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[发明专利]一种音响运行时的保护和失真控制方法及系统-CN202310466952.1在审
发明人： 宋剑波;王百利 -专利权人：北京神州利业商贸有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开音响运行时的保护和失真控制方法及系统，涉及音频处理技术领域。获取音频信号和参考信号；将参考信号进行预处理，得到电平有效值的触发信号；根据电平有效值的触发信号获取触发阈值；对触发阈值进行调整，得到预设触发阈值；根据音频信号的频率所对应的电压值动态调整预设触发阈值，得到预设触发阈值对应的电压值；预设触发阈值对应的电压值所对应的音频频率为经过保护和失真控制的音频信号。本发明实现了在维持音响系统声场还原的响度不变的情况下，动态改变音频高音单元的高频截止频率，提高音响在大功率长时间的极限运行状态时的保护和失真控制精准度。
一种音响运行保护失真控制方法系统

[实用新型]一种多龙头吸水隔膜泵-CN202223560503.3有效
发明人：王征;陈晋强;侯涛;宋剑波;李毅;裴毅峰 -专利权人：晋城蓝焰煤业股份有限公司成庄矿
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F04B43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下抽放打钻现场抽水作业技术领域，公开了一种多龙头吸水隔膜泵，包括隔膜泵，隔膜泵连接主吸水管的一端，主吸水管的另一端端头设置吸水龙头，其中，主吸水管使用间隔设置的三通接头的两口进行串联，三通接头的第三口连接分吸水管，分吸水管上设置截止阀，分吸水管的端头设置吸水龙头。本实用新型的多龙头吸水隔膜泵，选材容易，使用方便，实用性强，在不增加水泵、不移动水泵的情况下，通过增加吸水管及龙头数量，直接移动吸水龙头，将现场多处零星积水同时抽排，避免了因抽放打钻现场零星积水较多，频繁移动水泵或吸水龙头抽水的麻烦，降低了职工的体力劳动，具有较好的经济效益。
一种龙头吸水隔膜

[发明专利]一种双处理器架构下的任意曝光时长图像采集装置及方法-CN202211462717.9在审
发明人：张弘;娄亚鑫;杨一帆;袁丁;宋剑波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种双处理器架构下的任意曝光时长图像采集装置及方法，包括图像采集板、副处理板和主处理板，其中，图像采集板用于采集可见光图像；副处理板用于图像编解码和图像预处理；主处理板为整个系统供电、对图像进行处理和进行数据通信。本发明能够提供一种双处理器架构下的任意曝光时长图像采集装置。可以根据指令对CMOS传感器曝光时间进行准确控制，能够在采集图像数据后快速进行解码、处理和传输，图像传输速度快，延时低，整个装置结构紧凑，操作简单，可重构，适应性好、稳定性强。
一种处理器架构任意曝光图像采集装置方法

[发明专利]一种基于模板在线学习的无锚目标跟踪方法-CN202211274975.4在审
发明人：张弘;宋剑波;杨一帆;李岩;袁丁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模板在线学习的无锚目标跟踪方法，包含特征提取模块、新型无锚三分支网络模块以及模板在线学习模块。其中特征提取模块使用ResNet50特征提取网络提取深度特征；新型无锚三分支网络模块包含分类分支、偏移分支和尺度分支，用于精确预测目标当前位置和尺度；模板在线学习模块综合使用轮廓检测网络和目标检测网络进行实时准确的目标模板更新。相比于现有技术，本发明提出的目标跟踪算法具有更高的跟踪精度，同时保证了算法的实时性。
一种基于模板在线学习目标跟踪方法

[发明专利]一种基于大规模集成电路高层次综合的动态无极消旋系统及方法-CN202111223132.7有效
发明人：张弘;宋剑波;杨一帆;邢万里;袁丁;李旭亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大规模集成电路高层次综合的动态无极消旋系统及方法，包含视频采集模块、视频解码模块、视频存储模块、数据通信模块、视频编码模块、动态无极消旋模块以及本发明中用于降低算法延迟、提高总线带宽利用率而创新设计的像素合并模块即四合一模块。本发明采用高层次综合技术实现动态无极消旋功能，针对采集到的视频图像可以在光电平台中进行实时消旋处理，相比于现有消旋技术，本发明充分利用FPGA并行加速及流水线优化的特点，具有视频分辨率高、消旋范围大、消旋精度高、处理后图像清晰无锯齿、输出延迟低、系统稳定性强、加工容易、功耗低、体积小等优良特性。
一种基于大规模集成电路高层次综合动态无极系统方法

