户能快捷地从坐姿被动推行状态转变为站姿主动助行状态并自主行走，同时附加了下肢康复训练装置，方便用户坐在轮椅上进行下肢康复训练。
轮椅主梁主梁连接把手复健主轮转动下肢康复训练侧扶手座垫状态转变挡板脚踏板康复器连接件万向轮骑行站姿助行坐姿显示屏推行侧面

[实用新型]一种多功能复健轮椅-CN201821722582.4有效
发明人：梁超;刘哲;徐鸿捷 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了多功能复健轮椅包括轮椅主梁，轮椅主梁的前方底部设有三个万向轮，轮椅主梁的后方底部设有两个主轮，多功能复健轮椅还包括可90°转动的设置在轮椅主梁上座垫、设置在座垫上方的侧扶手、可90°转动的设置在侧扶手上的挡板、可90°转动的设置在轮椅主梁前端的内侧面上的脚踏板、位于侧扶手上方后侧且与轮椅主梁连接的运动把手、设置在两个主轮之间且通过连接件与主轮和轮椅主梁连接的骑行康复器、设置在运动把手侧面上的显示屏以及设置在运动把手的后方且与轮椅主梁连接的推行把手本实用新型用户能快捷地从坐姿被动推行状态转变为站姿主动助行状态并自主行走，同时附加了下肢康复训练装置，方便用户坐在轮椅上进行下肢康复训练。
轮椅主梁主梁连接把手复健主轮转动下肢康复训练本实用新型侧扶手座垫状态转变挡板脚踏板康复器连接件万向轮骑行站姿助行坐姿显示屏推行侧面

[实用新型]一种多功能康复车-CN201920832424.2有效
发明人：陆晓燕 -专利权人：常州市第一人民医院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能康复车，包括轮椅和训练支架，所述轮椅正面下部横向设有连接杆，所述连接杆中部设有插口，且连接杆上表面对齐插口定位位置设有压紧旋钮，所述插口内插接有训练支架，所述训练支架与轮椅采用插接的方式进行连接，本实用新型解决现有的康复车多结构简单，只能够辅助病人移动，但是有些病人腿过于僵硬，因此病人往往需要行走训练腿部，而现有康复车只能够供病人坐在康复车上移动，不能够对病人的肢体进行锻炼，不利于病人快速的康复的问题，通过对康复车的结构进行改进，使得康复车可以辅助病人行走的同时也可以对病人的肢体进行训练，便于病人快速的康复。
一种多功能康复

[发明专利]一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法-CN201811274272.5有效
发明人：朱荣明;孙鹏轩;杨小亭;高吉庆 -专利权人：西安星球通智能装备技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有康复功能的智能轮椅，包括靠背、坐板、底盘、控制箱、控制器、第一MOS管驱动模块、第一行程电机、第一限位开关、第二限位开关、第二MOS管驱动模块、第二行程电机、第三限位开关、第四限位开关本发明还公开了一种具有康复功能的智能轮椅的控制方法。本发明公开的一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法具有以下有益效果：1、可在轮椅上进行自主康复训练，节省看护成本；2、使用过程实时检测并保护；3、有效利用智能轮椅的功能实现辅助康复功能。
一种具有康复功能智能轮椅及其控制方法