[发明专利]一种基于全空间编码注意力模块的SAR图像目标检测方法-CN202210901110.X在审
发明人：张弘;刘源;杨一帆;袁丁;李旭亮;宋剑波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全空间编码注意力模块的SAR图像目标检测方法，以提高目标检测网络在SAR图像上的检测性能，如下：(1)本方法利用SAR图像噪声较多的特性，设计了全空间编码注意力模块来缓解噪声的干扰，在全空间维度进行注意力提取，有效减少信息损失，提高了模型的特征提取能力；(2)本方法引入了可变形卷积，增加了可学习的偏移量，降低模型对于旋转、尺寸的敏感度，提高了模型的检测效果；(3)检测头部分使用了双头检测网络，使得回归任务和分类任务分开解耦，能够提高网络的检测效果；本发明能够有效的提高网络对SAR图像中近海、远海以及陆地上目标的检测性能和效果。
一种基于空间编码注意力模块 sar 图像目标检测方法

[发明专利]一种用于新能源的风力发电装置-CN202210564523.3在审
发明人： 宋剑波;刘继涛 -专利权人： 宋剑波
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于新能源发电技术领域，具体为一种用于新能源的风力发电装置，包括主载体立杆；安装板，所述安装板固定连接在所述主载体立杆的底部，所述安装板用于将装置和安装位置进行连接；抬升机构，所述抬升机构设置在所述主载体立杆的表面；滑块和连板，所述滑块与所述抬升机构活动连接，所述滑块远离所述主载体立杆的一侧与所述连板固定连接；副架组件，所述副架组件固定连接在所述连板的顶部；通过设置抬升机构，可以将副架组件抬高或是降低，便于对设备主体进行维护，设置的副架组件便于对结构进行安装，并且使得空间利用率更高，设置的机舱组件可以便于对外轮毂和叶片更换。
一种用于新能源风力发电装置

[发明专利]一种用于新能源的风力发电充电桩装置-CN202210454118.6在审
发明人： 宋剑波;刘继涛 -专利权人： 宋剑波
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开的属于充电桩技术领域，具体为—种用于新能源的风力发电充电桩装置，包括充电桩本体；安装箱，所述安装箱固定连接在所述充电桩本体的表面，所述安装箱用于所述充电桩本体的安装；收卷机构，所述收卷机构靠近所述充电桩本体的一侧与所述充电桩本体固定连接，所述收卷机构用于线缆的收卷，通过设置收卷机构，在充电桩本体的线缆使用完成后，可以将线缆缠绕在卷筒上，并通过移动板带动限位杆进入卷筒的内部，通过限位杆，可以防止线缆出现散乱的情况，达到对线缆限位的效果，同时在螺套和第一螺杆的配合使用下，将移动板固定在固定位置，从而可以防止限位杆意外脱离的情况发生。
一种用于新能源风力发电充电装置

[外观设计]鼎（共字象形）-CN202230128738.1有效
发明人： 宋剑波;胡婷 -专利权人： 宋剑波;胡婷
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼎（共字象形）。2.本外观设计产品的用途：装饰品，摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
象形

[实用新型]一种随动式现场检测工作设备-CN202123245607.0有效
发明人： 宋剑波;王向向;孟祥辉;赵龙彪;艾华;王鹏;许晴;吴轩;杨玉柱 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本申请提供一种随动式现场检测工作设备，包括拉杆箱体和设置在所述拉杆箱体内的工具检测组件，还包括升降工作平台，升降工作平台为剪叉式气动升降机械结构，升降工作平台包括平台底座、剪叉式机构、举升推力机构和工作台；平台底座固定于拉杆箱体内侧底部；剪叉式机构，包括多组平行设置的叉杆，多组叉杆底部连接于平台底座上，顶部与工作台连接；举升推力机构一端与平台底座铰接，另一端与剪叉式机构铰接。本申请通过采取缩微式气动剪叉举升机械结构及配套工具检测组件集成设计，确保在野外设备维护现场能快速便捷地展开检测工作。
一种随动式现场检测工作设备

[实用新型]一种物资仓库环境监控系统-CN202123245606.6有效
发明人：赵龙彪;宋剑波;赵亚鹏;赵永涛;李辉;李同超;周睿;徐文思 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种物资仓库环境监控系统，包括监控平台、数据网关、传感器组件和执行终端；数据网关通过以太网与监控平台通讯连接，传感器组件与数据网关无线加密通讯连接，执行终端与数据网关无线加密通讯连接；其中，每一个仓库均配置有传感器组件和执行终端，传感器组件包括温湿度传感终端、烟雾探测终端、用电监测终端和/或仓库门检测终端；执行终端包括设置在仓库内的报警装置和负压通风机。本申请监控系统提高了仓库信息网络通讯的安全性，对仓库环境温湿度进行良好的控制、减少了人力劳动，及降低了部署成本。
一种物资仓库环境监控系统

[实用新型]基于光电技术的电磁阀组油液泄漏量检测装置-CN202123300604.2有效
发明人：赵龙彪;宋剑波;孟祥辉;王向向;强成虎;迟文波;冯林;林臻;刘方 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本申请提供一种基于光电技术的电磁阀组油液泄漏量检测装置，包括泵站、过滤器、自动控制器、压力变送器、光电法泄漏量测量机构；泵站通过过滤器和油管连接待测电磁阀组；自动控制器与待测电磁阀组电连接；压力变送器与待测电磁阀组的油液进出口连接；光电法泄漏量测量机构与待测电磁阀组通过总回油管路连通。本申请实现对电磁阀组快速检测，提高了检测精度、检测效率和自动化程度，且检测装置体积小，便于携带，利于携带到电磁阀组现场进行自动化检测或快速故障诊断。
基于光电技术电磁阀组油液泄漏检测装置

[实用新型]一种流体泄露量检测器-CN202123245632.9有效
发明人： 宋剑波;赵龙彪;王向向;孟祥辉;迟文波;陈溪;闫留华;王春灿;王浩淼 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种流体泄露量检测器，包括缸体、活塞、位移传感器和用于根据活塞的位移量计算流体泄漏量的中央处理单元；活塞位于缸体内，并将缸体的内腔分隔为第一腔体和第二腔体；第一腔体通过传输管路与待检测流体管路连通；位移传感器与活塞的尾端相连接；中央处理单元与位移传感器电连接。本申请可用于阀体设备密封性能检测，解决目前无法用常规流量计检测设备中流体微泄露量的问题，而且可借助外围设备将设备泄露的流体回收到流体收集箱中，防止对环境造成污染。
一种流体泄露检测器

[发明专利]一种流体泄露量检测器及检测方法-CN202111580799.2在审
发明人： 宋剑波;赵龙彪;王向向;孟祥辉;迟文波;陈溪;闫留华;王春灿;王浩淼 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种流体泄露量检测器及检测方法，该检测器包括缸体、活塞、位移传感器和用于根据活塞的位移量计算流体泄漏量的中央处理单元；活塞位于缸体内，并将缸体的内腔分隔为第一腔体和第二腔体；第一腔体通过传输管路与待检测流体管路连通；第一腔体用于收集待检测流体管路泄露的流体；位移传感器与活塞的尾端相连接；中央处理单元与位移传感器电连接；所述位移传感器检测所述活塞的移动距离，所述中央处理单元根据所述活塞的移动距离获取流体泄漏量。本申请可用于阀体设备密封性能检测，解决目前无法用常规流量计检测设备中流体微泄露量的问题，而且可借助外围设备将设备泄露的流体回收到流体收集箱中，防止对环境造成污染。
一种流体泄露检测器检测方法

[发明专利]一种应用于机动平台的嵌入式孪生网络实时跟踪方法-CN202111127652.8在审
发明人：张弘;沈天琦;杨一帆;袁丁;李旭亮;宋剑波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于机动平台的嵌入式孪生网络实时跟踪方法，以实现端到端的深度学习目标跟踪，如下：(1)采用孪生网络结构对模板图像与搜索图像进行特征提取，分别得到对应的特征图；(2)针对嵌入式平台特点，采用Butterfly Transform层作为孪生网络的提取层，降低计算复杂度，实现特征提取网络的轻量化；(3)对模板图像与搜索图像提取出的特征图构建局部二分图，采用局部图注意力机制，对提取的特征进行互相关操作，得到互相关特征图；(4)采用anchor‑free的方式，对互相关特征图进行类别回归、中心点修正回归和长宽回归；(5)在COCO、YOUTUBB‑BB、DET和VID数据集上离线进行训练；(6)将训练好的网络运用于实际跟踪。
一种应用于机动平台嵌入式孪生网络实时跟踪方法

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